20. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
рисунок.
21. Определение и параметры поступательного и вращательного движения
рисунки.
Поступательным движением твердого тела
называется движение, при котором любая
прямая внутри тела остается параллельна
сама себе. Свойства: 1) при поступательном
движении все точки тела описывают
одинаковые траектории и имеют одинаковую
скорость и ускорение
,
АВ = const
,
,
;
2) Для описания поступательного движения
достаточно знать закон движения любой
одной точки.
Движение тела называется вращательным,
если какие-либо 2 точки тела во все время
движения тела неподвижны. Прямая
проходящая через эти 2 точки называется
осью вращения.
,
угловая скорость
- изображается перпендикулярно оси по
правилу буравчика, ε – угловое ускорение.
22. Равномерное и равнопеременное вращение
Равномерное вращение:
,
,
ε = 0.
Равнопеременное вращение:
,
,
,
23. Скорость и ускорение точек вращающегося тела
рисунок.
24. Определение и уравнения плоскопараллельного движения тела
рисунок.
Движение называют плоским, если все его
точки движутся параллельно некоторой
плоскости (шайба по льду). Вращение
твердого тела вокруг неподвижной оси
–частный случай:
при плоском движении тела, у него 3
степени свободы. Точка, относительно
которой рассматривается вращательное
движение, называется полюсом.
25. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела при плоскопараллельном движении
Проекции скоростей двух точек тела на ось, проходящую через эти точки равны друг другу.
26. Мгновенный центр скоростей точек плоской фигуры. Определение скорости произвольной точки. Подвижная и неподвижная центроиды.
рисунок.
Мгновенный центр скорости (МЦС) – это
точка твердого тела, скорость которой
в данный момент времени равна 0. Р –
полюс
,
,
,
,
скорости точек пропорциональны
расстояниям от мгновенных центров
скоростей. Для определения МЦС достаточно
знать направление скоростей 2-х точек
тела, для определения скорости любой
точки фигуры нужно знать скорость одной
точки и направление любой другой, угловая
скорость плоской фигуры в каждый момент
времени равна отношению скорости
какой-либо точки А к расстоянию от точки
А до МЦС.
Центроида – геометрическое место точек являющихся МЦС. Центроиды делятся на 2 вида: 1) подвижная (для движущегося тела // обод колеса), 2) неподвижная (в пространстве, в котором происходит действие // горизонтальная поверхность).
27. Ускорение точек плоской фигуры
рисунок.
28. Углы Эйлера – собственного вращения, прецессии, нутации
рисунок.
29. Описание движения твердого тела в общем случае
!!! нету !!!
30. Относительное, переносное, абсолютное движение
рисунок.
Oxyz – подвижная система, Оx1y1z1 – неподвижная система. Движение точки М по отношению к подвижной системе называется относительным. Движение подвижной системы относительно неподвижной называется переносным. Движение точки М по отношению к неподвижной системе называется абсолютным. Скорость точки неизменно связанной с подвижной системой относительно неподвижной системы называется переносной скоростью (данной точки). Это также справедливо и для ускорений.