И.А. Елизаров, Ю.Ф. Мартемьянов, ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ

Блок питания БП-Ш предназначен для питания блока контроллера БК, а также для подключения к контроллеру внешних интерфейсов. Блок питания БП-Ш вырабатывает три нестабилизированных напряжения 24 В постоянного тока, которые используются для питания:

¾блока контроллера БК;

¾цепей дискретного ввода-вывода БК;

¾цепей аналогового вывода БК;

¾интерфейсных цепей БК;

¾цепей аварийного выхода БК;

¾усилителей БУТ-10, БУС-10.

Система программирования Программный пакет ИСТОК для компьютера класса IBM PC (текстовый, табличный и графический редакторы, компиляторы, эмуляторы, отладчики, загрузчики и т.п.)

Соответствие типов данных языка и типов сигналов и параметров алгоритмов приведено в табл. 4.3.

Таблица 4.3

Размерность аналоговых сигналов и параметров контроллера, а также скорости их изменения определяются в процессе калибровки контроллера и может быть задана в процентах или в технических единицах.

Размерность временных параметров задается диапазоном времени контроллера (старший, младший)

имасштабом времени конкретного алгоблока (часы-минуты или минуты-секунды соответственно).

Всостав библиотеки языка функциональных блоков входят алгоритмы следующих функциональных групп:

1. Алгоритмы обслуживания лицевой панели контроллера.

2. Алгоритмы обмена по сети МАГИСТР.

3. Алгоримы ввода-вывода информации с УСО.

4. Алгоритмы системного контроля.

5. Алгоритмы регулирования.

6. Динамические преобразования.

7. Статические преобразования.

8. Аналого-дискретные преобразования.

9.Логические операции.

10.Алгоритмы дискретного управления.

11.Алгоритмы группового контроля и управления.

12.Алгоритмы преобразования типов данных.

13.Алгоритмы архивации данных.

14.Алгоритмы повышения достоверности сигналов.

15.Алгоритмы учета.

16.Тестовые генераторы сигналов.

17. Дополнительные алгоритмы.

Алгоритмический язык Протекст является технологическим языком высокого уровня класса «Структурированный текст» и ориентирован на решение логических задач и задач обработки данных по алгоритмам пользователя.

ЯЗЫК ПРОТЕКСТ ЯВЛЯЕТСЯ ТЕКСТОВЫМ ЯЗЫКОМ, ГРАММАТИКА КОТОРОГО ВКЛЮЧАЕТ В СЕБЯ:

•переменные языка;

•операции над переменными;

•выражения;

•операторы;

•встроенные функции.

Технологическая программа пользователя состоит из двух частей: заголовка и программы управления. В заголовке технологической программы содержится информация о конфигурации системы, заказанных переменных, таймерах, а также определяемые пользователем макрорасширения. Структурно программа управления состоит из блоков (0 – 255), каждый из которых состоит из секций (0 – 255) с операторами языка. Разбиение программы на блоки и секции, а также возможность управления их работой позволяет создавать гибкие программы, структуры которых будут соответствовать структурам управления технологическим процессом.

В языке определены следующие типы переменных:

•числовые;

•временные (таймеры);

•дискретные.

Числовые переменные делятся на целые (ЦК, ЦС, ЦД) и вещественные (ВЩ). Целые переменные имеют три формата: короткий ЦК (1 байт), стандартный – ЦС (2 байта), длинный – ЦД (4 байта).

Временные переменные (таймеры) – ТМ имеют два формата: секундный (ТМС) и десятимиллисекундный (ТММ).

В программах переменные можно указывать либо в виде типа переменной и ее номера (например, ЦК1, ВЩ5), либо в виде технологического идентификатора (ТЕМПЕРАТУРА 1, ДАВЛЕНИЕ 7 и т.п.), который при трансляции будет заменен препроцессором языка конкретным типом и номером. Это свойство позволяет значительно улучшить читаемость технологических программ при минимальном объеме комментариев.

К дискретным переменным относятся:

•дискретные переменные ДП, соответствующие дискретным входам и выходам контроллера, а также хранящие промежуточные результаты;

•ключи таймеров – КТС, КТМ;

•ключи блоков КБ;

•ключи секций КС.

Ключ таймера служит для отключения или включения соответствующего таймера. Ключи блоков и секций применяются для блокировки блоков и секций.

Выражения, операторы и встроенные функции языка Протекст. Выражения вычисляются слева направо в порядке увеличения приоритета операций. Количество операндов в выражении не ограничено, но они должны быть либо одинакового, либо совместимых типов. При наличии в выражении переменных различных типов при выполнении арифметических операций происходит соответствующее преобразование типов. Например, если в некоторой арифметической операции в качестве операндов используются данные целого и вещественного типов, то результат будет иметь вещественный тип. Если же при выполнении операции преобразование типов невозможно, происходит генерация ошибки о недопустимых типах операндов.

Операторы бывают следующих типов:

•пустой оператор;

•оператор присваивания;

•оператор управления дискретными переменными;

•условный оператор;

•операторы цикла;

•оператор вызова встроенных функций;

•возможность подключения дисковода (FDD) и жестких дисков (HDD);

•разъем PS/2 для подключения клавиатуры и мыши;

•возможность подключения монитора VGA, жидкокристаллической или электролюминесцентной панели;

•интерфейс для подключения дополнительных модулей формата PC/104.

Блок клавиатуры и индикации V03 имеет однострочный жидкокристаллический дисплей и пленочную клавиатуру.

•Дисплей: 16 знакомест, подсветка (черные символы на желтом фоне), регулируемая контрастность, символ – 5 × 7 точек.

•Пленочная клавиатура: количество клавиш – 36 (поле 9 × 4), количество префиксных клавиш – 2, тактильное ощущение нажатия.

Панель оператора (по заказу):

•пленочная клавиатура – 29 функциональных клавиш;

•графический жидкокристаллический дисплей – графическое разрешение 128 × 64 точки, в текстовом режиме 4 строки по 16 символов + строка пиктограмм или 7 строк по 21 символу + строка пиктограмм, подсветка.

Для ввода и вывода сигналов в контроллер и из него используются различные клеммные соединители и другое вспомогательное оборудование, номенклатура которого представлена ниже.

TCC-L16- Клеммный модуль на DIN-рейку для модуля

ххL16, 8 каналов для ввода низкоуровневых

4.3. Многофункциональный контроллер МФК

PC-совместимый программируемый контроллер МФК (рис. 4.4) предназначен для реализации функций контроля, программно-логичес-кого управления, многоконтурного регулирования, выполнения сложных алгоритмов управления, требующих большой вычислительной и информационной мощности. Контроллер интегрируется в промышленные локальные сети уровней LAN и Fieldbus [32].

КОНСТРУКЦИЯ КОНТРОЛЛЕРА НА БАЗЕ КОНСТРУКТИВА «ЕВРОМЕХАНИКА-19″»

(МЭК-297) ПОЗВОЛЯЕТ ВСТРАИВАТЬ ЕГО В СТАНДАРТНЫЕ МОНТАЖНЫЕ ШКАФЫ ИЛИ ДРУГОЕ МОНТАЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, КОТОРОЕ ЗАЩИЩАЕТ ОТ ВОЗДЕЙСТВИЙ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ, ОБЕСПЕЧИВАЕТ ПОДВОД СИГНАЛЬНЫХ ПРОВОДОВ И ОГРАНИЧИВАЕТ ДОСТУП К КОНТРОЛЛЕРУ.

Информационная мощность контроллера:

• дискретные входы – до 768;

• дискретные выходы – до 640;

• аналоговые входы – до 256;

• аналоговые выходы – до 128.

Состав и характеристики контроллера. Контроллер МФК является проектно-компонуемым изделием, состав которого определяется при заказе. Контроллер состоит из базовой части, одного процессорного и коммуникационных модулей, модулей ввода-вывода, блока клавиатуры и индикации.

БАЗОВАЯ ЧАСТЬ СОСТОИТ ИЗ КОРПУСА, БЛОКА ПИТАНИЯ И ОБЪЕДИНИТЕЛЬНОЙ ПЛАТЫ. ВНУТРЬ КОРПУСА УСТАНАВЛИВАЕТСЯ ПРОЦЕССОРНЫЙ МОДУЛЬ И ДО 16 МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА. ДОПОЛНИТЕЛЬНО В КОНТРОЛЛЕР МОЖНО УСТАНОВИТЬ ДО ДВУХ МОДУЛЕЙ ФОРМАТА MICROPC И PC/104.

НА РИС. 4.5 ПРЕДСТАВЛЕН ВНЕШНИЙ ВИД И ГАБАРИТНО-ПРИСОЕДИНИ-ТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ КОНТРОЛЛЕРА, ПОСТРОЕННОГО НА БАЗЕ ПРОЦЕССОРНОГО МОДУЛЯ MICROPC 5066.

Рис. 4.4. Многофункциональный контроллер МФК