8. Теорема о перенесении силы в точку, отличную от точки приложения. Теорема о приведении системы сил
Теорема о перенесении силы: силу, приложенную к абсолютно твердому телу , можно, не изменяя оказываемого ею воздействия переносить из данной точки в любую другую точку тела, прибавляя при этом пару с моментом, равным моменту переносимой силы относительно точки, куда сила переноситься.
Теорема о приведении системы: любая
система сил, действующих на абсолютно
твердое тело, при приведении к произвольно
выбранному центру 0 заменяется одной
силой
,
равной главному вектору системы сил и
приложенной в центре приведения 0, и
одной парой с моментом
,
равным главному моменту системы сил
относительно центра 0.
9. Плоская система сил и приведение ее к простейшему виду
на бумаге
10. Определение фермы. Расчет фермы методом вырезания узлов
!!! нету !!!
11. Трение скольжения и трение качения. Коэффициент трения и угол трения
Трением скольжения называется сила сопротивления относительному скольжению тела.
Законы трения: 1) сила трения направлена всегда против направления силы, стремящейся сдвинуть тело. Сила всегда ограничена пределами: 0 < Fтр < Fпр; 2) предельная сила трения: Fпр = f0 N (закон Кулона), где f0 – коэффициент трения (безразмерная), N – нормальное давление. рисунки:
3) сила трения в широких пределах не зависит от площади соприкасающихся поверхностей.
Трением качения называют сопротивление, возникающее при качении одного тела по поверхности другого. рисунки:
12. Определение момента силы относительно оси
Моментом силы относительно оси z называется проекция момента на ось, если ось z проходит через точку 0. рисунок:
13. Приведение системы сил к простейшему виду в пространственном случае
любая система приводиться к
и
:
1)
=
0,
- вся система сводиться к паре сил
2)
- вся система сводиться к равнодействующей
3)
:
а)
- в этом случае, как и в плоском – все
сводиться к силе, смещенной относительно
центра; б)
- динамический винт (правый)рисунок; в)
не
и не
-
раскладывается на составляющие:
параллельную и перпендикулярную, в
итоге получается динамический винт,
смещенный относительно центра.
14. Условия равновесия системы сил
рисунок:
15. Определение центра тяжести и его координат
Для непрерывной функции:
для объемной фигуры
для линейной фигуры
для двумерного случая
для прерывной функции
16. Определение траектории. Векторный, координатный, естественный способы задания движения
Траектория – непрерывная линия, которую описывает движущаяся точка в данной системе отсчета. Траектория может быть прямолинейной и криволинейной.
Способы задания движения: рисунок.
17. Средняя и мгновенная скорость (ускорение) точки. Их определения при координатном способе задания движения
Ускорением точки называется векторная величина, характеризующая изменение скорости по направлению и величине.
Определение (координатный способ):
траектория
f(x,y)=0 – неявная форма
у = у(х) – явная форма
скорость
ускорение
18. Оси естественного трехгранника. Компоненты скорости и ускорения и их проекции на оси естественного трехгранника
рисунок.
19. Частные случаи движения точки: прямолинейное движение, равномерное криволинейное, равномерное прямолинейное. Гармонические колебания
1) Прямолинейное движение
ρ = ∞; ан = 0; аτ = dV/dt = a; S = S0+v0t+aτ(t2/2)
2) Равномерное криволинейное движение
ρ ≠ 0; V = const; аτ = dV/dt = 0; an = V2/ρ = a; dS/dt = v; S = S0 + v0 t
3) Равномерное прямолинейное движение
V = const; ρ = ∞; аτ = 0; ан = 0; => a = 0;
4) Гармонические колебания
движение называется гармоническим, если подчиняется закону:
x = A cos (kt); kT = 2π => T = 2π/k; ν = 2π/T; V = - Ak sin ( kt ); a = -Ak2 cos ( kt )