Гальма для регулювання швидкості.

Відцентрові гальма. Є багато різних типів відцентрових гальм, однак найбільше застосування одержав дискове відцентрове гальмо (мал. 14). На валу 1 закріплений диск 2, на сту-п ице якого вільно сидить другий диск 4, між дисками встановлений нерухомий фрикціон 3. На шарнірно закріпленому кутовому важелі 7 розташовані маси 6, які під дією відцентрової сили повертають важелі й притискають диски до фрикціону, переборюючи зусилля пружини 5. Відбувається гальмування й зниження швидкості опускання вантажу. Установлюються відцентрові гальма, як правило, на швидкохідному валу механізму. Тому що зупинити вантаж, що опускається, цим не можливо, те встановлюють ще й стопорне гальмо.

Відцентрова сила

(48)

де z – кількість гальмових вантажів; m – маса одного вантажу;  - кутова швидкість обертання вала; r – відстань від центра ваги гальмових вантажів при затиснутих дисках до осі вала.

Осьове зусилля дисків

(49)

де Р_ц – зусилля в пружині; a, b – плечі кутового важеля.

Тромозной момент

(50)

де n – число пар тертьових поверхонь; f – коефіцієнт тертя;_T – середній радіус тертя.

Зусилля в пружині

(51)

де М_ГР — крутний момент на валу при опусканні вантажу; Рис. 14. Відцентрове гальмо

R_H, R_B - зовнішній і внутрішній радіуси фрикційних дисків.

Тиск на поверхню тертя

(52)

Лекція №7

Тема: Механізми пересування ВПМ

МЕХАНІЗМИ ПЕРЕСУВАННЯ КРАНІВ

Конструктивне виконання механізмів пересування кранів може бути різним. Привід від двигуна здійснюється: через вал із зубчатими муфтами; через карданний вал (для балансирів); « допомогою приводу блоку, об'єднуючого двигун, гальмо і редуктор в один блок. Блок-привід володіє компактністю і меншою масою ПО порівнянню із звичайними механізмами.

КИНЕМАТИЧНІ СХЕМИ МЕХАНІЗМИ ПЕРЕСУВАННЯ КРАНІВ

В грузоподъемных машинах механізми пересування можна розділити на дві групи:

1. механізми, розташовані безпосередньо на переміщуваній машині або візку;

2. механізми, розташовані поза переміщуваним об'єктом з гнучкою (канатної або ланцюгової) тягою;

3. механізми, розташовані безпосередньо у ходового колеса.

Кінематичні схеми механізмів пересування першої групи залежно від типу і розташування приводу можна розділив, на наступні:

• з роздiльним або індивідуальним приводом ;

• з центральним приводом і тихохідним трансмісійним валом

• з центрально розташованим двигуном і швидкохідним трансмiсійним валом з кінцевими редукторами .

Механізмів пересування з роздiльним або індивідуальним приводом

1 - двигун

2 - гальмо

3 - редуктор

4 – зубчата муфта

5 – кранове колесо

У сучасних конструкціях кранів механізми з роздільним приводом отримали найбільше розповсюдження. Це відповідає сучасним принципам конструювання машин з максимальним приближенням приводу до виконавського органу механізму.

ПЕРЕВАГИ механізми пересування з роздільним приводом

• простота конструкції,

• мала металоємність і розміри,

• відсутність довгих трансмісійних валів, муфт і підшипників,

плавніший рух крана.

Для нормальної роботи механізмів повинна бути забезпечена електрична синхронізація роботи окремих двигунів щоб уникнути перекосів моста, тобто механічний зв'язок між ходовими колесами за допомогою трансмісійного валу тут замінена електричною («електричний вал»).

Економічно доцільно застосовувати роздільний привід в кранах з великими прольотами (більше 16 м);