1.2. Радиоэлектронное оборудование современного ударного самолета

В ВВС США' и других стран НАТО для обеспечения боевых действий средств воздушного нападения широко используются радиоэлектронные средства (РЭС). В ВВС радиоэлектронная техника начала находить широкое применение раньше, чем в других видах вооруженных сил. В первые пятнадцать лет после второй мировой войны это было связано с использованием РЭС в системах радиолокационного предупреждения, наведения и перехвата самолетов противника. С появлением стратегических сил нападения РЭС широко использовались в системе управления межконтинентальными баллистическими ракетами и стратегической' авиацией. Радиоэлектронное оборудование самолетов резко усложнилось и выросло в объеме после создания и быстрого совершенствования электронных вычислительных машин (ЭВМ). ЭВМ стала основой для применения на самолетах все более сложного радиоэлектронного оборудования.

Любой новый самолет, в конструкции которого не предусмотрены потенциальные возможности для переоснащения его более совершенной радиоэлектронной аппаратурой, быстро устаревает и снимается с вооружения. Так, например, средний стратегический бомбардировщик В-58 был снят с вооружения из-за того, что при его разработке не была предусмотрена возможность установки дополнительных радиоэлектронных систем. В то же время тяжелый стратегический бомбардировщик В-52, конструкция которого позволила установить необходимое дополнительное электронное оборудование, находится на вооружении до настоящего времени.

Использованию радиоэлектроники в ВВС уделяется большое внимание. Это хорошо иллюстрируется тем, что более одной третьей части общей стоимости каждой новой пилотируемой системы приходится на радиоэлектронное оборудование.

Командование США в строительстве ВВС учитывает то обстоятельство, что в недалеком будущем постоянно возрастающее количество боевых задач будет решаться с помощью радиоэлектронных систем или с их участием.

На современных ударных самолетах ВВС США и других стран НАТО для решения "боевых задач устанавливаются следующие радиоэлектронные системы и средства:

автономные навигационно-бомбардировочные (прицельные) системы;

средства неавтономной навигации;

средства радиосвязи;

средства разведки и радиоэлектронного подавления;

оптико-электронные системы.

Автономные навигационно-бомбардировочные (прицельные) системы (АНБС)

АНБС устанавливают на стратегических бомбардировщиках, они предназначены для решения навигационных задач (полет по

маршруту, определения координат местоположения самолета и др.), бомбометания и пуска ракет класса «воздух — земля». Эти системы обеспечивают выполнение указанных задач в любых метеорологических условиях, днем И 'НОЧЬЮ.

В состав современной АНБС входят: инерциальная подсистема, доплеровская РЛС, астронавигационная подсистема, РЛС обзора земной поверхности (ОЗП), курсовая подсистема, оптический прицел, ЭВМ, специальная РЛС, пульт установки данных бомбометания (рис. 1.1).

Инерциальная подсистема совместно с ЭВМ образуют инерциальный счислитель пути, который определяет пройденный путь самолетом, что позволяет экипажу знать текущее значение своих координат. Ошибки определения координат по данным этого счислителя с течением времени увеличиваются. Для того чтобы использовать данные этой подсистемы для целей бомбометания и пуска ракет класса «воздух — земля», необходима ее коррекция, т. е. периодическое снятие накопившейся ошибки.

Доплеровская РЛС совместно с ЭВМ образуют доплеровский счислитель пути, который позволяет пересчитывать пройденный путь в координаты местоположения самолета. Ей присущи своя ошибки в определении координат, которые так же, как и в инерциальной подсистеме, увеличиваются с течением времени. Следовательно, этот счислитель также требует периодической коррекции.

Астронавигационная подсистема служит для определения координат местоположения самолета по небесным телам. С помощью

астросекстанта и астрокомпаса измеряются соответственно высот и направление на небесные тела. Эти данные вводятся в ЭВМ, которая и производит вычисление координат местоположения самолета. Для современных астронавигационных подсистем ошибка в определении координат составляет 3—5 км. Следовательно, ее данные для целей бомбометания использовать нельзя.

РЛС ОЗП предназначена для радиолокационного просмотр; земной поверхности, определения координат местоположения самолета вне визуальной видимости земли по радиолокационным ориентирам в целях коррекции инерциальных и доплеровских счислителей пути, а главным образом — для выполнения прицеливания при бомбометании. Кроме того, она используется для определения координат местоположения самолета перед пуском ракет класса «воздух — земля» и является самой точной подсистемой в составе АНБС.

Военно-воздушные силы стран НАТО усиленно осваивают полеты на малых высотах. Это связано прежде всего с тем обстоятельством, что действия авиации на малых высотах рассматриваются командованием ВВС НАТО как наиболее эффективные при прорыве сильной ПВО. Преимущество действия самолетов на малых высотах — более позднее обнаружение воздушных целей, а следовательно, и резкое сокращение времени для эффективного и своевременного использования истребительной авиации и зенитных ракетных войск. Для обеспечения безопасности полета на малых высотах и служат специальные РЛС. С их помощью осуществляется слежение за рельефом местности на маршруте полета и вырабатываются сигналы предупреждения летчика о препятствиях и сигналы управления самолетом, поступающие на автопилот.

Курсовая система предназначена для определения курса полета самолета. Здесь обычно используется магнитный компас.

Оптический прицел используется для прицеливания при 'бомбометании в условиях хорошей визуальной видимости объекта удара.

Основу АНБС составляет ЭВМ, которая соединяет воедино все ее подсистемы и предназначена для определения координат местоположения самолета по данным различных подсистем, расчета данных для бомбометания, управления полетом самолета по заданной программе.

С пульта установки данных бомбометания в ЭВМ вводятся исходные данные, необходимые для решения задачи о точке сброса бомбы (баллистический коэффициент бомбы, координаты объекта удара, координаты вынесенной точки прицеливания и др.).

На самолетах тактической и авианосной авиации устанавливаются автономные навигационно-прицельные системы (АНПС), которые служат для самолетовождения и управления оружием при действиях по воздушным и наземным целям. По сравнению с АНБС АНПС малогабаритны и отличаются составом входящих в них подсистем.

Вместо РЛС ОЗП в их состав входят многофункциональные РЛС, некоторые типы которых могут выполнять и функции специальных РЛС. В последнем случае в этих системах специальные РЛС отсутствуют. Инерциальных подсистем в составе АНПС некоторых самолетов не имеется, астронавигационные подсистемы отсутствуют.

Многофункциональные РЛС предназначены для навигации по наземным радиолокационным ориентирам, обнаружения и слежения за наземными и воздушными целями. С их помощью осуществляется прицельное бомбометание и пуск ракет класса «воздух — воздух». Некоторые их типы обеспечивают также слежение за рельефом местности при полете на малых высотах.

Таким образам, наибольший круг задач и с большей точностью в АНБС (АНПС) решается с помощью бортовых РЛС. Поэтому они являются основными объектами радиоэлектронного подавления (РЭП).

Средства неавтономной навигации

Под неавтономными радионавигационными системами (РНС) понимают такие системы, в которых для навигации кроме бортовой аппаратуры применяются специальные наземные станции или навигационные ИСЗ.

Наряду с применением АНБС (АНПС) неавтономные РНС получили также широкое распространение в ВВС вероятного противника.

В настоящее время самолеты стратегической авиации вероятного противника оборудованы приемно-индикаторной аппаратурой РНС дальнего действия, а самолеты тактической и авианосной авиации — бортовой аппаратурой РНС ближнего действия.

Для обеспечения навигации самолетов в воздухе вероятный противник использует целый ряд РНС дальнего и ближнего действия, таких, как «Лоран-Д», «Омега», «Транзит», «Такан» и др.

Средства радиосвязи

Самолеты стратегической авиации, а также самолеты тактической и авианосной авиации с большим радиусом действия имеют на борту радиостанции коротковолнового диапазона для дальней связи и ультракоротковолнового диапазона — для ближней связи. На остальных самолетах тактической и авианосной авиации устанавливают только УКВ радиостанции.

При полетах самолетов в составе групп, а также при боевых действиях ударных и обеспечивающих самолетов в районе объекта удара для управления используется только УКВ радиосвязь в микрофонном режиме.

17

Самолетные средства KB радиосвязи работают в диапазоне частот от 2 до 30 МГц, в микрофонном режиме. Эти радиостанции имеют 20 частот предварительной настройки с временем перехода с одной частоты на другую до 15 с.

Самолетные средства УКВ радиосвязи работают в диапазоне частот от 225 до 400 МГц, в микрофонном режиме. Они имеют 20 частот предварительной настройки с временем перехода с одной частоты на другую 3—8 с.

Средства разведки и электронного подавления

На основе опыта боевых действий во Вьетнаме и на Ближнем Востоке командование ВВС США и НАТО считают, что каждый ударный самолет должен быть оборудован средствами разведки и РЭП. Поэтому ударные самолеты вероятного противника оснащаются аппаратурой: радиотехнической разведки; предупреждения экипажа об облучении самолета сигналами РЛС противника; постановки активных помех; выбрасывания дипольных отражателей и инфракрасных ловушек; ракетами-ловушками, снабженными собственными средствами РЭП; ракетами с головками самонаведения на источник излучения.

Для ведения радиотехнической разведки (РТР) в интересах РЭП ударные самолеты оборудуются станциями РТР, выдающими данные о радиоэлектронных средствах (РЭС) противника, которые могут быть немедленно использованы для создания помех этим РЭС.

Наряду с установкой станций РТР ударные самолеты оборудуются средствами предупреждения экипажа об облучении самолета сигналами РЛС противника. Они представляют собой разновидность станций РТР и обеспечивают возможность своевременного проведения маневра уклонения от выпущенной по самолету зенитной ракеты, а также предназначаются для пуска по РЛС противника ракет с головками самонаведения на источник излучения.

Для решения задач РЭП на стратегических бомбардировщиках устанавливается до 15, а на самолетах тактической и авианосной авиации до 6 передатчиков помех. Наиболее распространенными являются передатчики маскирующих и имитирующих помех.

Наряду с передатчиками активных помех ударные самолеты вероятного противника оборудуются средствами пассивных помех. В этих целях используются дипольные отражатели из алюминиевой фольги или металлизированного стекловолокна. Для разбрасывания пачек дипольных отражателей в заднюю полусферу используются автоматы трех типов: электромеханические, пневматические и пиротехнические. Кроме автоматов для разбрасывания дипольных отражателей на самолетах могут устанавливаться ракеты, снаряженные пачками дипольных отражателей. Эти ракеты выстреливаются в различных направлениях на. расстояние до 5 км.Кроме того, на самолетах в настоящее время используются средства активных помех в ИК участке спектра электромагнитных волн. В хвостовой части самолета устанавливается приемник ИК излучения, который предупреждает экипаж о перехвате ИК излучения факела ракеты, выпущенной истребителем противника. Этот приемник автоматически включает устройство, которое выбрасывает пиротехнические патроны, являющиеся ловушками для системы ПК наведения ракеты. На вооружение ударных самолетов вероятного противника поступили передатчики помех ИК диапазона.

Оптико-электронные устройства

Под оптико-электронными системами понимаются телевизионные, лазерные їй инфракрасные (ПК) системы и средства.

Для обеспечения полетов авиации и, особенно, посадки в сложных метеоусловиях в ВВС вероятного противника применяются системы, основными элементами которых являются ЭВМ и телевизионные индикаторы. ЭВМ по данным РЛС, высотомера, компаса II других средств синтезирует на телеэкране изображение, аналогичное тому, которое летчик видел бы через лобовое стекло фонаря' кабины.

Телевизионные системы получили в настоящее время широкое распространение в системах управления оружием. Одним из вариантов использования телевизионных систем в системах наведения ракет является установка телевизионной аппаратуры передачи данных на ракете. После пуска с ракеты транслируется телевизионное изображение цели на борт самолета. Летчик с помощью радиокоманд, передаваемых на ракету, осуществляет ее наведение на цель («Буллпап», «Кондор», «Мартель»),

Полную свободу маневра самолета после пуска ракет обеспечивает телевизионная система самонаведення. В этом случае после захвата цели головкой самонаведения осуществляется ее автоматическое сопровождение (GBV-151B, Мейверик, Уоллай).

На вооружении ВВС вероятного противника находятся лазерные системы разведки и управления оружием. Лазерными полуактивными головками самонаведения снабжены управляемые ракеты и бомбы Мк82(84,118), LGB. Для их применения требуется подсветка цели лазерным лучом, которая осуществляется специальным целеуказателем.

ПК средства находят широкое применение в системах разведка и самонаведения.

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОТИВНИКОМ САМОЛЕТНЫХ РЛСДЛЯ НАВИГАЦИИ И ПРИЦЕЛИВАНИЯ

2.1. КЛАССИФИКАЦИЯ, ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОРТОВЫХ РЛС УДАРНЫХ САМОЛЕТОВ ВЕРОЯТНЫХ ПРОТИВНИКОВ

Бортовые РЛС устанавливаются на самолетах стратегической, тактической и авианосной авиации противника. Наиболее распространены и широко используются в настоящее время обзорные и доплеровокие РЛС.

К обзорным РЛС относят станции обзора земной поверхности, многофункциональные и специальные станции. РЛС ОЗП используется для автономной навигации, бомбометания и пуска ракет класса «воздух — земля». Многофункциональные РЛС кроме задач, решаемых с помощью РЛС ОЗП, обеспечивают и управление оружием при действии по воздушным целям. Некоторые типы этих РЛС могут обеспечивать полеты на малых высотах. Специальные РЛС попользуются только для обеспечения полетов на малых высотах. Доплеровокие РЛС используются для навигации самолетов.

РЛС ОЗП дает радиолокационное изображение местности, над которой пролетает самолет, в любых метеорологических условиях, днем и ночью. Это изображение в основном соответствует географической карте местности, что дает возможность использовать РЛС ОЗП для самолетовождения, разведки наземных (надводных) объектов, прицеливания при бомбометании и пуске ракет класса «воздух — земля». Действие РЛС ОЗП основано на том, что радиоволны, излучаемые антенной станции в виде мощных импульсов, неодинаково отражаются от различных участков местности и расположенных на ней объектов.

Антенна РЛС ОЗП располагается под фюзеляжем самолета и прикрыта обтекателем из прозрачного для радиоволн материала. Антенна имеет возможность сканировать либо вкруговую, либо в секторе, последовательно облучая на земной поверхности круг, радиус которого равен дальности действия РЛС ОЗП. Излученные антенной импульсы электромагнитной энергии отражаются от земной поверхности неодновременно: сначала от участков, расположенных непосредственно под самолетом, а затем последовательно от более дальних участков.

Количество электромагнитной энергии, отраженной в сторону антенны, зависит от формы, размеров и характера неровностей облучаемой поверхности, от электрической проводимости расположенных на ней объектов и величины угла падения электромагнитных волн на поверхность. Если длина волны падающих радиоволн значительно превосходит неровности на земной поверхности, т. е. если можно считать поверхность гладкой по отношению к длине волны, и) отражение происходит по закону оптики: угол падения равен углу отражения. В этих случаях отражение является зеркальным. В гох же случаях, когда размеры неровностей земной поверхности значительно больше длины падающих радиоволн, отраженная электромагнитная энергия распространяется во все стороны, т. е, наблюдается рассеянное отражение: от различных объектов, леса и травяного покрова. Однако интенсивность отражения в каждом случае будет различной.

Гладкая водная поверхность отражает радиоволны зеркально. Вследствие этого радиоволны, падающие на нее под углом, отличным от прямого, «є отражаются обратно к антенне РЛС ОЗП. Принятые антенной отраженные сигналы преобразуются в приемном устройстве и поступают на электронно-лучевой индикатор кругового обзора; чем мощнее отраженный сигнал, тем ярче отметка на экране. Одновременно с излучением импульса электромагнитной жергии от центра экрана начинает формироваться линия развертки. Первым будет принят сигнал, отраженный от поверхности, расположенной непосредственно под самолетом. Затем последовательно придут сигналы, отраженные от удаленных объектов. Линия развертки в соответствующих местах будет иметь более яркие отметки. Импульсы электромагнитной энергии, падающей на спокойную водную поверхность под углом, отличным от прямого, отражаются зеркально и обратно к РЛС ОЗП не возвращаются. Поэтому линия развертки в этих местах не подсвечивается. При вращении антенны одновременно будет вращаться и линия развертки на экране индикатора. В процессе вращения антенна будет принимать отраженные сигналы разной интенсивности.

Электронно-лучевой индикатор подбирается с таким послесвечением, чтобы за время цикла кругового обзора изображение на экране не успело исчезнуть. В этом случае на экране будет наблюдаться совокупность яркостных отметок, представляющих собой радиолокационное изображение местности, расположенной под самолетом в пределах дальности действия РЛС ОЗП (рис. 2.1). Расстояние от центра экрана до каждой его точки пропорционально расстоянию от самолета до соответствующего объекта на местности, а азимут этой точки на экране соответствует направлению на объект. Для самолетовождения, разведки и бомбометания экипажу требуется рассматривать радиолокационное изображение местности на индикаторе в различных масштабах. При полете по маршруту можно, как правило, иметь изображение в мелком масштабе, так как этого обычно достаточно для общей ориентировки и выполнения расчетов по определению навигационных величин. При выходе в район цели необходимо обнаружить, опознать её и выполнить прицельное бомбометание, что может быть сделано при использовании крупного масштаба.

В различных типах PJ1C ОЗП предусматривается использование нескольких масштабов изображения местности, например: на экране РЛС применяются масштабы, равные 200, 100, 20, 10 км, и плавно изменяющийся масштаб (по желанию штурмана в пределах 10—70 км). Кроме того, предусматривается возможность просматривать удаленные от самолета объекты или участки местности в крупном масштабе. Для этой цели применяется задержка начала развертки на экране скачками.

РЛС ОЗП имеет, как правило, три режима работы: режим навигации, режим прицеливания и режим работы с маяком. С помощью косеканс-квадратной диаграммы направленности антенны, имеющей размеры 55—60° в вертикальной плоскости и 1 — 2° в горизонтальной, в первом режиме обеспечивается круговой обзор местности под самолетом в радиусе до нескольких сот километров, во втором — до нескольких десятков километров. При необходимости обзор местности может производиться в секторе, направленном либо вперед по курсу полета самолета, либо в сторону характерных наземных ориентиров.

Режим работы с маяком применяется в тех случаях, когда на местности отсутствуют ярко выраженные ориентиры, например над обширной водной поверхностью океана или над пустыней, где нет ориентиров. В таких районах заранее устанавливаются специальные маяки-ответчики, которые автоматически переизлучают сигналы бортовых РЛС. В этом случае на экране индикатора РЛС наблюдается отметка от маяка, азимут и дальность до которого позволяют экипажу по известным координатам маяка определить и свои координаты.

РЛС ОЗП работают в 2- и 3-см диапазонах волн в импульсном режиме. В зависимости от режима работы временные параметры их излучения различны. Так, в режиме навигации РЛС имеют частоту повторения импульсов 200—300 Гц, длительность импульсов 1—5 мкс, круговой обзор местности с частотой до 10 об/мин. В режиме прицеливания при бомбометании частота повторения импульсов возрастает до 1000—2000 Гц, длительность импульсов уменьшается до десятых долей микросекунды и антенна переводится в режим секторного обзора местности с частотой 40—60 качаний в минуту. В режиме работы с маяком, как правило, устанавливается стандартное значение для частоты повторения импульсов — 300 Гц, длительность импульса — 2,25 мкс и применяется секторный метод обзора местности.

Доплеровская РЛС измерения скорости и угла сноса облучает участки местности под самолетом. Антенна доплеровской РЛС имеет диаграмму направленности в виде четырех игольчатых лучей, направленных под самолет. Скорость полета самолета определяется по величине доплеровского сдвига частоты в каждом луче, а угол сноса — по разности этих сдвигов в каждой паре лучей. Эти станции работают, как правило, в течение всего времени полета самолета. Доплеровокие РЛС работают в 2—3-см диапазоне волн в импульсном режиме с частотой повторения импульсов в несколько десятков килогерц. Длительность импульса около 1 мкс. Ширина лучей диаграммы направленности антенны 3—5°. Лучи неподвижны.

Система управления оружием хвостовой установки обеспечивает своевременное обнаружение и прицельное ведение огня по атакующим истребителям. Основу системы составляет РЛС, которая имеет два режима работы: поиска и слежения. В обоих режимах РЛС работает игольчатым лучом и применяет один и тот же метод обзора пространства — обычно конический. Отличие режимов друг от друга состоит в различных скоростях и углах обзора. В режиме слежения скорость обзора значительно больше, а угол обзора значительно меньше, чем в режиме поиска.

В режиме поиска РЛС работает длительное время, в режим слежения она переводится только на время отражения атаки истребителей. РЛС управления оружием хвостовой установки работают в 3-см диапазоне волн и имеют импульсное излучение. В режиме поиска частота повторения импульсов составляет несколько сотен герц, а в режиме слежения 1000—2000 Гц. При этом скорость обзора пространства в режиме поиска может составлять несколько десятков, а в режиме слежения несколько тысяч циклов в минуту. Длительность импульса в обоих режимах меньше 1 мкс. Ширина диаграммы направленности антенны 3—4° в обеих плоскостях.

Специальные РЛС служат для обеспечения полетов на малых высотах. Слежение за рельефом местности осуществляется сигарообразной диаграммой направленности антенны, имеющей размеры 5—6° в обеих плоскостях. Эти РЛС работают в импульсном режиме в 2—3-см диапазоне волн. Длительность импульсов 0,2—0,4 мкс. Частота повторения импульсов 2—6 кГц (рис. 2.2).

Многофункциональные РЛС работают в зависимости от обстановки в одном из следующих режимов: навигации, прицеливания при бомбометании, управления оружием при стрельбе по воздушным целям, обеспечения полета на малой высоте (если для последнего не предусмотрена специальная РЛС). Они также работают в 2—3-см диапазоне волн. Временные параметры излучения, а также способы обзора пространства у многофункциональных РЛС того же порядка, что и у РЛС ОЗП, РЛС системы управления оружием хвостовой установки и специальной РЛС в соответствующих режимах.

Типы и основные технические характеристики бортовых РЛС приведены в табл. 2.

2.2. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОТИВНИКОМ САМОЛЕТНЫХ БОРТОВЫХ РЛС

РЛС ОЗП применяются для навигации по наземным радиолокационным ориентирам, коррекции координат самолета, вычисляемых по данным инерциальных и доплеровоних счислителей, прицеливания при бомбометании и коррекции бортовых систем управления ракет класса «воздух — земля» перед пуском.

Навигация по наземным радиолокационным ориентирам осуществляется в режиме кругового или секторного обзора местности. РЛС в соответствии с планом полета включается периодически на короткое время для определения истинного местоположения самолета по заранее намеченному ориентиру, координаты которого известны, путем измерения азимута на ориентир и дальности до него (рис. 2.3). Эти данные (Д₀ и р) подаются в ЭВМ, которая вычисляет истинное местоположение самолета в выбранной системе координат. Точность определения местоположения зависит от инструментальных ошибок в определении азимута и дальности, а также от точности знания координат ориентира.

Для современных РЛС ОЗП максимальные ошибки в измерении составляют: азимута ±(0,5—1,0)°; дальности (500—1000) м.

Координаты местоположения самолета, определенные с помощью РЛС ОЗП, используются для исправления пути, а также для ввода коррекции в координатную систему АНБС, использующую инерциальные и доплеровокие счислители пути.

Наиболее ответственным этапом в применении РЛС ОЗП является прицеливание при бомбометании. Визирная часть РЛС ОЗП электрически связана с ЭВМ АНБС и позволяет осуществлять прицеливание тремя способами: непосредственно по объекту удара, по вынесенной точке прицеливания (ВТП) и по искусственной отметке.

Прицеливание непосредственно по объекту удара является основным способом при бомбометании как по неподвижным, так и по подвижным объектам, обладающим радиолокационной контрастностью. Этот способ дает лучшую точность бомбометания по сравнению с другими способами прицеливания. Он применяется при бомбометании по малоразмерным, прочным объектам, а также по объектам, координаты которых неизвестны или известны противнику достаточно грубо.

Сущность этого способа заключается в следующем. Штурман включает автоматику бомбометания ЭВМ, соответствующими рукоятками накладывает электронное прицельное перекрестие на отметку от объекта и непрерывно удерживает его на ней. Тем самым он вводит координаты самолета относительно объекта в ЭВМ, где по этим координатам, баллистическим характеристикам бомбы, путевой скорости и углу сноса определяется момент сбрасывания бомбы и вырабатывается управляющее напряжение на автомат для управления самолетом на боевом пути (рис. 2.4).

Точность бомбометания оценивается среднеквадратичным отклонением а, которое для данного способа определяется эмпирической формулой, полученной путем обработки результатов большого количества бомбометаний:

о = 1,5 ( ОН + 0,15V),

где Н — высота полета самолета, км; V — скорость полета самолета, км/ч.

Прицеливание по вынесенной точке дает меньшую точность бомбометания, чем предыдущий способ, и может быть применено экипажем как запасной способ в случае невозможности непосредственного прицеливания по объекту. Кроме того, прицеливание по вынесенной точке используется для нанесения бомбового удара по объекту, не обладающему радиолокационной контрастностью. Способ может быть применен только в том случае, когда координаты объекта удара и вынесенной точки прицеливания известны противнику с точностью, обеспечивающей поражение наземного объекта с заданной вероятностью. В процессе прицеливания штурман, визируя вынесенную точку прицеливания, вводит координаты самолета относительно этой точки в ЭВМ. ЭВМ по заранее введенным координатам вынесенной точки прицеливания объекта удара вырабатывает сигналы на автопилот для управления самолетом при боевой наводке и рассчитывает точку сбрасывания по введенным баллистическим характеристикам бомбы.

Точность бомбометания при прицеливании по вспомогательной точке оценивается по следующей эмпирической формуле:

°втп = о + 15Д_В,

где а—точность бомбометания при прицеливании по первому способу;

Дв — дальность выноса точки прицеливания от объекта удара, км.

Прицеливание по искусственной метке цели применяется для бомбометания по объектам, координаты которых заранее известны с высокой степенью точности. Суть этого способа сводится к тому, что ЭВМ по введенным координатам объекта и текущим координатам самолета, вычисляемым счислителями пути, вырабатывает напряжения, пропорциональные относительным координатам, которые и определяют положение искусственной метки цели на экране РЛС. Из этого следует, что положение метки зависит от точности знания координат объекта и ошибок в определении текущих координат местоположения самолета с помощью счислителей пути. Сама динамика прицеливания по существу не отличается от первого способа. Точность бомбометания при таком прицеливании значительно ниже предыдущих способов.

Бортовая система управления ракеты класса «воздух — земля» корректируется штурманом непосредственно перед пуском ракеты. Сущность коррекции заключается в том, что штурман с помощью соответствующих органов на ЭВМ производит ввод истинного курса самолета, путевой скорости и высоты полета. Для прицельного пуска ракеты экипажу нужно точно знать координаты точки отделения ракеты, которые можно определить с помощью РЛС по малоразмерным радиолокационным ориентирам.

Для выполнения задачи нанесения ударов по объектам экипаж будет выбирать маршрут и направление захода на объект так, чтобы обеспечивалась наилучшая видимость радиолокационных ориентиров и объекта удара. При этом экипаж, предполагая применение средств помех РЛС, будет включать ее на короткое время, необходимое для определения местоположения самолета, выполнения захода на объект и прицеливания.

Системы управления маловысотным полетом используются на современных ударных самолетах наряду с системами, обеспечивающими индикацию рельефа местности при ручном пилотировании. В этих системах используются как специальные, так и многофункциональные РЛС. Применяются два метода предупреждения столкновений с наземными препятствиями:

облет — преодоление препятствий с маневром в вертикальной плоскости;

обход — выполнение маневра в горизонтальной плоскости с уходом от препятствия.

Облет может выполняться вручную, автоматически и полуавтоматически. В режиме обхода препятствий, выполняемом вручную, летчик пытается максимально использовать местность для маскировки и по возможности уменьшить вертикальную перегрузку.В настоящее время оба метода основываются на использовании бортовых РЛС. Антенна РЛС сканирует по азимуту в заданном секторе для индикации рельефа местности. При этом на экране РЛС формируется изображение, в котором указывается дальность и пЗ'И'Мут незатененных участков рельефа. С помощью этого изображения летчик может выполнять как облет, так и обход наземных препятствий. Три полетах на предельно малых высотах, к которым относят высоты меньше, чем перепад высот рельефа местности, на экране РЛС формируется изображение, в котором указывается азимут профиля рельефа местности, попадающей в просматриваемую РЛС область пространства. Следует отметить, что автоматизация управления полетом на малых и предельно малых высотах идет по пути создания систем, облегчающих обход и облет препятствий при ручном пилотировании и систем, обеспечивающих автоматический и полуавтоматический облет препятствий на предельно малых высотах в режиме следования рельефу местности.

В системах профильного полета РЛС в режиме слежения за рельефом просматривает узкую полосу местности по курсу полета. При этом антенна РЛС стабилизируется относительно продольной оси самолета.

В настоящее время системы профильного полета применяются на самолетах F-4, F-III, А-6 и др. Все они обеспечивают автоматический и полуавтоматический облет препятствий и имеют режимы индикации рельефа для ручного облета и обхода препятствий.

Многофункциональные РЛС работают, как правило, в следующих режимах:

обзор земной поверхности;

управление оружием при действии по воздушным целям;

обеспечение полета на малых высотах.

Режим обзора земной поверхности используется для определения координат местоположения самолета и для прицеливания при бомбометании. Навигация с помощью многофункциональных РЛС осуществляется аналогичным образом, как это было показано для РЛС ОЗП. При использовании многофункциональных РЛС для бомбометания последние работают в двух режимах: поиска и автосопровождения.

В режиме поиска происходит обнаружение и опознавание объекта удара. В режиме автосопровождения производится разворот самолета на боевой курс, прицеливание и подготовка необходимых данных для бомбометания. При совмещении боевого курса самолета с направлением диаграммы направленности антенны на цель сканирование антенны прекращается. На удалении не более 36 км производится автоматический захват и сопровождение объекта.

При действии по воздушным целям производится поиск целей сигарообразной диаграммой направленности антенны путем ее сканирования в передней полусфере.

В режиме обеспечения полета на малой высоте ведется слежение за рельефом местности в вертикальной или одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Диаграмма направленности антенны в зависимости от режима работы изменяется. В режиме обзора земной поверхности диаграмма имеет такую же форму, как и у РЛС ОЗП, т. е. косеканс-квадратную. В режиме управления оружием при действии по воздушным целям и в режиме обеспечения полета на малых высотах диаграмма сигарообразная.

2.3. РУБЕЖ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ ПРОТИВНИКОМ

Под рубежом выполнения задачи самолетом противника понимается рубеж, после пролета которого появление отметки на экране бортовой РЛС не обеспечивает прицельное сбрасывание бомб по объекту из-за недостатка времени на прицеливание.

Процесс прицеливания при бомбометании с использованием бортовых РЛС складывается из этапа поиска, этапа боковой наводки и этапа прицеливания по дальности.

На этапе поиска происходит обнаружение и опознавание объекта удара по индикатору бортовой РЛС. Время поиска t_n равно 22—56 с у самолетов стратегической авиации и 20—40 с у самолетов тактической и авианосной авиации. После обнаружения и опознавания объекта удара начинается этап боковой наводки. В процессе этого этапа курс самолета изменяется таким образом, чтобы он проходил через объект удара. По времени te. н этот этап занимает 20—60 с у самолетов стратегической авиации и 15—20 с у самолетов тактической и авианосной авиации.

Затем самолет следует этим курсом до точки сброса бомбы. Этот этап (прицеливание до дальности) занимает по времени (<д) 20—45 с у самолетов стратегической авиации и 4—6 с у самолетов тактической и авианосной авиации (рис. 2.5).

Временные интервалы могут быть сокращены за счет совмещения этапов прицеливания. Кроме того, в течение этого времени бортовая РЛС может работать дискретно, включаясь на короткие промежутки времени со значительными паузами между ними. Схематически процесс прицеливания при бомбометании показан на рис. 2.5.

Удаление рубежа выполнения задачи самолетом противника (Rb. з) от объекта удара определяется суммой расстояний, пройденных самолетом при выполнении этапов прицеливания, и расстояния, равного относу А₀ бомбы после ее отделения от самолета:

Rb. з = Vc (t_n + t₆. „ + Ід) + A₀,где V_c — скорость полета самолета.

Относ бомбы после ее отделения от самолета определяется следующим выражением:

A-=V_t/f,

где V_c и Н — соответственно скорость и высота полета самолета; g — ускорение свободного падения.

За счет сложности радиолокационной обстановки на местности время на ориентирование, поиск, обнаружение и распознавание объекта с помощью бортовых РЛС может быть увеличено примерно в два раза.

Подавление помехами бортовых РЛС исключает или затрудняет возможность обнаружения и распознавания объектов и, следовательно, исключает или затрудняет возможность поражения объектов, местоположение которых подлежит уточнению перед бомбометанием с помощью бортовых РЛС.

Создание помех РЛС, работающих в режиме обеспечения полета на малых высотах, вынуждает воздушного противника увеличить высоту полета, что повышает эффективность применения зенитных ракетных войск и истребительной авиации.

====== Глава III =====

СТАНЦИЯ АКТИВНЫХ ШУМОВЫХ ПОМЕХ СПБ-7

3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Наземная подвижная станция СПБ-7 предназначена для создания прицельных активных шумовых помех самолетным РЛС навигационно-бомбардировочных и навигационно-прицельных систем, работающим в ее диапазоне. На индикаторе РЛС, размещенной на самолете, штурман или летчик, наблюдая радиолокационную панораму местности, определяет местоположение своего самолета и выбирает объект для прицельного бомбометания или пуска ракет.

Создаваемая с помощью станции помеха маскирует изображение местности и объекта на экране РЛС, не давая возможности экипажу самолета выполнить отмеченные операции. В состав станции входят: система поиска; система пеленга;

система управления антеннами по азимуту;

система определения угла места;

система управления антеннами по углу места;

система настройки и наведения;

система управления передатчиками по частоте;

передающая система;

система электропитания.

Все перечисленные системы размещаются в двух прицепах (в машинах № 1 и 2). В машине № 1 размещена (в соответствии с приведенной последовательностью) первая, вторая, четвертая и шестая системы, часть аппаратуры управления приемными, передающими антеннами и частотой передатчика помех.

В машине № 2 размещены передающая система, элементы систем управления антеннами и частотой передатчика помех. Структурная схема станции приведена на рис. 3.1.

Система пеленга предназначена для определения направления прихода сигналов в горизонтальной плоскости от работающей панорамной РЛС. Система реализует амплитудно-разностный метод определения направления. Она построена на основе использования двух приемных каналов. Приемные каналы включают в себя: антенно-волноводный тракт, два предварительных усилителя пеленга, размещенные в приемнике поиска, усилитель пеленга (блок ЗШ) и отметчик пеленга (блок 8Ш). Управление антеннами в процессе пеленгования работающей РЛС осуществляется оператором станции вручную путем поворота рамы, на которой размещены все приемные антенны. Пеленгование цели контролируется по индикатору азимута (блок 8Ш).

Система определения угла места предназначена для определения угла места работающей РЛС. Конструктивно эта система выполнена подобно системе пеленга, но имеет особенности, обусловленные тем, что угол в вертикальной плоскости определяется только для десяти фиксированных значений.

Информация об угловых координатах в станции используется для наведения передающих антенн, которые размещены на поворотном устройстве в машине № 2. Управление ими в горизонтальной плоскости осуществляется автоматически синхронно-следящим приводом системы управления антеннами по азимуту. Отдельные элементы системы показаны на структурной схеме рис. 3.1: сельсин-датчик, сельсин-трансформатор, каскады азимутального канала блока усилителей (блок 18), электромеханический усилитель (ЭМУ) и исполнительный двигатель механизма вращения передающих антенн.

Управление передающими и приемными антеннами в вертикальной плоскости производится с помощью системы управления антеннами по углу места.

Система поиска включает в себя антенно-волноводный тракт, приемник поиска (блок 1Ш), отметчик поиска (блок 2Ш). Система представляет собой многоканальный беспоисковый разведывательный приемник с волноводпыми фильтрами на входе. Система дает грубую информацию о рабочей частоте РЛС.

Система настройки и наведения служит для точного определения несущей частоты работающей РЛС и для контроля наведения передатчиков помех по частоте. Входящая в нее аппаратура настройки представляет собой семидиапазонный перестраиваемый супергетеродинный приемник с двойным преобразованием частоты, в котором применен метод последовательного уточнения частоты. В состав этой аппаратуры входят: антенно-волноводный тракт, приемник настройки (блок 4), гетеродин (блок 5Ш), отметчик настройки и наведения (блок 6).

Частота работающих панорамных РЛС определяется в два этапа. Точность определения частоты на первом этапе определяется половиной широкой полосы пропускания одного канала приемника настройки. Для дальнейшего уточнения частоты аппаратура настройки переводится в режим электрического качания частоты гетеродина.

Качание частоты в этом режиме осуществляется в пределах полосы пропускания одного выбранного канала приемника настройки. Одновременно полоса пропускания этого же канала после перехода в режим электрического качания сужается в шесть раз, что позволяет во столько же раз повысить точность определения частоты. Значение частоты сигнала определяется по шкале волномера, встроенного в блок гетеродина.

В блоке гетеродина имеется запоминающее устройство, которое позволяет производить запоминание и воспроизведение трех частот настройки приемника в любом из семи поддиапазонов.

В эту же систему входит приемник наведения (блок 7), предназначенный для приема сигналов передатчика помех. Спектр передатчика помех воспроизводится на отметчике настройки и наведения. Система настройки и наведения позволяет совмещать частоты настройки обоих приемников на общем индикаторе. Совмещение спектра передатчика помех с сигналом на индикаторе (блоке 6) свидетельствует о правильности наведения передатчика помех по частоте.

Для перестройки передатчиков помех станции служит система управления по частоте. В состав системы входят: блок управления (блок 12Л), блок усилителей (блок 18), три контура АПЧМ и три механизма перестройки. Управление по частоте производится в режиме автоматической и ручной перестройки.

Для выработки шумовой помехи в станции имеется передающая система, в состав которой входят: три генератора помех; модулятор (блок 19М); антенно-волноводный тракт.

Диапазон работы каждого из трех генераторов помех зависит от литера используемого в нем магнетрона (М-44 или М-45).

Модулятор служит для модуляции высокочастотных колебаний магнетрона. Выработанная магнетроном шумовая помеха излучается передающей антенной в направлении цели.

Скорость транспортирования станции:

по проселочной дороге— 15 км/ч;

по дороге с булыжным покрытием — 25 км/ч;

по асфальтированной дороге — до 50 км/ч.

3.2. СИСТЕМА ПОИСКА

Система поиска предназначена для обнаружения сигналов, излучаемых самолетными панорамными РЛС, и грубого определения их частоты и направления прихода. Система представляет беспоисковый по частоте многоканальный приемник с фильтрами на входе. Она включает: антенно-волноводный тракт, приемник поиска (блок 1Ш) и отметчик поиска (блок 2Ш). Структурная схема системы поиска приведена на рис. 3.2.

Антенно-волноводный тракт предназначен для приема, частотной селекции и детектирования принятых сигналов. Тракт включает в себя две рупорные антенны (А2 и A3) с фазирующими секциями, два волноводных разветвителя, четыре волно- водных полосовых фильтра (Ф1—Ф4) и четыре детекторные головки. Все эти элементы с приемником поиска размещены на поворотной платформе машины № 1.

Рупорная антенна и фазирующая секция обеспечивают направленный прием сигналов, поляризация которых изменяется в широких пределах.Разветвитель волноводного типа распределяет всю мощность Принятого сигнала к тому фильтру, полоса пропускания которого совпадает с частотой сигнала. Четыре фильтра делят рабочий диапазон станции на семь частотных поддиапазонов, как показано на рис. 3.3. При этом три четных поддиапазона образуются в области частот, которые одновременно перекрываются полосой пропускания соседних фильтров (Ф1, Ф2; Ф2, ФЗ; ФЗ, Ф4), а четыре нечетных поддиапазона — в области частот, которые входят в полосу пропускания только одного фильтра.

Сигналы с выходов фильтров поступают к детекторным головкам волноводного типа. В качестве детекторов используются кристаллические диоды Д602-Б. Для повышения чувствительности на диоды подается отрицательное смещение, создающее ток смещения 140—150 М'кА. Величина тока проверяется прибором путем нажатия соответствующих кнопок контроля тока, находящихся на передней панели блока 1Ш.

Продетектированные импульсные сигналы по кабелю поступают на вход приемника поиска, где происходит их усиление и стандартизация по длительности и амплитуде, что обеспечивает нормальную работу отметчика поиска. В состав приемника поиска входят четыре одинаковых канала, каждый из которых включает в себя видеоусилитель (ВУ), чувствительное электронное реле (ЧЭР) и катодный повторитель (КП). Видеоусилители усиливают продетектированные импульсные сигналы до величины, достаточной для устойчивого запуска чувствительного электронного реле. Стабильная работа ЧЭР и его чувствительность регулируются потенциометрами ПОДСТРОЙКА и ПОРОГ, ручки которых выведены на переднюю панель блока. ЧЭР вырабатывает на каждый принятый входной сигнал стандартный импульс по длительности и амплитуде. Импульсы через катодный повторитель и кольца токосъемника подаются на вход отметчика поиска.

Отметчик поиска предназначен для световой и звуковой индикации принятых сигналов в любом из семи поддиапазонов. В соответствии с семью поддиапазонами отметчик имеет семь каналов индикации. Все каналы индикации нечетных поддиапазонов идентичны. Каждый из них состоит из запертого каскада (ЗК), катодного повторителя (КП), интегратора и выходного каскада.

Запертый каскад усиливает сигналы, принятые в данном поддиапазоне, а также исключает ошибочную индикацию при приеме сигнала по другому поддиапазону. Катодный повторитель служит для развязки между собой запертого каскада, интегратора и звукового канала. Отрицательные импульсы с катодного повторителя подаются на вход интегратора, который служит для повышения помехоустойчивости каналов. С увеличением числа импульсов, воздействующих на вход интегратора, растет величина его выходного напряжения, которая подается на сетку лампы выходного каскада. Нагрузкой каскада является обмотка реле. В исходном состоянии выходной каскад заперт. По мере увеличения положительного смещения его ток растет и достигает значения, при котором срабатывает реле, контакты замыкают цепь сигнальной лампочки соответствующего номера частотного поддиапазона.

Изменяя величину сопротивления ПРЕДЕЛЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ, шлиц которого выведен на панель, можно добиться загорания лампочки от заданного числа импульсов в серии. Этим исключается регистрация случайных импульсов. Если сигналы идут сериями, лампочка мигает с частотой их поступления. В случае приема импульсов с непрерывной последовательностью лампочки будут гореть непрерывно. Каналы индикации четных поддиапазонов также идентичны.

Второй канал индикации предназначен для индикации сигналов, принятых по второму поддиапазону, когда сигнал проходит одновременно по первому и второму фильтрам приемника поиска. При одновременной подаче положительных импульсов с выходов первого и второго каналов приемника поиска каскад совпадения второго канала открывается и сигнал будет зарегистрирован во втором канале индикатора.

При прохождении сигнала по этому поддиапазону отрицательный импульс с выхода катодного повторителя закрывает первый и третий каналы индикации, исключая прохождение сигналов по ним.

Канал звуковой индикации предназначен для звуковой регистрации сигналов, принятых по любому поддиапазону. Тон звуковых сигналов соответствует частоте повторения импульсных сигналов.

Сигналы с выходов катодных повторителей всех каналов поступают на усилитель и на динамик. Громкость звука можно менять потенциометром РЕГУЛЯТОР ГРОМКОСТИ, шлиц которого выведен на переднюю панель.

3.3. СИСТЕМА ПЕЛЕНГА

Система пеленга предназначена для определения направления прихода сигнала в азимутальной плоскости работающей панорамной РЛС. Система реализует двухканальный амплитудно-разностный метод определения направления и включает: антенно-волноводный тракт с контрольным устройством, два предварительных усилителя пеленга, размещенных в приемнике поиска (блок 1Ш), и отметчик пеленга (блок 8Ш). Структурная схема системы приведена на рис. 3.4.

В антенно-волноводный тракт входят: две рупорно- линзовые антенны с фазирующими секциями, два гибких волновода и две детекторные головки. Рупорно-линзовые антенны с фазирующими секциями служат для направленного приема сигналов, поляризационные параметры которых изменяются в широких пределах, и образования равносигнального направления (РСН). При приеме сигнала с РСН амплитуды сигналов на выходах обоих приемных каналов равны (рис. 3.5).

Для создания такого направления максимумы диаграмм направленности обеих антенн в горизонтальной плоскости развернуты между собой на 3°. Гибкий волновод представляет собой гофрированный отрезок волновода, оканчивающийся с обеих сторон фланцами, служащий для удобства юстировки антенной системы.

Высокочастотный тракт каждого канала заканчивается детекторной головкой по конструкции аналогичной детекторной головке системы поиска. Ток детекторов проверяется по прибору блока 1Ш.

Контрольное устройство вырабатывает высокочастотные импульсные сигналы, предназначенные для проверки идентичности коэффициентов усиления двух приемных каналов системы пеленга. Устройство состоит из высокочастотного генератора (клистрона), регулируемого поглощающего аттенюатора, двойного волноводного тройника и двух направленных ответвителей, через которые контрольный сигнал подается к детекторным головкам каналов. Генератор (клистрон) вырабатывает высокочастотные импульсы. Параметры их задаются схемой формирования модулирующих импульсов, размещенной в приемнике пеленга. Режим генератора и параметры сигналов устанавливаются шлицами потенциометров, выведенных на переднюю панель этого же блока, с надписями: ОТРИЦ. ИМП.; ЧАСТ. ИМП.; НАПРЯЖ. НА ОТРАЖ.

Предварительные усилители обоих каналов пеленга вынесены в блок 1Ш для уменьшения потерь мощности сигнала при передаче ее от антенной системы к приемнику. Блок размещен на вращающейся платформе вблизи антенн. Отрицательные импульсы с выхода предварительного усилителя подаются на вход двухканального усилителя приемника пеленга через кольца вращающегося токосъемника.

Приемник пеленга (блок ЗШ) предназначен для усиления продетектированных и предварительно усиленных в блоке 1Ш сигналов до величины, необходимой для нормальной работы отметчика пеленга. Кроме того, в этом блоке размещена схема, вырабатывающая модулирующие импульсы для клистрона контрольного устройства.

Приемник имеет четыре канала усиления, два из которых относятся к системе пеленга и два — к системе определения угла места. Каждый из каналов состоит из аттенюатора, трехкаскадного усилителя и катодного повторителя (удлинителя). Каналы приемников пеленга и угла места идентичны.

Аттенюаторы предназначены для ступенчатой регулировки уровня входного сигнала в целях исключения перегрузки усилительных и оконечных каскадов. Ручки переключателей аттенюаторов выведены на переднюю панель с надписями СИГНАЛ АЗИМУТА и СИГНАЛ УГЛА МЕСТА. Положение ручек выбирается в зависимости от дальности до цели. Идентичность аттенюаторов в каналах проверяется и регулируется во время подачи контрольного сигнала с помощью подстроечных конденсаторов, выведенных под шлицы на шасси блока. Катодный усилитель в блоке растягивает длительность выходного импульса до 30 мкс, что необходимо для увеличения яркости свечения индикаторной трубки при регистрации сигналов.

Отметчик пеленга (блок 8Ш) предназначен для контроля пеленгования сигнала по азимуту и углу места. Отметчик состоит из индикатора пеленга, индикатора угла места и общей схемы подсветки сигналов. Сигналы на пластины трубки подаются через входные усилители и удлинители. Остальные элементы различных каналов одинаковы. Рассмотрим один из каналов.

Входные усилители усиливают положительные импульсы, которые затем подаются на катодный удлинитель. Усилители имеют регулировки БАЛАНС. УСИЛ., выведенные под шлицы на переднюю панель блока. Сигналы с выхода удлинителя подаются на две ортогональные пластины трубки. На аналогичные две другие пластины подается положительное напряжение с движка потенциометра ЦЕНТРИРОВАНИЕ азимутального индикатора, шлиц которого имеется на передней панели.

Под действием усиленных и удлиненных импульсных сигналов луч трубки перемещается от центра к периферии и возвращается обратно. Так как пластины трубки повернуты под углом 45° к горизонтальной линии, то при приеме сигналов с равносигнального направления луч отклоняется вертикально вверх, как показано на рис. 3.5. Если направление прихода сигналов не соответствует равносигнальному, то луч отклоняется на угол а, пропорциональный разности амплитуд сигналов, подаваемых на пластины трубки. Направление отклонения луча влево или вправо характеризует направление отклонения цели от РСН.

Для получения нормальной отметки в момент приема серии сигналов на трубку подаются подсвечивающие импульсы при приеме сигнала любым из каналов приемника пеленга. Это достигается путем смешивания и подачи их через выходной каскад подсветки на управляющую сетку трубки.

В целях облегчения работы оператора при наличии нескольких целей в блоке предусмотрена возможность подсветки на экране отметчика лишь тех сигналов, которые выбраны на частотной развертке отметчика настройки для подавления. Это осуществляется мультивибратором селекторного импульса, который запускается первым импульсом электрического визира блока 6 и своим импульсом открывает каскад совпадения. Поэтому на экране отметчика пеленга подсвечиваются только те сигналы, которые располагаются на участке развертки между симметричными импульсами электрического визира отметчика настройки. Переключение вида подсветки производится переключателем ВНЕШНЯЯ ПОДСВ., находящимся на панели блока.

3.4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПО АЗИМУТУ

Система управления антеннами по азимуту предназначена:

для управления вращением приемных антенн по азимуту;

для отсчета азимута цели;

для обеспечения синхронного автоматического слежения передающих антенн за положением приемных антенн.

Система управления по азимуту позволяет работать в трех режимах: кругового автоматического поиска, секторного автоматического поиска и ручного управления.

Блоки и узлы системы размещены в машинах № 1 и 2.

В машине № 1 находятся: механизм моторного привода, механизм установки скорости, механизм ручного привода, механизм вращения, рама с аппаратурой, блок азимута (блок 9Ш), щиток реверсирования.

В машине № 2 находятся: азимутальный канал блока усилителей (блок 18), электромашинный усилитель ЭМУ-ЗА, механизм вращения, поворотное устройство.

Структурная схема системы приведена на рис. 3.6.

В зависимости от режима управления приемные антенны приводятся во вращение электродвигателем МЕХАНИЗМ МОТОРНОГО ПРИВОДА или штурвалом МЕХАНИЗМ РУЧНОГО ПРИВОДА. Необходимый режим работы устанавливается переключателем РЕЖИМ РАБОТЫ на блоке азимута.

В автоматическом режиме антенны вращаются двигателем механизма моторного привода через шариковый регулятор скорости. Скорость вращения антенны устанавливается шлицем механизма установки скорости, который имеет шкалу, указывающую время в секундах поворота антенн на угол 10°.

Двигатель механизма моторного привода — переменного тока, трехфазный. Питается напряжением, снимаемым с блока азимута. В режиме секторного автоматического поиска реверсирование двигателя производится изменением фаз питающих напряжений. Величина сектора отклонения антенны устанавливается переключателями УСТАНОВКА СЕКТОРА ОТ и УСТАНОВКА СЕКТОРА ДО на передней панели блока 9Ш.

При ориентировании станции управление двигателем, а следовательно, и антеннами производится кнопками ВРАЩЕНИЕ В1 ВЛЕВО и В2 ВПРАВО щитка реверсирования, который подключается к разъему под радиопрозрачным колпаком приемных антенн. В ручном режиме антенна управляется оператором путем вращения штурвала механизма ручного привода. При вдвинутом штурвале за один его оборот антенна поворачивается на 4°, а при выдвинутом — на 12°.

Момент вращения от двигателя или ручного штурвала передается на механизм вращения приемных антенн, на котором установлена вращающаяся рама с антеннами.

Азимут считывается со шкалы блока 9Ш по показанию стрелки или по шкальному механизму отметчика пеленга. Для управления передающими антеннами в системе используется синхронно- следящий привод, в состав которого входят сельсин-датчик, .сельсин-трансформатор, связывающий их электрически дифференциальный сельсин, ЭМУ-ЗА, исполнительный двигатель механизма вращения передающих антенн и азимутальный канал блока усилителей (блок 18).

Если роторы сельсинов, связанных с вращением приемных и передающих антенн, находятся в рассогласованном положении (антенны не совпадают по направлению), то на выходе роторной обмотки каждого сельсина-трансформатора вырабатывается сигнал рассогласования. Сигналы рассогласования через входной трансформатор подаются на фазовый детектор блока 18. Последний преобразует переменное напряжение сигнала рассогласования в постоянное. Полярность этого напряжения определяется знаком углового рассогласования между антеннами. Затем это напряжение первоначально усиливается по величине в усилителе постоянного тока блока 18, а затем по мощности в ЭМУ-ЗА. Напряжение с выхода ЭМУ подается на исполнительный двигатель, который вращает поворотное устройство передающих антенн до тех пор, пока сельсины не придут в согласованное положение.

Для устранения колебаний передающих антенн около согласованного положения в синхронно-следящем приводе применяется отрицательная обратная связь. Глубина обратной связи регулируется на блоке 18 шлицем УСИЛЕНИЕ ОБР. СВЯЗИ.

В блоке 18 в каскадах схемы азимутального канала применяются регулировки БАЛАНСИРОВКА ФАЗ. ДЕТЕКТОРА и БАЛАНС. ОБР. СВЯЗИ, которыми добиваются нулевого напряжения на выходе ЭМУ при отсутствии сигнала рассогласования. Во время регулировки сигнал рассогласования отключается от входа фазового детектора тумблером СИГНАЛ АЗИМУТА.

Электромашинный усилитель питается от трехфазной сети 220 В 50 Гц через аппарат защиты АП-50 и трехполюсный пакетный переключатель, находящийся слева внизу аппаратного шкафа машины № 2.

3.5. СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА МЕСТА

Сопровождение подавляемой дели (РЛС) по углу места и управление угломестными антеннами и антеннами передатчика помех в отличие от сопровождения и управления ими по азимуту не плавное, а дискретное. Антенны передатчика помех по углу места могут занимать 10 фиксированных положений через каждые 4^а (6, 10, 14, 18, 22, 26, 30, 34, 38 и 42°). При таком наведении подавляемая цель всегда находится в пределах главного лепестка диаграммы антенны передатчика вплоть до угла места, равного примерно 45°. Это условие выполняется благодаря тому, что система определения угла места обеспечивает определение момента выхода цели за границу диаграммы направленности антенны. Именно в этот момент происходит изменение их углового положения на 4° вверх для приближающейся цели. Равносигнальное направление антенн системы определения угла места смещено вверх на 2° по отношению к максимуму диаграммы передающей антенны. Поэтому в момент переключения антенн цель находится на равносигнальном направлении. Это облегчает работу оператора.

Рассматриваемая система по принципу построения и составу аппаратуры аналогична системе пеленга. В отличие от системы пеленга эта система не имеет самостоятельного контрольного устройства. Для контроля равенства усиления в каналах используется контрольное устройство системы пеленга путем переключения кабелей.

Система определения угла места несколько отличается от системы пеленга построением антенн и индикаторного устройства. Антенное устройство состоит из двух идентичных антенн, образующих равносигнальное направление в вертикальной плоскости. Угломестный механизм обеспечивает изменение наклона обеих антенн. Сам же угломестный механизм входит в систему управления антеннами по углу места. Индикатор угла места расположен в блоке 8Ш. Он собран на электронно-лучевой трубке малого диаметра.

3.6. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АНТЕННАМИ ПО УГЛУ МЕСТА

Система управления по углу места предназначена для дистанционного управления угломестными антеннами приемной машины и отражателями блока передающих антенн. Система обеспечивает ступенчатое изменение угла наклона. Управление антеннами осуществляется двумя потенцнометрическими релейными следящими системами.

Рассмотрим работу потенциометрической релейной следящей системы управления отражателями блока передающих антенн. Эта следящая система состоит (рис. 3.7) из следующих элементов: потенциометров-датчиков, поляризованных и исполнительных реле, расположенных в блоке управления угломестной системы (УМС), потенциометра-приемника, исполнительного электродвигателя и отражателей блока передающих антенн.

Потенциометры-датчики и приемник включены по схеме моста, в одну из диагоналей которого включено поляризованное реле. Потенциометры питаются от постоянного источника. Положение отражателя передающей антенны задается переключателем УГОЛ МЕСТА, рукоятка которого выведена на переднюю панель блока управления. Каждому положению переключателя соответствует свое выходное напряжение, которое подается на один из концов обмотки поляризованного реле. На другой конец обмотки напряжение поступает с потенциометра-приемника, ось которого связана с положением отражателей передающих антенн.

Если при заданном положении переключателя УГОЛ МЕСТА напряжение, снимаемое с потенциометра-приемника, отличается от напряжения, снимаемого с потенциометра-датчпка, то через обмотку поляризованного реле потечет уравнительный ток. Это вызовет срабатывание реле. Через его замкнутые контакты подается питание на обмотку исполнительного реле. Исполнительное реле срабатывает и включает исполнительные двигатель привода блока антенн, вращающий отражатель и потенциометр-приемник. Как только отражатель займет нужное угловое положение, уравнительный ток станет равным нулю, исполнительное реле отключит питание двигателя. Чтобы отражатель антенны занял строго фиксированное угловое положение, момент вращения двигателя на отражатели передается через редуктор с мальтийским крестом.

Следящая система управления положением приемных антенн аналогична рассмотренной. Разница состоит лишь в том, что ее антенны входят в состав угломестного механизма.

В целях исключения выхода из строя двигателей, когда антенна ставится на механический упор, их обмотки питаются через концевые микровыключатели. Для контроля отработки заданного углового положения антенн на передней панели блока 31 находятся две сигнальные лампочки ИНДИКАЦИЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ. Если антенны занимают заданный угол места — лампочки не горят, а в процессе отработки они загораются. Сбоку на шасси выведены шлицы потенциометров, которые стоят в цепи питания потенциометров-датчиков релейной потенциометрической следящей системы передающей антенны и релейной следящей системы приемника. Они служат для настройки системы.

3.7. СИСТЕМА НАСТРОЙКИ И НАВЕДЕНИЯ

Система настройки и наведения предназначена для точного определения несущей частоты бортовой РЛС и контроля наведения передатчиков помех по частоте. В состав системы входят аппаратура настройки и приемник наведения.

Аппаратура настройки включает в себя: антенно-волноводный тракт, приемник настройки (блок 4), гетеродин (блок 5Ш), блок реле (блок 30) и отметчик настройки и наведения (блок 6). Эта аппаратура представляет собой перестраиваемый супергетеродинный панорамный приемник с двойным преобразованием частоты, в котором применен двухступенчатый метод последовательного уточнения частоты. Структурная схема системы настройки и наведения приведена на рис. 3.8.

Антенно-волноводный тракт состоит из рупорной антенны, фазирующей секции, вращающегося сочленения и смесителя. Назначение первых двух элементов тракта подобны назначению аналогичных элементов системы поиска.

Вращающееся сочленение служит для передачи высокочастотной энергии сигнала от антенны к смесителю. Смеситель преобразует частоту сигнала в сигнал промежуточной частоты. На один из его входов подается напряжение гетеродина, а на другой — сигнал с антенны. Ток смесителя контролируется по прибору на блоке 4. Выход смесителя подключен ко входу приемника (блок 4), который усиливает преобразованный сигнал, детектирует и вновь усиливает по видеочастоте до величины, необходимой для нормальной работы отметчика.

Приемник состоит из широкополосного усилителя сигналов первой промежуточной частоты (УПЧ-1), второго смесителя, второго гетеродина и трех каналов приемника. Каждый из каналов включает в себя усилитель сигналов второй промежуточной частоты (УПЧ-2), детектор, видеоусилитель и катодный повторитель.

Второй смеситель с гетеродином понижает частоту сигнала в целях получения лучшей избирательности. Частотные характеристики трех каналов УПЧ-2 последовательно перекрывают всю полосу пропускания приемника. Частоты каналов приемника взаимно расстроены в среднем на 13 МГц. Такая особенность построения повышает вероятность обнаружения кратковременных сигналов. Полоса пропускания каналов УПЧ-2 может переключаться с широкой (режим механической перестройки частоты гетеродина) на узкую (режим электронной перестройки частоты гетеродина), что соответствует двум ступеням определения частоты сигнала.

Каждый из каналов УПЧі,₂, з-2 имеет раздельную регулировку усиления в режимах широкой и узкой полосы. Регулировки выведены на переднюю панель блока. Общая ступенчатая ручная регулировка усиления приемника вынесена в блок управления (блок 12Л) с надписью РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ.

Гетеродин (блок 5Ш) служит для: выработки гетеродинного напряжения; перестройки приемника в семи поддиапазонах; выработки напряжения развертки отметчика настройки и наведения в режиме механической перестройки; измерения несущей частоты сигнала с точностью ±0,2%; запоминания и воспроизведения трех частот настройки в любом из семи поддиапазонов. Состав гетеродина показан на структурной схеме рис. 3.8.

В качестве генератора в блоке используется клистрон К-12 с объемным перестраиваемым резонатором. Диапазон приемника переключается изменением положения поршня в этом резонаторе, а плавная перестройка — путем механического вращения щелевого валика. Поршень и щелевой валик соединены с механизмом настройки, в который входят два исполнительных двигателя с редукторами.

Исполнительный двигатель, перемещающий поршень, входит в состав грубой релейной потенциометрической следящей системы. С ее помощью производится включение нужного поддиапазона (нажимается кнопка включения поддиапазона на пульте управления), включение запоминания (нажимается одна из трех кнопок запоминания частоты магнетрона) и воспроизведения запомненного поддиапазона (вновь нажимается кнопка запоминания частоты магнетрона). Эти коммутации выполняются тремя группами реле запоминания поддиапазонов, расположенных в блоке 30. Положение поршня в резонаторе фиксируется мальтийским крестом.

Ручное управление вращением щелевого валика (плавная настройка приемника) производится с помощью трех точных следящих систем, в состав каждой из которых входят ВТ-датчик настройки (рукоятка его выведена на пульт управления) и группа реле запоминания точной настройки. Общими элементами этих трех следящих систем являются: усилитель сигнала рассогласования, ВТ- приемник, исполнительный двигатель и другие вспомогательные элементы. Запоминание частоты производится путем электрического отключения группой соответствующих реле, ВТ-датчика от схемы точной следящей системы и механической фиксации углового положения ротора этого датчика после настройки приемника на частоту сигнала. При воспроизведении частоты ротор освобождается и ВТ-датчик вновь подключается к следящей системе, поворачивающей щелевой валик на угол, соответствующий ранней настройке приемника.

При включении любого из семи частотных поддиапазонов (путем нажатия кнопки ПОДДИАПАЗОНЫ) на исполнительный двигатель точной следящей системы подается постоянное по амплитуде напряжение 400 Гц, которое заставляет вращаться двигатель, осуществляя непрерывный поиск в поддиапазоне с частотой 50 Гц. В том случае, когда сигналы РЛС имеют длинную серию импульсов, на выходах трех каналов приемника они появляются последовательно во времени. Очередность их появления позволяет отличить основной сигнал от зеркального. При перестройке приемника, когда луч движется по экрану слева направо, отметки сигналов появляются на нем вначале в 1-м канале (вверх), затем во 2-м (яркая точка) и 3-м (вниз).

Для измерения частоты настройки приемника в блок гетеродина встроен волномер, его микрометрический винт со шкалой находится на панели этого же блока. Волномер соединен с объемной камерой клистрона. Частота измеряется, когда сигнал проходит по 2-му каналу приемника при точной (ручной) настройке приемника в режиме узкой полосы. Отметки сигнала на индикаторе при этом должны находиться под визирными импульсами, как показано на рис. 3.9.

Настройка волномера контролируется по максимальному отклонению стрелки индикатора волномера, расположенного рядом, с ним.

В состав гетеродина, кроме того, входят: генератор 100 кГц, гониометр, детектор и парафазный усилитель. Эти элементы служат для выработки напряжения частотной развертки, формирование которого в режиме механической перестройки происходит следующим образом. Гармоническое колебание, вырабатываемое генератором 100 кГц, модулируется емкостным гониометром по симметричному пилообразному закону синхронно с перестройкой приемника. Это напряжение затем детектируется и через парафазный усилитель подается на горизонтальные пластины трубки отметчика настройки и наведения.

Отметчик настройки и наведения (блок 6) предназначен для индикации настройки приемника на частоту сигнала и контроля наведения спектра передатчика помех. Отметчик имеет три режима работы.

В режиме механического качания частоты на горизонтально отклоняющие пластины трубки подается напряжение частотной развертки, вырабатываемое в блоке 5Ш. Принятые же сигналы с 1-го и 3-го каналов блока 4 через усилительные каналы и переключатель режимов работы в положении МЕХ. блока 6 поступают на горизонтально отклоняющие пластины, создавая отметку вверх (от 1-го канала) и вниз (от 3-го канала). Сигналы 2-го канала суммируются с сигналами остальных каналов и подаются через каскад подсветки на управляющий электрод трубки. Поэтому отметка сигнала от 2-го канала наблюдается только в виде яркой точки.

В режиме электрического качания частоты переключатель РОД РАБОТЫ блока 6 переводится в положение ЭЛЕКТР, и перестройка клистрона по частоте осуществляется за счет подачи пилообразного напряжения на его отражатель. Это напряжение вырабатывается в блоке 6 схемой формирования напряжения развертки. Диапазон качания частоты гетеродина в этом режиме уменьшается в 10 раз по сравнению с режимом механического качания. Приемник настраивается на сигнал по любому из включенных каналов путем вращения рукоятки НАСТРОЙКА. Сигналы в этом случае подаются на горизонтальные пластины трубки. Для удобства работы на эти же пластины подаются импульсы (рис. 3.9), которые вырабатываются каскадами формирования импульса визира и парных импульсов. Эти импульсы могут перемещаться по экрану при вращении рукоятки потенциометра ВИЗИР., находящейся на передней панели блока.

Контроль зон генерации клистрона производится при переводе переключателя РЕЖИМ РАБОТЫ в положение КОНТРОЛЬ. В этом случае напряжение, пропорциональное току кристалла смесителя, подается с блока 4 через усилитель постоянного тока на пластины трубки индикатора. Зона клистрона характеризует распределение генерируемой мощности клистроном по частоте. Для регулировки зон генерации на боковой стороне блока 5Ш выведены шлицы потенциометров НАПРЯЖЕНИЕ НА ОТРАЖАТЕЛЕ. Рядом с ними находятся шлицы потенциометров ПИЛООБРАЗНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ, которыми регулируется масштаб частотной развертки в режиме электрического качания частоты.

Приемник наведения (блок 7) служит для приема и воспроизведения на отметчике настройки и наведения спектра передатчика помех. Это супергетеродин с двойным преобразованием частоты. Первый гетеродин (блок 5Ш) приемника наведения является общим с приемником настройки. Приемник наведения имеет один усилительный канал по второй промежуточной частоте, но три вторых гетеродина, которые подключаются к смесителю переключателем каналов в блоке 6. Частоты вторых гетеродинов выбраны так, что обеспечивают синхронность перестройки обоих приемников. В целях качественного воспроизведения спектра передатчика полоса пропускания приемника наведения выбрана значительно уже ширины спектра помехи. Спектр воспроизводится на индикаторе настройки и наведения в виде колоколообразного шумового напряжения.

При таком построении системы наведение спектра передатчика на частоту сигнала подавляемой РЛС сводится к совмещению их на одном индикаторе, как показано на рис. 3.10. Сигнал передатчика помех принимается антенной связи, которая ориентируется на аналогичную антенну, входящую в передающую систему станции. Помеха с антенны связи подается на смеситель приемника наведения. Ток смесителя контролируется по прибору ТОК КРИСТАЛЛА, находящемуся на передней панели блока 7.

На этой же панели находятся рукоятка общей регулировки УСИЛЕНИЕ ПРИЕМНИКА и шлицы УСИЛЕНИЕ I, II и III, которыми раздельно выравнивается усиление приемника при переключении каналов.

3.8. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЕНЕРАТОРАМИ ПОМЕХ ПО ЧАСТОТЕ

Система управления генераторами помех по частоте предназначена для дистанционной независимой перестройки частоты трех магнетронных генераторов. В состав системы входят: блок управления (блок 12Л), блок усилителей (блок 18), блок автоподстройки (блок 24), контура автоматической подстройки частоты магнетрона (АПЧМ), механизмы перестройки и другие элементы. Все перечисленные блоки и элементы составляют три одинаковых канала управления частотой передатчиков. Функциональная схема одного такого канала системы приведена на рис. 3.11.

В системе предусмотрено автоматическое и ручное управление частотой магнетрона с автоматической и безавтоматической подстройкой частоты. Работа системы с АПЧМ является основной.

Рассмотрим режим автоматического управления частотой с АПЧМ.

Перед началом перестройки подается высокое напряжение на магнетрон передатчика, который находится на коротковолновом упоре. После установки ручки на механизме блока 12Л в положение АВТОМАТ, (на себя), управляющий каскад этого блока соединяется с усилителем привода контура блока 24. На этот усилитель

подается управляющее напряжение с каскада автоматического возврата, под воздействием которого электродвигатель контура АПЧМ возвращает частоту его настройки также в коротковолновый участок, совмещая ее с частотой магнетрона.

Контур представляет собой цилиндрический объемный резонатор. Одну его боковую сторону составляет стенка поршня, имеющая возможность перемещаться в полости разонатора. Другая стенка цилиндра, выполненная в виде диска, имеет фиксированное положение, относительно которого стенка совершает механические колебания с частотой 50 Гц под действием электромагнита. За счет этого резонансная частота контура изменяется в пределах ±(30— 175) МГц относительно его средней частоты f_K. ср- Полоса пропускания контура составляет iAf = 20 МГц. Когда его средняя частота совпадает с частотой колебаний магнетрона f_м = f_к. _ср, на выходе детектора контура АПЧМ появляются равноотстоящие друг от друга импульсы. В случаях если ї_м=^=їк. ер, интервалы между импульсами отличаются, как показано на рис. 3.126, в.

Продетектированные импульсы поступают на видеоусилитель блока 24 и с него — на запуск ждущего мультивибратора, который формирует стандартные импульсы по амплитуде и длительности, но с временными интервалами, зависящими от разности частот f_M и їк. ср-

Импульсы мультивибратора контролируются на гнездах ИМП. МУЛЬТ., расположенных на передней панели блока 24. С выхода мультивибратора они поступают на фазовый детектор, предназначенный для преобразования временного сдвига входных импульсов в пропорциональное сдвигу постоянное напряжение. Полярность и величина напряжения зависят от временных сдвигов импульсов, т. е. от знака и величины частотной расстройки между контуром АПЧМ и магнетроном.

Выходное напряжение фазового детектора используется в качестве сигнала рассогласования системы АПЧМ, которое преобразуется в балансном модуляторе в синусоидальное напряжение с частотой 400 Гц. После усиления преобразованного сигнала рассогласования в блоке усилителей (блок 18) оно в качестве управляющего напряжения поступает на исполнительный двигатель механизма перестройки магнетрона и перестраивает его до момента совпадения f_M с f_K. _Ср.

Для автоматического управления частотой магнетрона необходимо на блоке 12Л нажать кнопку НАСТРОЙКА. При этом напряжение с трансформатора искусственного сигнала рассогласования подается через управляющий каскад и переключатель на усилитель привода контура и с него — на исполнительный двигатель. Двигатель перестраивает контур АПЧМ на частоту в длинноволновой части диапазона и за счет работы системы АПЧМ перестраивает магнетрон. Перестройка длится до момента приема сигнала магнетрона приемником наведения. С его выхода шумовое напряжение подается на отметчик настройки и на усилитель шума блока 12Л. После усиления и детектирования этим напряжением запирается

управляющий каскад, в результате чего прекращается перестройка контура АПЧМ и магнетрона.

Для плавной и устойчивой работы системы в ней предусматривается обратная связь, в состав которой входят тахогенератор и усилитель обратной связи. При возникновении колебаний эти элементы вырабатывают противодействующие им напряжения, подаваемые на балансный модулятор блока 24. Глубину обратной связи регулирует потенциометр УСИЛЕНИЕ ОБР. СВЯЗИ, шлиц которого выведен на панель блока 24.

Рассмотрим режим ручной перестройки магнетрона с АПЧМ.

В момент перехода с автоматического режима перестройки на ручной на роторной обмотке сельсина-трансформатора блока 12Л сигнал рассогласования должен быть равен нулю. С этой целью в этом блоке предусмотрен режим подслеживания, при котором во время автоматической перестройки магнетрона этот сельсин включается в индикаторный режим в паре с сельсином-датчиком контура АПЧМ.

Переход на ручной режим осуществляется переводом рукоятки ПЕРЕСТРОЙКА ЧАСТОТЫ па блоке 12Л из положения АВТ. (на себя) в положение РУЧН. (от себя). При этом к усилителю привода контура блока 24 подключается роторная обмотка сельсина- трансформатора блока 12Л.

Поворачивая ручку ПЕРЕСТРОЙКА ЧАСТОТЫ, связанную с ротором сельсина-трансформатора, точно совмещают спектр помехи с частотой сигнала подавляемой РЛС по экрану блока 6. Работа элементов системы в этом режиме аналогична работе в автоматическом режиме.

В случае одновременного подавления нескольких целей (не более трех) оператор последовательно управляет частотой трех передатчиков станции, используя при этом систему памяти блока 5Ш.

С момента включения высокого напряжения на магнетроны они прогреваются и в первые минуты происходит значительный уход частоты генерируемых колебаний. В режиме с АПЧМ этого явления не наблюдается благодаря тому, что частота колебаний автоматически подстраивается системой АПЧМ под среднюю частоту настройки контура АПЧМ. Частота же последнего стабильна, так как сам контур не испытывает резких перепадов температуры и является высокодобротным.

В случае выхода из строя системы АПЧМ в станции предусматривается режим аварийной работы без АПЧМ. Для этого необходимо тумблер АПЧМ—ВЫКЛ. (на поворотном устройстве, аппаратном шкафу машины № 2 и внутри блока 18) поставить в положение ВЫКЛ. При этом сельсин-трансформатор блока 12Л включается в паре с сельсином-датчиком механизма перестройки магнетрона и сигналы ошибки поступают сразу на вход усилителя блока 18. Управление частотой магнетрона происходит, минуя блок 24.

3.9. ПЕРЕДАЮЩАЯ СИСТЕМА СТАНЦИИ

Передающая система станции предназначена для выработки прицельных шумовых помех. В состав системы входят три одинаковых передатчика помех и антенно-волноводный тракт.

Передатчики помех предназначены для выработки мощных непрерывных высокочастотных колебаний, модулированных шумами. Каждый передатчик состоит из магнетронного генератора, высоковольтного выпрямителя, стабилизатора тока и общего модулятора (рис. 3.13).

В станции в качестве генератора применяются магнетроны М-44 и М-45, которыми перекрывается весь частотный диапазон. Конструктивно он представляет собой двухэлектродную лампу с много- резонаторным анодом. Магнетрон помещается между полюсами раздвижного магнита. Во время подачи на его катод высокого напряжения в резонаторах анодного блока возникают мощные высокочастотные колебания, которые по волноводному тракту поступают к облучателю антенны. Антенна излучает высокочастотные колебания с вращающейся поляризацией.

Часть энергии с выхода магнетрона через направленный ответвитель и вращающее сочленение поступает к антенне связи.

Перед подачей высокого напряжения катод магнетрона разогревается за счет подачи напряжения на нить накала. После начала генерирования это напряжение отключается и катод продолжает разогреваться за счет явления вторичной эмиссии. Во время генерирования энергии корпус магнетрона разогревается. Его тепловая энергия отводится системой охлаждения.

Стабилизатор тока (блок 22) предназначен для стабилизации постоянной составляющей анодного тока магнетрона. Кроме того, в составе блока имеется ряд элементов автоматики, с помощью которых обеспечиваются нужная последовательность включения и выключения напряжения накала, высокого напряжения на магнетрон, а также защита стабилизатора и магнетрона при возникновении пробоев в цепях высокого напряжения и неисправностей в системе.

Высоковольтный выпрямитель (блок 23Ш) предназначен для питания анодных и накальных цепей магнетрона. На его передней панели имеются пакетный выключатель СЕТЬ, переключатель РЕГ. ВЫС. НАПРЯЖ-, тумблер БЛОК ВЫС. НАПРЯЖ., счетчик времени, кнопки ВЫС. НАПРЯЖ. ВКЛ. и ВЫКЛ., счетчик числа включений магнетрона и другие вспомогательные элементы. В блоке выпрямителя имеется электронное реле времени (блок 23А), которое задает выдержки времени 90—170 с; 7—11 с и 20—35 с, обеспечивающие необходимую длительность прогрева накала магнетрона и ламп выпрямителя (тиратронов) перед подачей высокого напряжения.

Модулятор (блок 19Ш) предназначен для модуляции тока трех магнетронов шумовым напряжением. Блок состоит из трех идентичных каналов, каждый из которых включает в себя генератор шумового напряжения с широкополосным усилителем и усилитель синусоидального напряжения.

Генератор шумового напряжения представляет собой тиратрон, помещенный в магнитное поле. Напряжение с его выхода усиливается широкополосным усилителем и подается через высоковольтную панель на катод магнетрона для модуляции анодного тока. Высоковольтная панель разделяет цепи постоянной и переменной составляющей тока магнетрона, а ее разрядники обеспечивают защиту от высокого напряжения блока 19LLI при пробоях магнетрона.

В модуляторе расположен также генератор синусоидального напряжения с частотой 2 МГц, который служит для модуляции магнетрона во время проверки станции. Для включения генератора необходимо тумблер МОДУЛЯЦИЯ поставить в положение СИНУСОИДА. На панели блока размещен прибор ГЛУБИНА МОДУЛЯЦИИ, которым контролируется уровень выходных напряжений генератора. Величина напряжений регулируется шлицами с надписями КАНАЛ I, II и III.

Управление высоким напряжением передатчиков помех осуществляется с правого щита машины № 2 кнопками ВЫС. НАПРЯЖ. ВКЛ. и ВЫКЛ.

3.10. КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА

В состав контрольно-измерительной аппаратуры входит имитатор сигналов (блоки 20Д и 21Д), измеритель мощности (блок ИМ)„ комбинированный прибор (для измерений напряжений, сопротивлений и токов), осциллограф и артиллерийская буссоль (ПАБ-2).

Имитатор сигналов предназначен для имитации сигналов самолетных панорамных РЛС, перестраиваемых на две фиксированные частоты. Он состоит из модулятора (блок 21Д) и генератора (блок 20Д).

Модулятор вырабатывает видеоимпульсы, которые используются для модуляции сигнала генератора. Блок 21Д задает пять режимов работы:

режим непрерывных импульсных колебаний;

режим импульсных серий;

режим автоматического переключения частоты сигнала;

режим непрерывных немодулированных колебаний;

режим колебаний, модулированных синусоидальным напряжением с частотой 2 МГц.

Модулятор может выдавать импульсы длительностью 0,5; 1 и 9 мкс с частотой повторения 260, 1000, 1500, 2000 и 2500 Гц. Эти же импульсы могут выдаваться сериями длительностью 8, 15, 30, 50 и 100 мс с частотой повторения серии 0,2; 0,5 и 1 Гц. Первые три режима применяются для тренировки операторов станции и контроля функционирования отдельных ее систем, а два последних — для контроля и настройки.

Генератор предназначен для генерирования высокочастотных импульсных сигналов. В качестве СВЧ генератора применены клистроны К-19 или К-18. Генератор во время работы размещается на мачте.

Измеритель мощности (блок ИМ) предназначен для контроля величины проходящей мощности в волноводных трактах передатчика помех. В основе его работы лежит изменение величины проволочных сопротивлений, включенных в плечи моста, под воздействием нагревающих пластин с разным коэффициентом расширения. Пластины нагреваются высокочастотной энергией, проходящей по волноводу. По мере изменения величины сопротивления увеличивается ток в диагонали моста. Величина тока пропорциональна проходной мощности.

Буссоль артиллерийская (ПАБ-2) предназначена для измерения магнитных азимутов, горизонтальных и вертикальных углов на местности. Буссоль используется для ориентирования станций и выбора позиции.

3.11. ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ СТАНЦИИ

Станция питается напряжением 220 В 50 Гц, которое может быть получено либо от станции питания СПО-ЗО, либо от трехфазной сети. Напряжение поступает по двум силовым кабелям к коробкам внешних соединений машин № 1 и 2. При подключении станции к трехфазной промышленной сети 380 В необходимо применять понижающий трансформатор.

В некоторых случаях допускается питание двух станций помех •от одной станции СПО-ЗО. При этом необходимо выключать обогревательные электропечи в обеих машинах.

Машина № 1 подключается к сети при нажатии кнопки ВКЛ., размещенной на левом щите, а машина № 2 — при нажатии правой кнопки дистанционного включения, размещенной на правом щите аппаратного шкафа. Напряжение сети на машину № 2 подается через трансформатор, с помощью которого изменяется величина напряжения. Напряжение в фазах проверяется вольтметром путем подключения его к контролируемой фазе. Этим же вольтметром проверяется напряжение, подаваемое для питания блоков аппаратного шкафа машины № 1. Переключатель КОНТРОЛЬ ФАЗ в этом случае переводится в сектор контроля сети машины № 1.

В станции для питания отдельных узлов и систем используется напряжение 115 В 400 Гц, которое вырабатывает генератор АЛА-1,5, размещенный за аппаратным шкафом машины № 1. Этот генератор включается пакетным переключателем ЗАПУСК—РАБОТА АЛА-1,5. Рукоятка находится на правом щите машины № 1. Напряжение генератора контролируется вольтметром на этом же щите.

3.12. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

Техническое обслуживание представляет собой ряд профилактических мероприятий, проводимых на станции в целях обеспечения ее постоянной исправности, а также для своевременного выявления и устранения причин, вызывающих преждевременный износ и повреждение узлов и деталей. Для станции СПБ-7 установлены следующие виды технического обслуживания: текущее обслуживание; техническое обслуживание № 1; ■сезонное обслуживание.

Текущее обслуживание проводится один раз в неделю, техническое обслуживание № 1 — один раз в месяц, сезонное — один раз в полгода и совмещается с очередным техническим обслуживанием № 1.

При проведении технического обслуживания запрещается: применять керосин и бензин для чистки всех видов электрических соединений, контактов и резиновых изделий;

разбирать волноводные фильтры и агрегат АЛА-1,5; изменять заводской монтаж узлов и блоков;

применять для окраски защитных радиопрозрачных кожухов антенн машин № 1 и 2 лаки и краски, кроме специальной краски ПР-1;

находиться без крайней необходимости в машине № 2 при включенной аппаратуре;

выдвигать блоки 4, ЗШ и 19Ш (19М) с неотсоединенными кабелями.

Содержание, объем всех видов технического обслуживания и порядок их выполнения изложены в Инструкции по эксплуатации, придаваемой к каждой станции.

3.13. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ НА СТАНЦИИ

К эксплуатации и ремонту станции допускаются лица, ознакомленные с правилами техники безопасности. Всем лицам, эксплуатирующим станцию, следует помнить и соблюдать следующие требования:

напряжение свыше 36 В при несоблюдении правил техники безопасности является опасным для жизни;

станция и рабочие места для ремонта блоков должны иметь качественное заземление всех металлических частей и корпусов приборов (сопротивление заземляющего устройства станции не должно превышать 10 Ом);

токоведующие провода должны быть изолированы; при устранении неисправностей блоки должны быть хорошо освещены;

детали в блоках менять только при выключенном питании и после разряда накопительных конденсаторов большой емкости;

при установке режимов магнетронов руководствоваться указаниями инструкции и предупредительными надписями на блоках;

подключать измерительные приборы для контроля напряжения свыше 500 В при выключенном высоком напряжении;

кабельные разъемы не подсоединять и не отсоединять при включенном напряжении питания.

При отыскании неисправностей запрещается: снимать во время работы станции защитные кожуха, боковые защитные стенки, крышки и сетки, а также убирать ограждения, резиновые коврики и другие защитные устройства, обеспечивающие безопасность;

заменять при включенном питании лампы, предохранители и другие детали, замыкать блокировки высоких напряжений проводами;

при включенном питании прикасаться к анодным колпачкам или штырькам ламп, оголенным проводам цепей блоков, чистить и протирать блоки;

нарушать правила безопасности при работе с СВЧ колебаниями и правила пожарной безопасности.

3.14. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ В СТАНЦИИ СПБ-7

Во время эксплуатации станции в отдельных системах и узлах возникают неисправности, нарушающие нормальное ее функционирование. С точки зрения обнаружения и устранения неисправности могут быть простыми и сложными. В табл. 3 приводятся признаки простейших неисправностей, характерных для станции СПБ-7, причины их возникновения и примерный порядок устранения. Действия, указанные в столбце способов устранения неисправностей, не полностью гарантируют устранение выявленной неисправности, так как может быть множество причин, вызывающих ее появление. Наличие режимных карт блоков и эпюр напряжений в контрольных, точках значительно облегчает устранение неисправностей.

СТАНЦИЯ АКТИВНЫХ ШУМОВЫХ ПОМЕХ СПН-30

4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНЦИИ

Наземная подвижная станция помех СПН-30 предназначена- для создания маскирующих шумовых помех самолетным радиолокационным станциям 3-сантиметрового диапазона в целях исключения или существенного затруднения их боевого использования.

В состав станции СПН-30 входят три транспортные единицы: антенная машина, машина управления и станция питания (силовая машина). Аппаратура каждой из машин смонтирована в кузове К-375 на шасси автомобиля «Урал-375А». В антенной машине и машине управления размещаются блоки и устройства функциональных систем станции, а в силовой машине — первичные источники: электропитания. В качестве станции питания используется серийно выпускаемая передвижная электростанция ЭСБ-2Х30-Т/230— 4/400—А1РК.

Управление работой станции может осуществляться по данным внешнего целеуказания — изделия 1РЛ-233 (работа по ВЦУ) или. автономно оператором (автономная работа).

При работе по внешнему целеуказанию станция обеспечивает автоматическое наведение антенной системы в заданный сектор вероятного нахождения цели — самолета с излучающей бортовой. РЛС, поиск в этом секторе, захват и автосопровождение по сигналам РЛС цели. При захвате цели станция обеспечивает автоматическую разведку несущей частоты бортовой РЛС и постановку шумовой квазинепрерывной прицельной по частоте и направлению помехи.

При автономном управлении станция может работать в одном из. трех режимов: ОБЗОР, ПОЛУАВТОМАТ, АВТОМАТ.

При этом она обеспечивает:

в режиме ОБЗОР — автоматический обзор пространства вкруговую и поиск цели в секторах 60, 90, 120° по азимуту при фиксированном угле места с одновременной индикацией обнаруженных целей по азимуту с точностью ± 11°15';

в режиме ПОЛУАВТОМАТ — полуавтоматическое наведение АФС в любую точку пространства по азимуту и углу места;

в режиме АВТОМАТ:

а) автоматический синусоидальный поиск по азимуту и углу места в секторах 6X6°; 12x12°; 20X20° и последующее автосопровождение и подавление выбранной оператором цели;

б) автоматический поиск низколетящей-цели в секторах 120, 90 и 60° по азимуту при фиксированном угле места, автосопровождение цели, подавление ее в течение времени, устанавливаемого оператором, и последующий автоматический переход на поиск другой цели.

В зависимости от тактической обстановки станция может работать с широкими или узкими диаграммами направленности приемных и передающих антенн. Антенны в режим широких или узких диаграмм переключаются автоматически при работе по ВЦУ и вручную с пульта управления при автономной работе.

Станция обеспечивает автоматическое и ручное исключение помехи на частотах, соответствующих рабочим частотам бортовых РЛС своих истребителей-перехватчиков, находящихся в зоне действия станции. Работоспособность систем и блоков станции контролируется автоматически с помощью встроенной системы автоконтроля и по контрольно-измерительным приборам, входящим в блоки.

Электропитание осуществляется от станции питания, которая вырабатывает трехфазное напряжение 220 В 400 Гц. Предусмотрена возможность питания станции от промышленной сети 220 (380) В 50 Гц через преобразователь ПСЧ-30, входящий в состав станции питания.

Станция способна преодолевать участки местности с радиоактивным и химическим заражением, для чего в ее состав включены устройства противоатомной и противохимической защиты: фильтро- вентиляционная установка ФВУА-100, войсковой прибор химической разведки ВПХР, автомобильный комплект для специальной обработки военной техники ДК-4, индивидуальные средства защиты. Станция способна выполнять боевые задачи в любое время года и суток прн изменении окружающей температуры от —50 до +50° С.

В состав станции помех СПН-30 входят следующие функциональные системы и аппаратура (рис. 4.1).

Антенно-фидерная система (АФС) обеспечивает возможность направленного приема сигналов бортовых РЛС и излучения сигнала помехи в направлении подавляемой цели.

Система автосопровождения цели (САЦ) обеспечивает усиление принятых сигналов бортовых РЛС до необходимого уровня, выработку командных импульсов и автоматическое сопровождение подавляемых целей.

Система определения и воспроизведения частоты (СОВЧ) обеспечивает однозначное определение несущей частоты сигналов РЛС цели и формирование квазинепрерывного прицельного по частоте сигнала шумовой помехи.

Аппаратура автоматического исключения помехи (АИП) предназначена для формирования сигнала запрета излучения помехи на рабочих частотах РЛС перехвата и прицеливания своих истребителей-перехватчиков, находящихся в зоне действия станции.

Передатчик помех (ПП) предназначен для усиления квазинепрерывпого прицельного по частоте сигнала помехи 'поступающего от СОВЧ.

Система наведения по направлению предназначена для наведения антенн станции по азимуту и углу места на заданную для подавления цель и сопровождения ее по угловым координатам в процессе подавления.

Аппаратура сопряжения (АС) предназначена для приема и преобразования оперативных команд и команд целеуказания, поступающих от изделия 1РЛ-233, а также для преобразования и передачи на изделие 1РЛ-233 команд обратного контроля при работе по ВЦУ.

Аппаратура управления (АУ) предназначена для формирования команд, определяющих режимы работы станции, для индикации режимов работы и контроля работоспособности станции.

Система автоконтроля (САК) предназначена для ручного и автоматического контроля работоспособности и настройки аппаратуры станции.

Система электропитания (СЭП) Предназначена для питания аппаратуры станции напряжениями переменного и постоянного токов, а также для контроля, коммутации, сигнализации и защиты аппаратуры при аварийных перегрузках и коротких замыканиях.

Вспомогательная аппаратура (ВА) предназначена для создания нормальных условий работы аппаратуры станции, нормальных условий эксплуатации станции.

Принцип работы станции заключается в наведении АФС по направлению в сектор вероятного местонахождения цели, поиске цели в этом секторе, ее захвате, автосопровождении и подавлении.

При работе по ВЦУ наведение АФС в сектор вероятного местонахождения цели, а также управление работой станции осуществляются автоматически по данным внешнего целеуказания от изделия 1РЛ-233.

При автономном управлении режимы работы и сектор вероятного местонахождения цели задаются командиром, а управление работой станции осуществляется оператором с ПУ.

Работа по ВЦУ и автономная работа различаются только наведением АФС в сектор вероятного местонахождения цели и управлением. В остальном (поиск, автосопровождение, подавление) принцип работы станции при работе по ВЦУ и автономной работе одинаков.

4.2. АНТЕННО-ФИДЕРНАЯ СИСТЕМА.

НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ

Антенно-фидерная система предназначена:

для приема сигналов РЛС противника с определенного направления;

для излучения помехи в направлении РЛС противника;

для приема сигналов РЛС отечественных истребителей-перехватчиков.

В АФС входят:

передающая антенна (блок 1-1);

приемная пеленгационная антенна и антенна аппаратуры АИП (блок 1-2);

приемная антенна компенсации первых боковых лепестков в режиме узких диаграмм (блок 1-3);

приемная антенна компенсации первых боковых лепестков в режиме широких диаграмм (блок 1-4);

приемная антенна компенсации дальних боковых лепестков (блок 1-5);

приемная антенна компенсации ближних боковых лепестков в режиме узких диаграмм (блок 1-6); _г

приемная антенна компенсации ближних боковых лепестков в режиме широких диаграмм (блок 1-7);

фидерные тракты — волноводные линии передачи и СВЧ элементы. Г

Передающая и приемные антенны установлены на антенной колонке машины и могут вращаться по азимуту вкруговую и по углу места (кроме блока 1-5) в секторе углов работы станции.

Электрические оси блоков 1-1 и 1-2 параллельны, благодаря чему прием и излучение электромагнитной энергии происходит в одном направлении.

Сигналы цели принимаются блоком 1-2, имеющим четыре пеленгационных канала, и по соответствующим трактам поступают на входы приемников шкафа 1. Кроме того, блок 1-2 принимает сигналы PJIC перехвата и прицеливания отечественных истребителей в целях исключения постановки помехи на рабочей частоте этих РЛС.

Антенны компенсации первых, ближних и дальних боковых лепестков предназначены для исключения обработки сигналов с направлений боковых лепестков блока 1-2. Ширина диаграмм направленности компенсационных антенн такова, что сигналы, принятые ими с направления первых боковых лепестков антенны пеленга, превышают величину сигналов, принятых боковыми лепестками основной пеленгационной антенны.

При работе блока 1-2 с узкими и широкими диаграммами направленности сигналы от блоков 1-3 или 1-4 соответственно поступают на вход приемного канала компенсации 1 САІД и далее в блок первичной обработки информации, который исключает возможность дальнейшей обработки сигналов, принимаемых первыми и ближними боковыми лепестками блока 1-2. Подключение блоков 1-3 или 1-4 к волноводному тракту приемника канала компенсации 1 при переходе с узкой диаграммы направленности на широкую производится с помощью волноводного переключателя..

Электрические оси блоков 1-6 и 1-7 ориентированы в направлении ближних боковых лепестков блока 1-2. Сигналы, принятые этими антеннами, с направлений ближних боковых лепестков антенны пеленга, превышают величину сигналов, принятых по боковым лепесткам пеленгационной антенны.

При работе блока 1-2 с узкими и широкими диаграммами направленности сигналы от блоков 1-6 или 1-7 соответственно через направленные ответвители поступают в тракты блоков 1-3 или 1-4 соответственно и далее на вход приемного канала компенсации 1 САЦ,

Блок 1-5 представляет собой ненаправленную, в горизонтальной плоскости антенну. Величины сигналов, принятых блоком с дальней зоны, Превышают величины сигналов, принятых с этих же зон боковыми лепестками блока 1-2. Сигналы от блока 1-5. поступают на вход приемного канала компенсации 2 САЦ и далее в блок'-первичной обработки информации, который исключает возможность дальнейшей обработки сигналов, принимаемых дальними боковыми лепестками блока 1-2.

Блок 1-1 — передающая антенна. Состоит из большого и малого несимметричных зеркал, представляющих собой параболические зеркальные антенны, и рупорного облучателя. При работе блока в режиме широких диаграмм энергия облучателя фокусируется малым зеркалом. В режиме формирования узких диаграмм направленности малое зеркало поворачивается вокруг своей оси таким образом, что энергия облучателя фокусируется большим зеркалом. Поворот малого зеркала осуществляется с помощью гидропривода. Направления максимумов узкой и широкой диаграмм направленности совпадают. Облучатель блока представляет собой обычную рупорную антенну, помещенную в цилиндрический экран с радиопрозрачным обтекателем.

Ширина диаграммы направленности антенны по половинной мощности в обеих плоскостях в режиме УЗКИЕ — 1,6°, в режиме ШИРОКИЕ — 6,2°.

Блок 1-2 — приемная пеленгационная антенна. Состоит из большого и малого несимметричных зеркал, представляющих собой параболические зеркальные антенны, четырехканального волновод- ного облучателя и двух вибраторных облучателей,

Работа блока в двух режимах обеспечивается за счет поворота малого зеркала аналогично блоку 1-1.

Четырехканальный волноводный облучатель блока предназначен для формирования диаграмм сопровождения. Он состоит из четырех волноводов, цилиндрического экрана с поглощающим материалом и радиопрозрачного обтекателя. Открытые концы волноводов образуют излучающие раскрывы четырех каналов, каждому из которых соответствует один из четырех лепестков диаграммы сопровождения. Лепестки расположены попарно в .азимутальной и угломестной плоскостях. Они пересекаются между собой и образуют равносигнальное направление. Сигналы, принимаемые с этого направления, по всем каналам одинаковы.. Электрической осью блока считается равносигнальное направление.

Ширина диаграммы направленности приемной пеленгационной антенны в Е и Н плоскостях по половинной мощности в режиме УЗКИЕ — не более 1,6°, в режиме ШИРОКИЕ — не более 6,2°.

Кроме своего основного назначения большое зеркало совместно с полуволновыми вибраторными облучателями формирует диаграммы направленности для приема сигналов системы опознавания своих самолетов. Подключаются вибраторные облучатели, к аппаратуре АИП переключателем ВЧ,

Блок 1-3 предназначен для приема сигналов РЛС противника, которые используются для запрета работы САЦ и СОВЧ, если эти сигналы приняты также-первыми боковыми лепестками блока 1-2 в режиме узкой диаграммы направленности. Блок представляет собой- параболическую зеркальную антенну. Облучателем является установленная в фокусе зеркала рупорная антенна с отражающей пластиной.

Ширина диаграммы направленности блока 1-3 по половинной мощности в плоскости Е — не менее 7,5°, в плоскости Н — не менее 6,5°.

Блок 1-4 предназначен для приема сигналов РЛС противника, которые используются для запрета работы САЦ и СОВЧ, если эти сигналы приняты также первыми боковыми лепестками блока 1-2 в режиме широкой диаграммы направленности. Блок представляет собой рупорную антенну, размеры которой обеспечивают формирование необходимой диаграммы направленности с шириной по половинной мощности в обеих плоскостях, равной 23°.

Блок 1-5 предназначен для приема сигналов РЛС противника, которые используются для запрета работы САЦ и СОВЧ, если эти сигналы приняты также дальними боковыми лепестками блока 1-2 при работе его в режиме узкой и широкой диаграмм направленности. Основными элементами блока являются: специальный волновод- ный переход и две конические поверхности, образующие бикони- ческий рупор, у которого раскрыеом является кольцевая коническая поверхность, заключенная между кромками конусов. Кольцевой конический раскрыв блока 1-5 формирует ненаправленную в горизонтальной плоскости диаграмму направленности. Ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости по половинной мощности не менее 50°.

Биконический рупор помещен в, обтекатель, выполненный из радиопрозрачного материала, который защищает блок от попадания пыли и влаги.

Блоки 1-6 и 1-7 предназначены для приема сигналов РЛС, которые используются для запрета работы САЦ и СОВЧ, если эти сигналы приняты ближними боковыми лепестками блока 1-2 при работе его соответственно в режиме узкой и широкой диаграмм направленности. Блоки представляют собой рупорные антенны, конструкции и принцип работы которых подобны блоку 1-4. Ширина диаграммы направленности по половинной мощности для блока 1-6 в Е плоскости не менее 16°, в Н плоскости — не менее 36°, а для блока 1-7—18 и 26° соответственно. Электромагнитная энергия, принятая этими блоками, поступает в направленные ответвители, а из них — в волноводные тракты блоков 1-3 и 1-4.

Фидерные тракты АФС предназначены, для канализации высокочастотной энергии от приемных антенн к приемникам шкафа 1 и от передатчика помех к передающей антенне.«Харриер GR.b, в ВВС ФРГ —самолеты F-4E, в ВВС Дании — самолеты F-35, «Дракон» и т. д.

В состав фидерных трактов входят:

вращающиеся соединения, предназначенные для соединения -трактов, которые при работе станции могут перемещаться относительно друг друга;

поворотные устройства, которые обеспечивают передачу электромагнитной энергии по волноводному тракту при развернутой АФС и допускают свертывание АФС без разборки тракта при переводе станции в походное положение;

волноводный переключатель, предназначенный для поочередного подключения двух каналов к третьему;

переключатель ВЧ, предназначенный для поочередного подключения к приемнику 2П1А вибраторных облучателей блока 1-2 при работе в режиме узкой и широкой диаграмм направленности; влагопоглотители, герметизирующие вставки, отрезки волноводов и направленные ответвители.

Компоновка. АФС станции входит в состав антенной колонки .антенной машины. В рабочем положении АФС устанавливается в верхней части колонки над кузовом машины. В походном положении АФС укладывается в машину. -Развертывание и свертывание АФС производятся гидросистемой с помощью пульта управления гидроприводом. Антенная колонка с установленными на ней блоками вращается вкруговую по азимуту с помощью азимутального электромеханического привода. Работа АФС в угломестной плоскости обеспечивается за счет вращения угломестной рамы в секторе углов работы станции с помощью угломестного электромеханического привода. На угломестной раме кроме блоков АФС установлены экраны, уменьшающие влияние передатчика помех на приемные устройства. Энергия между вращающимися по углу места и неподвижными частями волноводных трактов блоков 1-1, 1-2, 1-3, 1-4, 1-6 и 1-7 передается через блок вращающихся соединений.

Для того чтобы исключить разборку и сборку волноводных трактов при развертывании и свертывании АФС, на поворотной оси установлен блок поворотных устройств.

Блок 1-5 установлен на мачте и при переводе станции в походное положение поворачивается вместе с мачтой с помощью поворотного устройства. Волноводные тракты расположены в местах, защищенных от повреждений при эксплуатации, развертывании и свертывании станции.

4.3. СИСТЕМА АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ

Назначение и состав. Система автосопровождения цели предназначена:

для усиления и детектирования импульсных сигналов РЛС, принятых антенной системой, и дальнейшего усиления видеоимпульсов; для селекции сигналов по направлению их прихода; для определения и запоминания сигнала ошибки, пропорционального углу рассогласования между равносигнальным направлением пеленгационной антенны и направлением на цель.

Кроме того, в данной системе производится анализ длительности принимаемых сигналов и выдаются командные импульсы в устройства СОВЧ, САК и аппаратуру управления (ЗАПУСК, ЗАХВАТ, БЫСТРЫЙ ЗАПРЕТ 1, ПРИЗНАК т).

В состав системы входят:

приемно-усилительное устройство, состоящее из четырех каналов пеленгации и двух каналов компенсации боковых лепестков;

блок первичной обработки информации (блок 10-1); блоки определения и запоминания сигнала ошибки (блоки 10-2): по азимуту (блок 1-10-2), по углу места (блок II-10-2).

Принцип определения сигнала ошибки

В основу определения сигнала ошибки положено пеленгование источника излучения СВЧ сигнала моноимпульсным амплитудным пеленгатором, в состав которого входят элементы антенно-фидерной системы и система автосопровождения цели. Пеленгатор называется моноимпульсным амплитудным, так как он реализует метод одновременного сравнения амплитуд принимаемых импульсных сигналов.

Приемная пеленгационная антенна имеет четырехлепестковую диаграмму направленности, каждый лепесток которой формируется отдельным каналом облучателя. Сечения диаграммы направленности в координатных плоскостях (азимутальной и угломестной)

аналогичны (рис. 4.2). Главные лепестки диаграммы направленности в каждой координатной плоскости пересекаются в точке а, лежащей на уровне примерно на 3 дБ ниже максимума коэффициента усиления. Сечение диаграммы направленности ниже уровня пересечения главных лепестков плоскостью, перпендикулярной координатным плоскостям, приведено на рис. 4.3. Точками О і, Ог,

0₄ обозначены электрические оси главных лепестков I, II, III, IV диаграммы направленности, соответствующих каналам 1, 2, 3 и 4 приемно-усилительного устройства. Плоскость пересечения лепестков I, II (пл. ББ) является азимутальной равносигнальной плоскостью, а плоскость пересечения лепестков III, IV (пл. АА) — угломестной равносигнальной плоскостью. Линия пересечения равносиг- нальных плоскостей — точка О считается равносигнальным направлением, так как при приходе сигнала с данного направления уровни сигналов в каналах 1-4 приемно-усилительного устройства равны.

При поступлении сигнала в антенну с направления б (рис. 4.2) сигнал в канале, соответствующем лепестку II, будет больше, чем в канале, соответствующем лепестку I. При поступлении сигнала с направления в соотношение сигналов обратное. Если сигналы с выходов этих каналов приемно-усилительного устройства подать на схему сравнения, то разность сигналов на выходе последней при проходе цели через равносигнальное направление будет менять знак.

Зависимость выходного напряжения любого канала приемно- усилительного устройства станции от уровня мощности принимаемого сигнала на рабочем участке динамического диапазона описывается логарифмической функцией вида

U_DbIX і = К lg Gi (a) P_DX,

где і — номер канала, і = 1, 2, 3, 4;

К — коэффициент пропорциональности;Gj (a) — коэффициент усиления і-го лепестка пеленгационной антенны в направлении прихода сигналов;

Рвх — уровень сигнала на входе антенны.

Напряжение на выходе схемы сравнения для каждой пары каналов одной координатной плоскости описывается следующей неявной функцией угла а:

Ли_вых = К, (IW і - и_6ых i+i) = Kj [К lg Gi (а) Р_вх - К lg Gi+i (а) Р_вх] —

Gj (а)

= KiK lg 7Н-7-Г •

где Ki — коэффициент передачи схемы сравнения; і — может принимать значения 1 и 3.

Зависимость логарифма отношения коэффициентов усиления лепестков диаграммы направленности пеленгационной антенны от угла прихода сигнала (углового положения источника излучения относительно равносигнальной плоскости) является пеленгационной характеристикой яр (а) и описывается следующим выражением:

°і <*> ди_вых

<|> (a) = lg

G_i+1(«) КК,

Крутизна пеленгационной характеристики (рис. 4.4) зависит от ширины и формы каждого из лепестков диаграммы направленности и их взаимного расположения в пространстве. Для блока 1-2 пеленгационные характеристики в обеих координатных плоскостях име-

ют примерно одинаковую крутизну. При работе с узкими диаграммами направленности крутизна пеленгационной характеристики примерно в три раза больше, чем при работе с широкими диаграммами. В секторе ±«о пеленгационная характеристика имеет достаточно линейную зависимость от угла прихода сигнала в данной координатной плоскости. Выходное напряжение схемы сравнения, т. е. напряжение сигнала ошибки, для данного значения угла прихода сигнала пропорционально значению пеленгационной характеристики. При совпадении равносигнального направления с направлением прихода сигнала характеристика и напряжение сигнала ошибки принимают нулевое значение.

Принцип работы САЦ *

Принцип работы САЦ рассматривается по функциональной схеме (рис. 4.5).

Пелегационные каналы 1, 2, 3, 4 служат для усиления сигналов, принимаемых лепестками I, II, III, IV пеленгационной антенны. Каналы компенсации 1 и 2 служат для усиления сигналов с выходов антенн компенсации боковых лепестков. Все каналы пеленгации и компенсации боковых лепестков идентичны как по устройству, так и по выполняемым функциям. Отличие состоит лишь в том, что часть усиленного СВЧ сигнала с выходов пеленгационных каналов подается на четырехканальный волноводный сумматор и далее — на вход предварительного усилителя СОВЧ. Каждый канал состоит из двух трактов:

приемника прямого усиления, содержащего усилитель на ЛБВ, детекторное устройство и логарифмический видеоусилитель (ЛВУ-1);

детекторного приемника, содержащего направленный ответви- тель, коммутатор, детекторное устройство и ЛВУ-1.

Использование двух приемников (прямого усиления и детекторного) позволяет обеспечить работу каналов приемно-усилительного устройства в широком динамическом диапазоне мощностей входных сигналов.

Сигналы, принятые пеленгационной антенной, с помощью направленного ответвителя распределяются между приемником прямого усиления и детекторным приемником. Слабые сигналы поступают на приемник прямого усиления, где усиливаются ЛБВ и детектируются детекторным устройством. Выделенные видеоимпульсы дополнительно усиливаются логарифмическим видеоусилителем. На выходе детекторного приемника при таком же слабом входном сигнале формируются видеоимпульсы, амплитуда которых меньше уровня срабатывания пороговых устройств блока 10-1. При входных сигналах, превышающих определенный уровень, амплитуда видеоимпульсов на выходе ЛВУ-1 детекторного приемника становится достаточной для работы блока 10-1. Последний автоматически переходит на обработку сигналов с выхода детекторного приемника.

Использование в приемниках логарифмических видеоусилителей, имеющих амплитудные характеристики логарифмического типа, уменьшает разницу между максимальной и минимальной амплитудами сигналов на выходе каналов, значительно упрощает обработку информации и выделение сигнала ошибки.

На время работы передатчика помех оба приемника в каждом канале закрываются во избежание их перегрузки. В приемнике прямого усиления ЛБВ запирается отрицательным напряжением, вырабатываемым схемой модуляции. В детекторном приемнике запирается коммутатор.

Видеоимпульсы СИГНАЛ 5 —СИГНАЛ 16 с выходов пеленгационных каналов и каналов компенсации приемно-усилительного устройства поступают на входы блока первичной обработки информации (блок 10-1), который стандартизирует их по длительности. Кроме того, блок 10-1 производит пространственную селекцию принимаемых сигналов, разрешая дальнейшую обработку только тех из них, которые приняты главными лепестками диаграммы направленности пеленгационной антенны. Принадлежность сигнала главным лепесткам определяется по превышению уровня сигналов с выхода хотя бы одного из каналов 1—4 (СИГНАЛ 5 —СИГНАЛ 12) над сигналами с выходов каналов компенсации 1, 2 (СИГНАЛ 13 — СИГНАЛ 16).

Пространственная селекция сигналов поясняется рис. 4.6. Здесь направление а соответствует приему сигналов главным лепестком г пеленгационной антенны. Направления же б и в — приему сигналов по ее боковым лепесткам.

Если сигналы приняты главными лепестками диаграммы направленности пеленгационной антенны, блок 10-1 формирует команду «Запуск». Эта команда поступает на блоки определения и запоминания сигнала ошибки по азимуту (блок 1-10-2) и углу места (блок ІІ-10-2), в систему управления, в СОВЧ и аппаратуру АИП.

Сигналы, поступившие по каналам 1, 2 (сигн. 1 J L Р, сига.

Чй"' "і

З _n p, СИГН. 2 LJj [З, сигн. 4 "LJj p) и 3, 4 (сигн. 1 J~l. є, сигн.

3 J L є, сипи. 2 "] П є, сита. 4"1 ТІ є), стандартизированный по

длительности поступают с выходов блока 10-1 на входы блоков определения и запоминания сигналов ошибки 1-10-2 и ІІ-10-2 'соответственно по азимуту и углу места. Блоки 10-2 определяют разности двух импульсных сигналов, производят квантование разностных сигналов с дискретностью, равной 240 «В и преобразуют их -в коды. При наличии команды «Запуск» в блоках 1-10-2 и ІІ-10-2 производится запоминание этих кодов и преобразование их >в импульсы напряжений с амплитудами, пропорциональными разностям входных сигналов, и частотой повторения 400 Гц. Эти импульсы напряжений с выходов -блоков 10-2 поступают ® блоки 10-9 и 10-14 для наведения антенной системы в азимутальной и угломестной плоскостях. Блоки 1-10-2 и ІІ-10-2 работают синхронно. Запомненные значения напряжения сигнала ошибки хранятся в них до поступления новой информации или до прихода от блока 10-9 команды «Начало работы 1», которая приводит блоки в исходное состояние. Напряжение сигнала ошибки от сигналов, поступивших в блоки одновременно с командой «Запрет», подаваемой от блока 10-5 аппаратуры АИП, не запоминается. Благодаря этому исключается возможность сопровождения РЛС своих истребителей-перехватчиков.

При работе станции с узкой диаграммой направленности пеленгационной антенны на входы блоков 1-10-2 и ІІ-10-2 от концевого выключателя блока 1-2 поступает команда «Ширина диаграммы» в виде напряжения отрицательной полярности 27 В. Выходное напряжение сигнала ошибки в этом режиме уменьшается примерно в три раза по сравнению с режимом ШИРОКИЕ ДИАГРАММЫ.

Для определения факта обнаружения цели при ее поиске в блоке 10-1 формируется команда «Захват», выдаваемая в аппаратуру управления. Команда «Захват» выдается только в том случае, когда сигнал от цели принимается не менее чем двумя главными лепестками диаграммы направленности пеленгационной антенны, не принадлежащими одной координатной плоскости.

При поступлении на вход блока 10-1 сигналов от любого из каналов приемно-усилительного устройства блок формирует команду «Быстрый запрет 1». Эта команда поступает в блок 10-4 и предназначена для исключения ложных срабатываний устройств СОВЧ от видеоимпульсных помех, возможных при переходе от режима воспроизведения помехи к режиму определения частоты сигнала.

Если длительность сигналов, принятых по главным лепесткам диаграммы направленности, меньше 0,3 мкс, то блок 10-1 выдает в блоки 10-9 и 10-17 аппаратуры управления команду «Признак т».

Для защиты от воздействия мощного шумового сигнала во время излучения помехи собственным передатчиком приемно-усилительное устройство запирается по командам «Имп. модуляции 3 — Имп. модуляции 11», поступающим из блока 10-9 аппаратуры управления. Чтобы исключить срабатывание устройств блока 10-1 от помех, возникающих при модуляции приемного устройства, обработка информации разрешается только при поступлении на его вход команды «Имп. модуляции 15». Последняя выдается блоком 10-9 синхронно с открыванием приемных каналов.

В режиме автоконтроля на входы каналов 1—4 и каналов компенсации 1 и 2 от имитатора сигналов автоконтроля поступают СВЧ сигналы, имитирующие сигналы цели.

4.4. СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЧАСТОТЫ.

НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ

Система определения и воспроизведения частоты предназначена для определения несущей частоты зондирующих импульсов РЛС в режиме определения частоты и формирования спектра помехи на частоте принятого сигнала в режиме воспроизведения частоты. В состав СОВЧ входят следующие устройства: четырехканальный волноводный сумматор, предназначенный для формирования сигнала СВЧ в результате сложения сигналов с выходов четырех УВЧ каналов пеленгации; предварительный усилитель;

кольцевое вращающееся соединение, предназначенное для передачи СВЧ сигналов с выхода шкафа 1, размещенного на вращающейся антенной колонке, в усилительно-формирующее устройство (блок 5-1), неподвижное относительно кузова автомобиля;

усилительно-формирующее устройство, состоящее из промежуточного и совмещенного усилителей и генератора шума;

аттенюатор, предназначенный для регулировки выходной мощности блока 5-1 при настройке СОВЧ;

частотно-избирательное устройство, предназначенное для выделения сигнала того частотного канала, по которому принят сигнал СВЧ в режиме определения частоты, и формирования спектра помехи на частоте принятого сигнала в режиме воспроизведения; тракт обратной связи контроля СОВЧ;

устройство однозначного определения частоты, состоящее из восьми устройств определения частотных каналов и устройства формирования команд.

Принцип работы

Принцип работы СОВЧ описан по функциональной схеме (рис. 4.7). Система работает в двух режимах — определения час- готы и воспроизведения помехи, которые разделены во времени. Система из одного режима работы в другой переходит автоматически по командам, поступающим из аппаратуры управления.

Режим определения частоты. В этом режиме предварительный усилитель открыт сигналом «Имп. модуляции 4», поступающим из блока 10-9, а генератор шума закрыт сигналами «Имп. модуляции 13» и «Имп. модуляции 14», поступающими из блока 10-11 аппаратуры управления. Из блока 10-11 в СОВЧ поступают еще и сигналы «Имп. модуляции 17» и «Имп. модуляции 18». Первый подается на формирователь управляющих сигналов устройства формирования команд и разрешает счет числа целей. Кроме того, из этого сигнала формируется команда «Быстрый запрет», предназ

наченная для исключения ложных срабатываний схем сравнения СОВЧ от видеоимпульсных помех, возможных при переходе от режима определения к режиму воспроизведения. Из сигнала «Имп. модуляции 18» в устройстве формирования команд вырабатывается сигнал «Модул, напряж. 1», запрещающий открывание коммутаторов частотно-избирательного устройства.

Для определения несущей частоты зондирующих импульсов последние после усиления в усилителях высокой частоты каналов пеленгации суммируются в четырехканальном волноводном сумматоре. Сформированный таким образом сигнал СВЧ усиливается в предварительном усилителе и через кольцевое вращающееся соединение подается на усилительно-формирующее устройство для последующего усиления в промежуточном и совмещенном усилителях. Предварительный усилитель выполнен на лампе бегущей волны. Он размещается в шкафу 1 на антенной колонке. Промежуточный усилитель и каскады совмещенного усилителя также выполнены на лампах бегущей волны. С выхода совмещенного усилителя сигнал СВЧ, пройдя аттенюатор, через разветвляющее устройство поступает в тот из 64 частотных каналов частотно-избирательного устройства, полоса пропускания которого совпадает со спектром поступившего сигнала СВЧ. Сигнал СВЧ, поступая в соответствующий частотный канал, детектируется проходным детекторным устройством и в виде видеоимпульса подается на логарифмический видеоусилитель. ЛВУ усиливает поступившие сигналы и сжимает их динамический диапазон от 25 дБ на входе до 10 дБ на выходе.

После усиления видеоимпульсы с выхода ЛВУ поступают на вход соответствующего канала однозначного определения частоты (КООЧ) устройства определения частотных каналов (УОЧК). Если уровень видеоимпульса на выходе ЛВУ превышает порог чувствительности КООЧ, то последний формирует опросный сигнал «Сигн. АИП», поступающий на вход аппаратуры автоматического исключения помехи (АИП). Если зондирующий импульс принадлежит отечественной РЛС, то в аппаратуре АИП вырабатывается сигнал «Запрет памяти», запрещающий запоминание факта приема сигнала по данному КООЧ.

Если же зондирующий импульс не принадлежит отечественной- РЛС и принят хотя бы одним главным лепесткам диаграммы направленности (т. е. от блока 10-1 поступает импульс «Запуск»), то в данном КООЧ происходит запоминание факта приема сигнала. При этом с выхода соответствующего канала через канальную сборку в устройство формирования команд поступит сигнал «Выход общий 1, 2», по которому ведется подсчет числа целей, а на пульт управления для индикации приема сигнала по данному каналу с этого КООЧ подается напряжение «—10 В индикация вкл.». Если видеоимпульсы поступили одновременно на входы нескольких КООЧ, то в устройстве формирования команд они будут подсчитаны как приходящие от одной цели, спектр сигнала которой занимает полосу частот, соответствующую нескольким частотным каналам ЧИУ. При этом на пульт управления поступят напряжения индикации приема сигнала по нескольким каналам.

За время разведки несущей частоты каждый КООЧ может сформировать только один импульс «Выход общий 1, 2». Таким образом, если за время разведки в какой-нибудь КООЧ поступит серия сигналов, то они будут учтены, как сигналы от одной цели.

Если зондирующие импульсы приняты боковыми лепестками пеленгационной антенны, то импульсы «Запуск» с блока 10-1 не подаются и дальнейшая обработка сигнала прекращается.

При приеме сигнала СВЧ на частоте, соответствующей стыку двух смежных каналов ЧИУ, энергия сигнала СВЧ распределяется между обоими каналами. В этом случае видеоимпульсы выделяются на детекторных устройствах обоих смежных каналов и поступают для усиления на входы смежных ЛВУ. С выходов смежных ЛВУ видеоимпульсы поступают на входы двух смежных КООЧ. Соотношение уровней выходных видеоимпульсов ЛВУ будет зависеть от взаимного расположения несущей частоты сигнала СВЧ и частоты стыка каналов ЧИУ. Видеоимпульсы большей амплитуды поступят с ЛВУ, стоящего в канале, средняя частота которого ближе к несущей частоте сигнала СВЧ. При превышении амплитуды видеоимпульсов одного канала над видеоимпульсами другого на величину более 1,6 В импульс «Сигн. АИП» вырабатывается в том КООЧ, в котором амплитуда входного сигнала больше. При этом если на КООЧ с выхода аппаратуры АИП не поступает сигнал «Запрет памяти», принятый сигнал запоминается данным КООЧ, что индицируется на пульте управления. В случае если разница амплитуд видеоимпульсов, приходящих на входы смежных КООЧ, менее 1,6 В, поступивший сигнал запоминается обоими каналами, а на пульте управления загораются две лампочки.

Если видеоимпульсы поступают на входы КООЧ от несмежных ЛВУ п амплитуда их превышает порог чувствительности, ти Йм- пульсы «Сигн. АИП» вырабатываются в каждом КООЧ.

Для исключения ложных срабатываний схем сравнения в КООЧ от видеоимпульсных помех на УООЧ подается сигнал «Быстрый запрет 1» из блока 10-1.

При приеме зондирующих импульсов от РЛС, работающих на разных частотах, в устройстве однозначного определения частоты производится подсчет числа каналов ЧИУ, на вход которых сигналы СВЧ поступают неодновременно. Если на вход СОВЧ поступают зондирующие импульсы от двух или более РЛС, срабатывает несколько КООЧ и каждый из них формирует сигнал «Выход общий 1, 2». Сигналы подсчитываются в формирователе управляющих сигналов устройства формирования команд. Число их будет соответствовать количеству целей. В зависимости от числа целей формирователь управляющих сигналов выдает команды «Группа» и «Упр. напряж. 1», «Упр. напряж. 2», «Упр. напряж. 3». Последние соответствуют одной, двум и трем (и более) целям.

При работе по одиночной цели из аппаратуры управления станции в устройство формирования команд поступают импульсы «Строб. 2», стробирующие входные сигналы в каждом периоде следования. Формирователь команды 1 вырабатывает сигнал «Сброс Тг», при поступлении которого все КООЧ устанавливаются в исходное положение. Если несущая частота зондирующих импульсов не меняется, то видеоимпульсы с ЧИУ будут поступать на вход одного и того же КООЧ. Последний в этом случае сформирует сигнал «Выход общий 1, 2», который поступит¹ на формирователь команды «Перестройка» и запретит формирование команды «Перестройка». Если же несущая частота зондирующих импульсов изменяется, то видеоимпульсы с ЧИУ в каждом периоде поступают на входы новых КООЧ. В этом случае ни один из КООЧ не сформирует импульс «Выход общий 1, 2» формирователь команды «Перестройка» выдаст команду «Перестройка» на аппаратуру управления станции. Наличие такой команды переводит станцию в режим работы по одиночной цели, имеющей перестройку частоты от им пульса к импульсу.

Режим воспроизведения помехи. В режиме воспроизведения помехи предварительный усилитель закрыт сигналом «Ими. модуляции 4», подаваемым с блока 10-9, а генератор шума открыт сигналами управления «Имп. модуляции 13», «Имп. модуляции 14». Широкополосный шум ЛБВ предварительно усиливается усилителем на ЛБВ, затем дополнительно усиливается совмещенным усилителем. С выхода совмещенного усилителя широкополосный шум поступает через аттенюатор на разветвляющее устройство ЧИУ, которое подводит широкополосный шум ко всем 64 частотным каналам.

В режиме воспроизведения частоты аппаратура управления снимает со входа формирователя команды 1 сигнал «Имп. модуляции 18». При этом команда «Модул, напряж. 1» не формируется и во всех КООЧ, в которых были запомнены частоты принятых СЬ'^ импульсов, формируются команды «Сигнал управления». Под их действием соответствующие волноводные коммутаторы открываются и через каждый из них шумовой сигнал проходит на суммирующее устройство, на выходе которого формируется спектр помехи. Сформированный таким образом сигнал помехи с выхода ЧИУ подается на вход предварительного усилителя мощности передатчика помех.

4.5. ПЕРЕДАТЧИК ПОМЕХ.

НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ

Передатчик помех предназначен для линейного усиления прямошумового сигнала помехи.

В состав передатчика помех входят: предварительный усилитель мощности (блок 5-2); частотно-зависимое устройство (ЧЗУ), выходной усилитель мощности (блок 5-3).

Принцип работы. Функциональная схема передатчика помех представлена на рис. 4.8.

Узкополосный прямошумовой сигнал помехи, сформированный системой определения и воспроизведения частоты, поступает от шкафа 4 на вход УВЧ-1 предварительного усилителя мощности. УВЧ-1 представляет собой усилительный каскад (на лампе Л1 бегущей волны), работающий в непрерывном режиме. Число сигналов, одновременно поступающих на вход передатчика помех, может достигать пяти, соответственно будет возрастать и интегральное значение входной мощности. Для обеспечения линейного усиления, в передатчике помех при изменении числа входных сигналов соответственно изменяется напряжение смещения на управляющем электроде лампы Л1 (УВЧ-1). Как было показано в разд. 4.4, имеется три уровня фиксированных отрицательных значений напряжения смещения («УПР. НАПРЯЖ. 1, 2, 3»): 1-й уровень соответствует одному приходящему сигналу; 2-й — двум сигналам; 3-й — трем и более приходящим сигналам. При включении каждого последующего, начиная с 1-го, фиксированного уровня увеличивается отрицательное напряжение смещения на управляющем электроде лампы Л1 (УВЧ-1).

Усиленный сигнал с выхода УВЧ-1 через направленный ответвитель Э2, разветвитель мощности Э4 и аттенюаторы Э15, Э6 поступает на вход промежуточного усилителя УВЧ-2, собранного на лампе Л2, которая также работает в непрерывном режиме. Усиленный сигнал с выхода УВЧ-2 через разветвитель мощности Э8 и аттенюатор Э10 поступает на вход выходного усилителя УВЧ-3, собранного на лампе ЛЗ. УВЧ-3 работает в импульсном режиме. Приходящий прямошумовой сигнал усиливается в УВЧ-3 до необходимого уровня и через направленный ответвитель Э13 поступает на выход блока 5-2. При отсутствии сигнала «Имп. модуляции 2» выходной усилитель УВЧ-3 открыт и напряжение на его электродах соответствует паспортным значениям. Если же на вход модулятора, собранного на лампах Л4 (6П15П) и Л5 (ГУ-50), поступает сигнал «Имп. модуляции 2», то усиленные им до необходимой амплитуды импульсы отрицательной полярности подаются на фокусирующий электрод ЛБВ ЛЗ и запирают выходной усилитель. Часть мощности с выхода лампы Л1 через направленный ответвитель Э2 и цепь обратной связи подается на блок 5-1 (СОВЧ) для контроля работоспособности детекторных устройств, ЛВУ и УООЧ. Через направленный ответвитель Э2 и разветвитель мощности Э4 часть мощности с выхода лампы Л1 поступает на детекторное устройство Э5, импульсы с которого используются для контроля работы лампы Л1. С выхода лампы Л2 через разветвитель мощности Э8 сигнал СВЧ поступает на вход направленного ответвителя Э9, выход которого при снятой нагрузке Э12 может быть использован для контроля частоты и выходной мощности. Часть ответвленной мощности поступает на детекторное устройство Э11, импульсы с которого используются для контроля работы лампы Л2. Через направленный ответвитель Э13 сигнал СВЧ поступает на детекторное устройство Э14, импульсы с которого используются для контроля работы лампы ЛЗ. Регулируемые аттеиюаторы Э6, Э15, Э10, расположенные между УВЧ-1, УВЧ-2 и УВЧ-3, предназначены для обеспечения линейного режима работы усилителя при одновременном обеспечении уровня выходной мощности, достаточного для возбуждения выходного усилителя.

С выхода блока 5-2 сигнал помехи через частотно-зависимое устройство подается на выходной усилитель мощности— блок 5-3. Частотно-зависимое устройство предназначено для выравнивания частотной характеристики передающего тракта. Оно представляет собой волноводный шлейфовый направленный ответвитель с линейной частотной характеристикой переходного ослабления.

'Блок 5-3 представляет собой однокаскадный выходной усилитель мощности, выполненный на лампе бегущей волны Л2, работающей в непрерывном режиме. В состав блока входят также элементы и устройства, обеспечивающие режим работы усилителя и контроль. Высокочастотный сигнал после частотно-зависимого устройства поступает через волноводный вентиль Э1 на вход усилителя высокочастотной мощности УВЧ-4 (Л2). Вентиль Э1 обеспечивает необходимую развязку между лампами Л2 блока 5-3 и ЛЗ блока 5-2. Усиленный до требуемого энергетического уровня импульсный прямошумовой сигнал с выхода УВЧ-4 через фазовый вентиль ЭЗ с нагрузками Э2 и Э4, обеспечивающий требуемое согласование Л2 с нагрузкой блока, поступает на волноводный переключатель У5^

Для передатчика предусмотрены два режима работы: работа на реальную антенну и работа на эквивалент антенны.

Передатчик из одного режима работы в другой переключается с помощью волноводного переключателя У5. Управление им производится с пульта управления тумблером ЭКВИВАЛЕНТ — АНТЕННА. В зависимости от режима высокочастотный выходной сигнал передатчика подается на передающую антенну станции или на эквивалент антенны (нагрузку Э7). Кроме того, на пульте управления имеется переключатель КАНАЛЬЇ. Если он установлен в положение 1-58, то на коллектор лампы Л2 блока 5-3 подается паспортное значение напряжения. Если же переключатель КАНАЛЫ установить в положение ,1-35, то на коллектор лампы Л2 будет подаваться несколько заниженное напряжение—(11,8-М 1,9) кВ. В этом режиме передатчик помех обеспечивает повышенную мощность в низкочастотных каналах..

Часть мощности высоко-частотного выходного сигнала ответвляется направленным ответвителем Э5 и поступает на детекторное устройство Э6. Сигнал с Э6 используется в системе автоконтроля для фиксации наличия высокочастотной мощности на выходе передатчика помех.

Для контроля уровня выходной мощности передатчика в блоке 5-3 имеется измеритель проходящей мощности У2 с измерительной секцией, включенной в тракт эквивалента антенны. Поэтому мощность .передатчика может контролироваться только при обслуживании, ремонте и настройке станции.

Источник питания магнитно - электроразрядного насоса в условиях боевой работы отключен по первичной сети. Используется он только в том случае, если в блоке 5-3 установлена лампа Л2, не включавшаяся в течение шести и более месяцев.

Катод лампы Л2 находится под потенциалом —12 кВ, поэтому накал питается высокопотенциального источника. ''Подогреватель катода лампы Л2 в холодном состоянии имеет незначительное сопротивление, в связи с чем увеличение тока накала в момент включения напряжения накала может достигнуть величины, во міного раз превышающей допустимую. Для предотвращения этого источник питания накала снабжен устройством ступенчатого включения напряжения накала. Устройство защиты лампы Л2 по накалу предотвращает включение высокого напряжения при отсутствии или неполном включении напряжения накала.

Датчики аварий по току замедляющей системы и по току коллектора отключают высокое напряжение в тех случаях, когда ток коллектора или ток замедляющей системы превышает допустимую величину.

Сигнализатор давления отключает источник питания коллектора Л2 и источник питания фокусирующей системы при отсутствии давления в .системе жидкостного охлаждения.

4.6. СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ

Система наведения по направлению станции СПН-30 состоит из системы наведения по азимуту и системы наведения по углу места.

Система наведения \по азимуту

Назначение и состав. Система наведения по азимуту представляет собой синхронно-следящий привод. Она предназначена для:

наведения антенной системы в азимутальной плоскости по данным ВЦУ;

вращения антенной системы в азимутальной плоскости с фиксированной скоростью для обзора и растрового поиска в заданном секторе;

автоматического сопровождения цели по сигналу ошибки;

сопровождения цели по скорости (экстраполяция);

дистанционного управления вращением антенной системы.

В состав системы наведения по азимуту входят: двигатель МИ-22ЛТ со встроенным тахогенератором, редуктор, блок датчиков азимута, электромашинный усилитель ЭМУ-5П, блок управления ССП (блок 10-14), устройство отработки ВЦУ, устройство обратного контроля положения антенны по азимуту.

Принцип работы. Функциональная схема системы наведения по азимуту приведена на рис. 4.9. Система наведения может работать в двух основных режимах —внешнего целеуказания (ВЦУ) и автономном.

При работе системы в обоих режимах с помощью устройства обратного контроля угол поворота антенны по азимуту преобразуется в 12-разрядный двоичный код. Преобразователь «Вал —код» механически связан с валом опорно-поворотного устройства. С преобразователя «Вал — код» информация по двум шинам поступает на преобразователь кодов (блок 10-15). С преобразователя кодов информация восьмиразрядным кодом поступает на блок 10-13 и четырехразрядным — на блок 10-17. В обоих режимах информация о повороте антенны по азимуту высвечивается в двоичном коде на передней панели блока 10-15.

Режим ВЦУ

Наведение по данным ВЦУ. Данные ВЦУ по азимуту из блока 10-13 аппаратуры сопряжения поступают в виде восьмиразрядного параллельного двоичного кода. Рабочий угол системы наведения по азимуту (360°) разбивается на четыре квадранта по 90°. Два старших разряда кода (7р. и 8р ВЦУ подаются на переключающее устройство в блоке 10-14 и обеспечивают выбор одного из четырех квадрантов. Шесть младших разрядов (ір—6р) кода ВЦУ подаются на устройство отработки ВЦУ в пульте управления. Устройство отработки ВЦУ преобразует поступающий код в соответствующий угол поворота ротора синусно - косинусного вращающегося трансформатора— СКВТ-даггчика — в пределах одного квадранта. Преобразование осуществляется следящей системой, замкнутой по по- положению ротора СКВТ-датчика,

Преобразователь «Код — напряжение» преобразует код ВЦУ в напряжение переменного тона с амплитудой, пропорциональной коду. Это напряжение, соответствующее углу наведения в пределах квадранта, сравнивается с выходным напряжением линейного вращающегося трансформатора (ЛВТ). Разность напряжений ЛВТ и преобразователя усиливается полупроводниковым усилителем и отрабатывается двигателем ЭМ2-12, ротор которого связан с роторами ЛВТ и СКВТ-датчика через редуктор, до тех пор, пока напряжение на выходе ЛВТ не сравняется по амплитуде и фазе с напряжением преобразователя. Таким образом, роторы ЛВТ и СКВТ- датчика поворачиваются на угол, соответствующий заданному коду.

СКВТ-датчик работает в режиме синхронной связи с СКВТ- приемником, который расположен в¹ блоке датчиков и жестко связан с азимутальной осью антенной системы. При наличии утла рассогласования между положением азимутальной оси антенной системы и ротора СКВТ-датчика, на выходе С К В Т-приёмника появляется напряжение, пропорциональное углу рассогласования, которое поступает на блок 10-14. Через переключающее устройство и устройство регулирования оно подается на вход лампового' усилителя. Сигнал рассогласования с выхода лампового усилителя подается на электромашинный усилитель и отрабатывается исполнительным двигателем до совмещения положений азимутальной

оси антенной системы и ротора СКВТ-датчика. В результате антенная система наводится по азимуту в направлении, заданном внешним целеуказанием.

Автоматический поиск в секторе. В режиме поиска система наведения по азимуту осуществляет поиск в азимутальной плоскости колебательным движением антенной системы с фиксированной скоростью относительно направления, заданного внешним целеуказанием как середина сектора. Скорость поиска по азимуту устанавливается задатчиком скорости по команде «Поиск», поступающей с пульта управления. Величина сектора поиска (6, 12 или 20°) на любом участке азимутального круга устанавливается по одной из команд с пульта управления «Сектор 4», «Сектор 5», «Сектор 6» соответственно устройством поиска и реверса при одновременном приходе команды «Поиск».

В режиме поиска система наведения замыкается по скорости. При этом из напряжения задатчика скорости вычитается часть напряжения тахогенератора, снимаемая с узла обратных связей. Полученная разность напряжений через устройство регулирования, позволяющее изменять общий коэффициент усиления системы, подается на ламповый усилитель и обеспечивает вращение исполнительного двигателя с заданной скоростью. Такое построение системы позволяет поддерживать скорость поиска постоянной при колебаниях нагрузочного момента.

Реверсирование антенной системы на краях сектора обеспечивается устройством поиска и реверса. Напряжение с выхода СКВТ-приемника, пропорциональное углу поворота антенной системы, через переключающее устройство подается на пороговое реле устройства поиска и реверса. При достижении края заданного сектора пороговое реле срабатывает, меняя полярность напряжения на задатчике скорости, и антенная система реверсируется. При достижении другого края сектора реверс происходит аналогичным образом.

При наведении по данным ВЦУ центр сектора перемещается в соответствии с информацией ВЦУ и относительно этого центра совершается колебательное движение антенны по азимуту в заданном секторе.

Автосопровождение. По команде с пульта управления «Сигнал АС» вход лампового усилителя блока 10-14 подключается через устройство регулирования во р и цепи «Сигнал ошибки» из блока 10-2. Сигнал ошибки усиливается ламповым и электромашинным усилителями и отрабатывается исполнительным двигателем МИ-22ЛТ. В этом случае антенная система сопровождает цель с установившейся динамической ошибкой, определяемой скоростью сопровождения, динамикой системы наведения и внешними возмущающими воздействиями на антенную систему.

Для обеспечения фиксации положения антенной системы при переходе из режима автосопровождения в режим полуавтоматического управления предусмотрено подслеживание СКВТ-датчика устройства отработки ВЦУ за положением (антенной системы поазимуту. Для этого напряжение с СКВТнприемника в блоке датчиков через переключающее устройство подается на; вход полупроводникового усилителя устройства отработки ВЦУ и СКВТ-датчик согласовывается по положению с СК'ВТ-шриемником.

Для обеспечения возможного сопровождения цели по скорости предусмотрено измерение и запоминание скорости вращения антенной системы при' автосопровождении. Напряжение тахогенератора через узел обратных связей подается на устройство запоминания скорости и сравнивается с напряжением ЛВТ, выпрямленным демодулятором. Напряжение рассогласования через модулятор подается на полупроводниковый усилитель и отрабатывается исполнительным двигателем устройства запоминания скорости. При неизменной скорости автосопровождения ЛВТ неподвижен и напряжение на его выходе соответствует установившейся скорости движения антенной системы. Редуктор механизма запоминания скорости выбран с большим передаточным отношением, что позволяет усреднять запоминаемую скорость и не фиксировать ее кратковременных изменений.

Сопровождение по скорости (экстраполяция). Переход в режим экстраполяции происходит по команде «Экстраполяция» с пульта управления. При этом модулятор устройства запоминания скорости переключается со входа полупроводникового усилителя на вход лампового усилителя. Таким образом, задатчиком скорости является ЛВТ устройства запоминания скорости, напряжение на выходе которого соответствует скорости антенной системы при автосопровождении. Напряжение ЛВТ сравнивается с напряжением обратной связи, которое снимается с тахогенератора^ через узел обратных связей. Разность напряжений, поданная через модулятор на вход лампового усилителя, усиливается и поддерживает скорость антенной системы, равной скорости в режиме автосопровождения.

Автономный р е ж и м

Обзор (круговой и секторный). Режим ОБЗОР при автономной работе станции аналогичен рассмотренному режиму поиска при работе от ВЦУ. В режиме обзора антенная система осуществляет поиск в одном из секторов (360, 120, 90 или 60°), соответствующих командам с пульта управления «Сектор 7», «Сектор 1», «Сектор 2» или «Сектор 3». При круговом обзоре по команде «Сектор 7» устройство поиска и реверса устанавливает одностороннее вращение антенной системы со скоростью не менее 18 град/с («Скорость 3|3»), При секторном обзоре по командам «Сектор 1», «Сектор 2», «Сектор 3» скорость вращения антенной системы не менее 12 град/С («Скорость 2р»),

Режим ПОЛУАВТОМАТ. В режиме полуавтоматического управления на систему наведения с пульта управления поступают команды: «Полуавтомат р» — на переключающее устройство; «П/А вправо» или «П/А влево» — на устройство поиска и реверса; «Скорость 1 р» или «Скорость Зр» — на задатчики скорости. Пока поступает команда «П/А вправо-» или¹ «П/А влево» антенная система движется в азимутальной плоскости вправо или влево со скоростью не менее 1 град/с («скорость 1р») или 18 град/с («Скорость Зр») соответственно.

Для обеспечения фиксации антенной системы в заданном направлении в режиме полуавтоматического управления предусмотрено подслеживание СКВТ-датчика устройства отработки ВЦУ за положением антенной системы. Подслеживание осуществляется так же, как и в режиме автосопровождения; При снятии команды «П/А вправо» или «П/А влево» система наведения по азимуту замыкается по. положению антенной системы, которая останавливается и остается неподвижной.

Режим АВТОМАТ. Система наведения переводится в режим автоматического управления установкой переключателя РЕЖИМ РАБОТЫ СТАНЦИИ на пульте управления в положение АВТОМАТ. При этом режимы работы системы наведения (поиск, авто- сопровождение, экстраполяция) совпадают с описанными при работе в режиме ВЦУ.

Система наведения по углу места'

Назначение и состав. Система наведения по углу места предназначена для:

наведения антенной системы в угломестной плоскости по данным ВЦУ;

автоматического сопровождения цели по сигналу ошибки;

вращения антенной системы в угломестной плоскости с фиксированной скоростью для организации растрового поиска в заданном секторе;

сопровождения цели по скорости;

дистанционного управления вращением антенной системы.

В состав системы наведения по углу места входят: двигатель МИ-12ФТ со встроенным тахогенератором, редуктор, блок датчиков по углу места, электромашинный усилитель ЭМУ-ЗП, блок управления ССП (блок 10-14), устройство отработки ВЦУ.

Принцип работы. Функциональная схема системы наведения по углу места приведена на рис. 4.10. Система наведения по углу места работает в тех же основных режимах, что и система наведения по азимуту, т. е. в режимах внешнего целеуказания и автономного целеуказания.

Режим ВЦУ

Наведение по данным ВЦУ. Данные ВЦУ по углу места из блока 10-13 аппаратуры сопряжения в виде шестиразрядного параллельного двоичного кода поступают на устройство отработки ВЦУ, расположенное в пульте управления. Дальнейшая работа системы при наведении по данным ВЦУ аналогична описанной для системы наведения по азимуту.

Автоматический поиск в секторе. В режиме поиска система наведения по углу места осуществляет поиск качанием антенной системы в угломестной плоскости с фиксированной скоростью относительно направления, заданного внешним целеуказанием, как середина сектора. Скорость поиска по углу места не менее 5 град/с устанавливается з адат чижом скорости по команде с пульта управления «Скорость 2е» при одновременном поступлении команды: «Поиск» с пульта управления. Дальнейшая работа системы в режимах автоматического поиска в секторе автосопровождения и экстраполяции аналогична описанной для системы наведения по> азимуту.

Автономный режим

Полуавтоматическое управление («Полуавтомат»). В режиме- полуавтоматического управления на систему наведения с пульта управления поступают команды: «Полуавтомат є»-—на переключающее устройство; «П/А вверх» или «П/А вниз»—на устройство- поиска и реверса и «Скорость Is» или «Скорость 2б» — на задатчик скорости.

Пока действуют команды «П/А вверх» или «П/А вниз» антенная система движется в угломестной плоскости вверх или вниз со скоростью не менее 1 град/с («Скорость 1е») или не менее 5 град/с («Скорость 2е»). Дальнейшая работа системы в режимах ПОЛУАВТОМАТ и АВТОМАТ аналогична описанной для системы наведения по азимуту.