Лекція №8
Тема: Механізми пересування ВПМ
МЕХАНІЗМИ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ
Способи і механізми зміни вильоту
У поворотних і стріловидних кранах механізми зміни вильоту призначені для переміщення вантажу в радіальному напрямі. Виліт можна змінювати двома способами: радіальним — переміщення візка або електроталі стрілою; гойданням стріли у вертикальній площині (зміною кута нахилу).
Стріловий візок може бути звичайній конструкції (з механізмами підйому і пересування) і полегшеної (з канатною тягою і виносними механізмами), що має значно меншою металоємністю. Тому така конструкція візка, як і електроталь, є основним механізмом радіальної зміни вильоту.
Механізми зміни вильоту гойданням стріли можуть мати гнучкий або жорсткий зв'язок приводу із стрілою.
Механізми зміни вильоту гойданням стріли бувають наступних типів (мал. 77):
поліспастні (а), гідравлічні (б), рейкові (в), гвинтові (г), секторні і секторно-кривошипні (д), кривошипні коромисла (е).
поліспастні (а), Найширше застосовують поліспастні механізми унаслідок простоти пристрою і експлуатації, невеликої маси.
Поліспастні механізми зміни вильоту аналогічні механізмам підйому і складаються з двигуна, редуктора, гальма і барабана. Натягнення каната підйому стріли змінно і залежить від кута нахилу. Для забезпечення постійності обертального моменту двигуна, застосовують конічні або складнішої конструкції барабани. Механізм зміни вильоту повинен бути забезпечений гальмом із запасом гальмування не менше 1,75, розрахованим на максимальний обертальний момент. У кранах, призначених для підйому отруйних і вибухових вантажів, а також розплавленого металу, механізми повинні бути обладнані двома гальмами.
гідравлічні (б), Все більше поширення набуває гідравлічний механізм в наслідок невеликих габаритів, плавності ходу, МОЖЛИВОСТІ регулювання швидкості (застосовується найчастіше в самохідних мобільних кранах). Гідравлічний механізм (мал. 104. > має гідроциліндр , що коливається , 5, I шток 6 поршня якого сполучений стрілою. Цей механізм обеспечивае плавну роботу.
Інші механізми застосовують у кранах, де необхідний жорсткий зв'язок зі стрілою, що виключає мимовільний рух стріли під дією сил інерції і вітрОВиХ навантажень.
рейкові (в), Найбільш простими є рейковий і гвинтовий механізми, що мають порівняно невелику металоємність. З цих механізмів найбільш поширений рейковий механізм (мал. 104, а). як один з найбільш легких і простих у виготовленні. Він має зубчату або цевочную рейку 1, переміщувану приводною шестернею 2 в тих, що направляють, що коливаються. Рейка шарнірно сполучена із стрілою.
гвинтові (г), Гвинтовий механізм (мал. 104,6) складається з приводної гайки 3 і гвинта 4. шарнірно сполученого із стрілою. Гайка разом з приводним механізмом | і двигуном розташована на шарнірних опорах, що дає можливість їй разом з гвинтом повертатися щодо горизонтальної осі при підйомі стріли. Маса гвинтового механізму приблизно така ж, як і рейкового, проте він складніше у виготовленні, має вищу вартість і вимагає ретельного догляду і наблюдем за станом різьблення гвинта і гайки при | експлуатації. Проте гвинтовий механізм має НИЗЬКИй к. к. Д.
секторні і Секторний механізм (мал. 104.; має зубчатий сектор 7, зв'язаний | з провідною шестернею 8. Цей механи забезпечує рівномірну кутову швидкість гойдання стріли і при необхо- I димости низьке її опускання. Проте він володіє великою масою і г] моздкостью
секторно-кривошипні (д), . Секторно-крівошипниш i механізм (мал. 104, д) декілька про по конструктивному исполнени і володіє меншою масою, ніж а уторований.
кривошипні коромисла (е). КриВОШипНОМу Механізму Властива підвищена безпека у роботі унаслідок замикання стріли в мертвих положеннях кривошипа, що виключає застосування кінцевих защистних пристоїв, які оберігають від можливого падіння або закидання стріли при переході за крайнє положення. Їх застосовують в портальних кранах.
Кривошипно-шатунный механи
(мал. 104, е) складається з кривошипа 9 I і шатуна 10, сполученого з ромыслом 11, яке зв'язане тягою із стрілою. Цей механізм наде>> і безпечний в роботі, особливо, її крайні положення стріли соотве ствуют мертвим точкам кривошипш механізму. В цьому випадку кривошипшатунный механізм не вимагає кон-цевых захисних пристроїв і виключає можливість падіння або перекидання стріли на кран під час переходу її за крайні положення.
Механізми зміни вильоту, що забезпечують горизонтальне переміщення вантажу
Зміна кута нахилу стріли в розглянутих механізмах пов'язана з одночасним підйомом або опусканням вантажу, а отже, з великими коливаннями навантажень. Тому деякі механізми зміни вильоту сконструйовані так, що при зміні кута нахилу стріли вантаж залишається на колишньому рівні, і, крім того, для розвантаження приводу момент від ваги стріли врівноважується моментом від противаги: при опусканні стріли плече її центру тяжіння віддаляється від осі гойдання і одночасно збільшується плече противаги.
Потужність двигуна механізму зміни вильоту стріли при цьому менше, ніж в звичайних механізмах унаслідок постійності рівня вантажу і витрачається в основному тільки на подолання сил тертя в шарнірах, опори від жорсткості канатів на блоках, від вітрових навантажень і сил інерції.
Розглянемо один з таких механізмів, вживаних в портальних кранах (мал. 79, а, би). Механізм кривошипне коромисло повідомляє коливання стрілі / від кривошипа 6 через шатун 7 і коромисло 8. Стріла здійснює повний розмах за півоберт кривошипа. Система урівноважена противагою 9.
На кінці стріли / шарнірно приєднаний хобот 2, в крапці 3 якого закріплена гнучка відтяжка, а кінець її закріплений в крапці 5
Унаслідок того що гнучка відтяжка 4 огинає криволінійну частину хобота 2 по кривій лемніскаті (мал. 79, би), при зміні вильоту вантаж переміщатиметься по горизонталі. Дійсно, кінематична схема механізму — стріла, відтяжка і хобот — є шарнірними четырехзвенником із змінними сторонами (прямильный механізм Чебишева).
Стріла в будь-якому положенні знаходиться в рівновазі, оскільки рівнодіюча сил R проходить через ВІСЬ обертанні 5. Окрім описаного, є і дру] не механізми зміни вильоті з жорсткою відтяжкою, поли< м, і гные п пр
Hi pin 7<), п показана одна мл полпспастиых схем механізму зміні ныжч він вирядженими лебідками, в якій горизонтаЛЬНОе П< pi 4ещ< НИС Г| гается шляхом зв'язку між стрело- і вантажопідйомними . ih Горизонтальне переміщення вантажу при підйомі стріли механізмі досягається тим, що при наматыва- ш!и стріловидного каната на барабан (у звичайних крапах це приводить
до одночасного підйому вантажу) вантажний канат змотується з барабана вантажною лебідкою. При опусканні стріли все відбувається у зворотному напрямі.
Барабан стрелоподъемной лебідки 2 приводиться в рух від барабана / вантажної лебідки за допомогою фрикційної муфти 3, що включається електромагнітом 4 одночасно з пуском двигуна вантажної лебідки. Підбором діаметрів барабанів і напрямом навивки канатів можна добитися майже горизонтального переміщення вантажу при зміні вильоту стріли.
Хід виконання роботи
1.
2.
3.
4.
5.
Питання для самоконтролю
Лабораторна робота №9
Тема: Пристрої безпеки ВПМ
ПРИСТРОЇ БЕЗПЕКИ призначені для забезпечення безаварійної експлуатації вантажопідйомних машин, забезпечують своєчасну зупинку механізмів і не допускають появи навантажень, небезпечних для елементів механізмів та стійкість кранів проти опрокидування .
Класифікація ПРИСТРОЇВ БЕЗПЕКИ
За принципом дії:
Запобіжні (при спрацювання вини зупиняють механізм)
Сигналізаційні (при спрацюванні подають світловий або звуковий сигнал, що попереджає про досягнення небезпечного положення або появу небезпечного навантаження )
За призначенням:
Кінцеві вимикачі (призначені для обмеження шляху руху вантажу, візка, крана)
Обмежувачі вантажопідйомності та вантажного моменту (вони запобігають перевантаженню крана )
Протиугоні пристрої (призначені для запобігання угону вітром крана у непрацюючому стані)
Упори, буферні пристрої, обмежувачі перекосу (прилади які обмежують граничні положення візка або крана)