9.3.1. Назначение и состав
Блок 03 предназначен для:
анализа принятых сигналов по частоте следования;
выбора канала, по которому принимаются сигналы с максимальной частотой следования;
выбора канала, по которому принимается большее число серий с большей частотой;
запоминание канала, по которому принимается большее число серии с большей частотой;
выдачи сигналов на блок 04 для дальнейшей обработки;
поиска цели по углу места;
индикации канала точного наведения и сопровождения.
В состав блока 03 входят:
шесть схем селекции входных сигналов;
шесть схем определения частот следования;
шесть схем выбора канала по частоте следования;
шесть счетчиков серий;
шесть схем оконечной памяти ("И" и Т) ;
схемы индикации целей;
времязадающая схема анализа;
схема блокировки входных сигналов;
генератор дополнения счетчиков; шесть схем индикации "опасных" целей;
три схемы поиска по углу места;
схема управления автоколебательным генератором АГ;
схема блокировки поиска по углу места;
схема выдачи команд "Вверх";
схема выдачи команд "Вниз";
схема установки антенны в исходное положение;
схема, формирующая импульсы сброса триггеров;
схема индикации канала точного наведения и сопровождения.
Функциональная схема блока 03 представлена на рис. 162, альбом № 1. С линейки ЛФ нормированные по амплитуде и длительности сигналы поступают на шесть входов блока 03 и далее через смесители видеоимпульсов на шесть схем селекции входных сигналов. Схемы селекции входных сигналов пропускают входные сигналы только с частотой следования меньше частоты следования, установленной переключателем "ЧАСТОТА ИСКЛЮЧЕНИЯ" на блоке 22. Если входные сигналы имеют частоту следования выше частоты следования, установленной переключателем "ЧАСТОТА ИСКЛЮЧЕНИЯ", то с блока 22 поступает "Сигнал запрета 1" на схему блокировки входных сигналов, которая вырабатывает сигнал запирания на схемы селекции входных сигналов. Входные сигналы с частотой следования больше, чем установлена переключателем, не поступают в блок для дальнейшего анализа. На схему селекции входных сигналов со схемы блокировки входных сигналов поступают также сигналы запирания на время отработки моторов по углу места и азимуту и сигналы запирания на время выдачи помехи. При сопровождении цели по углу места и азимуту входы блока 03 запираются на время, необходимое для отработки моторов по углу места и азимуту. В этом случае схема блокировки входных сигналов формирует импульс запирания по приходу сигнала "Конец поиска" с линейки ОС или сигнала "Запрет 3" с блока 07 или со схем выдачи команд "Вверх", "Вниз". При приходе с блока 21А сигнала запуска, схема блокировки входных сигналов выдает импульс запирания на время выдачи помехи длительностью 280±30 мкс, если переключатель "ГЛУБИНА ПРИКРЫТИЯ" на блоке 07 находится в положении "30";
длительностью 480±40 мкс, если переключатель "ГЛУБИНА ПРИКРЫТИЯ" на блоке 07 находится в положении "60";
длительностью 890±100 мкс, если переключатель "ГЛУБИНА ПРИКРЫТИЯ" на блоке 07 находится в положении "120".
Схемы селекции входных сигналов пропускают входные сигналы на анализ, если с блока 07 есть сигнал селекции. Сигнал селекции дает возможность пропустить на обработку только те входные сигналы, которые принимаются приемной антенной станции помех. Кроме того, схемы селекции входных сигналов пропускают входные сигналы только с частотой следования выше 50...125 Гц и не пропускают единичные сигналы и непериодические сигналы. Отселектированные входные сигналы поступают на шесть схем совпадения, шесть схем индикации целей и через схему ИЛИ на времязадающую схему анализа. Времязадающая схема анализа открывает входы блока 03 на время 5с, на протяжении которых ведется анализ принятых сигналов.
Схема индикации
целей выдает напряжения, необходимые
для загорания неоновых ламп "П0Л0ЖЕНИЕ
ЦЕЛИ" на блоке 07 и тем самым обеспечивает
световую индикацию наличия целей. Номера
индикаторных ламп соответствуют номерам
каналов, по которым принимаются сигналы.
При наличии разрешающего сигнала с
времязадающей схемы анализа схемы
совпадения открываются и входные сигналы
поступают на схемы определения частоты
следования. Схема определения частоты
следования обеспечивает дискретное
определение частот следования сигналов
в серии (
,
,
).
Сигналы с частотами следования
,
,
со схемы определения частоты следования через схемы ИЛИ поступают на счетчик серий. Сигналы с частотами следования , также поступают на схему выбора канала по частоте следования, обеспечивающую выбор того Канала, по которому пришел сигнал с большой частотой следования. Сигнал с большей частотой следования поступает, на счетчик серий и записывает в нем некоторый объем информации. После окончания времени анализа с времязадающей схемы анализа через схему И на схему управления автоколебательным генератором (АГ) поступает разрешающий сигнал. Схема управления АГ открывает генератор дополнения счетчиков, импульсы которого поступают на счетчики серий всех шести каналов. В канале, по которому принято большее число серий с большей частотой следования, счетчик серий переполнится быстрей, так как в нем записан больший объем информации. С выхода счетчика серий сигнал поступает на схему И, которая открывается в том случае, если нет сигнала "Сопровождение" с блока 04, который поступает как запрещающий сигнал через формирователь на схемы И всех шести каналов. Этим самым обеспечивается запрещение выдачи информации с блока 03 при сопровождении цели. С выхода схемы И сигнал поступает на Т (триггер оконечной памяти) и на схему управления АГ, которая запирает генератор дополнения счетчиков, прекращая тем самым работу счетчиков серий. Сигналы с выходов Т поступают на блок 04 для дальнейшей обработки и на схемы индикации "опасных" целей, выходы которых подсоединены к неоновым лампам на блоке 07, имеющим общую гравировку "ВЫБОР ЦЕЛИ", а также через схему И на схему сброса триггеров при переполнении счетчиков во всех каналах. Номера ламп соответствуют номерам шести каналов. При приходе по любому из каналов сигнала от "опасной" цели, загорается соответствующая лампа индикации "ВЫБОР ЦЕЛИ". Если по нескольким каналам приняты сигналы с одинаковой частотой следования в серии, то сигнал на выход блока поступает по тому каналу, по которому принято большее число серий, что определяется счетчиком серий. Если за время анализа по нескольким каналам приняты сигналы с одинаковой частотой следования и одинаковым числом серий, то на выход блока поступают сигналы по всем этим каналам. Если за время анализа по любому из каналов пришло столько серий импульсов, что переполнились счетчики этого канала и на выход блока поступил сигнал о наличии "опасной" цели, то счетчик блокирует схему управления АГ и она не сработает после окончания времени анализа, устраняя этим возможность выдачи ложной информации на выход блока. Таким образом производится выбор "опасной" цели на сопровождение. В блоке 03 расположена схема поиска по углу места. При наличии сигнала "Сопровождение" (разрешающий сигнал) с блока 04 начинает работать схема поиска по углу места. В исходном состоянии основные антенны находятся во втором положении по углу места (6° к горизонту). Через 4±1,5 с после поступления сигнала "Сопровождение" и если нет приема сигналов с линейки ОС или с ПГЛ (на выходе схемы блокировки поиска по углу места разрешающий потенциал), схема поиска целей по ε "Угол места 2" переводит антенны станции помех в четвертое положение по углу места (15° к горизонту). Если в последующие 4±1,5 с нет приема сигналов с линейки ОС или с ПГЛ, антенны схемой поиска по е "Угол места 4" переводятся в пятое положение (27° к горизонту) и при отсутствии сигналов с линейки ОС или с ПГЛ через 4+-1,5 с схемой поиска по с "Угол места 5" переводятся в исходное положение. Если в процессе поиска по углу места начался прием сигналов от цели по угломестным каналам, то есть начал поступать сигнал с линейки ОС или с ПГЛ, на выходе схемы блокировки поиска по углу места появляется запрещающий потенциал на время 4±1,5с. Если антенны, к примеру, находились в четвертом положении, то схема блокировки поиска по углу места запретит перевод антенны в пятое положение, а дальнейшее сопровождение цели по углу места производится линейкой ОС. При сопровождении по углу места на выходе схемы блокировки поиска по углу места всегда присутствует запрещающий потенциал, блокирующий схему поиска по углу места. Схемы выдачи команд "Вверх", "Вниз" служат для выдачи команд на исполнительные устройства, переводящие антенны с одного положения в другое. Схема установки антенн в исходное положение по углу места устанавливает антенны станции помех во второе (исходное) положение при общем сбросе триггеров блока 03, при поступлении сигнала "Прогрев" с блока 07 и при поступлении сигнала "Наведение" с блока 04. Схема сброса триггеров устанавливает все триггеры блока 03 в исходное положение (подготовляет блок к новому анализу) при нажатии кнопки "СБРОС САН" на блоке 07, при потере цели по азимуту, то есть при приходе сигнала "Наведение" с блока 04, а также при переполнении счетчиков во всех каналах, так как это расценивается как ложное срабатывание счетчиков.
Сигнал "Сопровождение" с блока 04 через формирователь блокирует схемы И во всех шести каналах, а также схему И, которая дает запрещение на времязадающую схему анализа. Это дает возможность запретить вести анализ входных сигналов, если антенны станции помех навелись на цель и началось ее сопровождение.
Схема индикации канала точного наведения и сопровождения служит для преобразования сигнала, поступающего с ПГЛ, в сигнал, необходимый для работы схемы индикации. Выходы этой схемы подсоединены к неоновой лампе, расположенной в блоке 07 и имеющей гравировку "ТОЧНОЕ НАВЕДЕНИЕ". При приходе сигнала с ПГЛ лампа "ТОЧНОЕ НАВЕДШИЕ" горит, что свидетельствует о точном наведении на цель и сопровождении. Сигнал азимута в блоке поступает на схему блокировки поиска по углу места и на линейку ОС. Этот сигнал в схеме блокировки поиска по углу места позволяет прекращать поиск только тогда, когда сигналы, принятые азимутальными каналами, совпадают во времени и с сигналами, принятыми угломестними каналами. Сигнал "Запрет 3" и сигналы, поступающие со схем выдачи команд "Вверх" и "Вниз", поступают на схему блокировки входных сигналов и запирают входы блока на время отработки моторов по углу места и азимута при наведении и при сопровождении.
9.3.2. Принципиальная схема
Принципиальная схема блока 03 приведена на рис. 163, папка № 3.
Блок выполнен на полупроводниковых приборах и функциональных узлах "Элемент-2". Функциональные узлы представляют собой элементарную электрическую схему с законченными функциями, например, триггер, схему совпадения и т.д. и имеют самостоятельное конструктивное оформление. В соответствии с этим, на принципиальной схеме блока 03 функциональные узлы представлены как отдельные приборы.
а) Схема определения частоты следования, канала по частоте следования и "опасной" цели
Сигналы с линейки ЛФ подаются в блок 03 на контакты 7...12 разъема 03-Ш1 ("ВХОД" канала 1 - "ВХОД" канала 6 соответственно) в виде импульсных сигналов отрицательной полярности длительностью 10±1,2 мкс, частотой следования от 300 до 1500 Гц. При работе от тренажера сигналы поступают на контакты 13...18 разъема 03-Ш2 и далее на контакты 5 смесителей видеоимпульсов У50...У55 соответственно.
В блоке 03 имеется шесть идентичных каналов по выполняемым функциям. Каждый из каналов состоит из:
входной цепи, представляющей собой один из смесителей -видеоимпульсов У50...У55;
схемы селекции входных сигналов (У18) и схемы блокировки входов блока 03;
схемы индикации, собранной на одном из модулей У44...У49 и транзисторах Т10...Т15;
схемы определения частоты следования, собранной на модулях У1..,У16 соответствующего канала ФГ1-1...ФГ1-6;
схемы выбора канала по частоте следования, состоящей из функциональных групп ФГ2-1...ФГ2-12;
схемы счетчиков, состоящей из одной функциональной группы ФГЗ-1...ФГЗ-6.
Схема определения и выбора целей работает следующим образом. Сигнал с линейки ЛФ через контакт 7 разъема 03-Ш1 и смеситель видеоимпульсов У50, контакты 4, 2, поступает на контакт 5 ждущего мультивибратора У17 и контакт 6 схемы совпадения У18. На ждущем мультивибраторе У17 и схеме совпадения У38 собрана схема селекции входных сигналов, которая также защищает от единичных всплесков сигнала входы блока и работает следующим образом.
Ждущий мультивибратор запускается задним фронтом входного сиг нала и выдает импульс длительностью 8...20 мс. Значит, на схему совпадения У18 (контакты 4 и 6) приходят как входной сигнал, так и сигнал со ждущего мультивибратора У17 большей длительности (8...20 мс). Поэтому на выход схемы совпадения пройдут только те входные сигналы, период повторения которых меньше 8...20 мс. Если на вход поступит один сигнал, то он через схему совпадения У18 не пройдет, а это значит, что входы блока защищены от случайных единичных всплесков напряжения или от единичных сигналов. По принципу работы вышеописанной схемы работают и схемы определения частот следования. Схема совпадения У18 в схеме селекции входных сигналов является ключевой схемой для входа блока. На схему У18 контакт 5 через контакт 19 разъема 03-Ш1 и эмиттерный повторитель У104 поступает сигнал селекции с блока 07. Если входной сигнал и сигнал селекции совпадают во времени, то только в этом случае на выходе схемы совпадения У38 будет сигнал. Сигнал селекции позволяет выбрать цель на сопровождение с определенной несущей частотой и в определенном направлении. На контакт 7 схемы совпадения У18 могут приходить три разных сигнала:
а) сигнал запирания на время отработки моторов по углу места и азимуту. Этот сигнал устраняет возможность наводки помех от работающих моторов по углу места и азимуту на входы блока 03, а вместе с этим выдачи блоком ложных сигналов;
б) сигнал запирания для частот следования больше, чем частота следования, установленная переключателем "ЧАСТОТА ИСКЛЮЧЕНИЯ" на блоке 22. Если входные сигналы приходят на блок с частотой больше, чем частота следования, установленная переключателем "ЧАСТОТА ИСКЛЮЧЕНИЯ" на блоке 22, то они в блок на обработку не проходят, так как блоком 22 вырабатывается сигнал запрета, который запрещает прохождение сигналов в блок 03;
в) сигнал запирания на время излучения станции, который запирает входы блока на время выдачи станцией помехи.
Ниже будут рассмотрены схемы, вырабатывающие вышеперечисленные
сигналы запирания.
С выхода схемы совпадения У18 (контакт 2) сигнал поступает на контакт 2 ждущего мультивибратора У19. С помощью У19 сигнал формируется в импульс отрицательной полярности амплитудой 6...9 В и длительностью 10±1,2 мкс и через эмиттерный повторитель У20 контакты 4, 2 поступает на ждущий мультивибратор У44 (контакт 2), схему совпадения У32 (контакт 4) и через диодную сборку Д18...Д23 на эмиттерный повторитель У62 (контакт 4). На ждущем мультивибраторе У44 и транзисторе Т10 собрана схема индикации. Мультивибратор У44 служит для расширения входных импульсов до величины, необходимой для нормальной работы ключа, собранного на транзисторе ТЮ. Коллектор транзистора Т10 через резистор R53 и контакт 1 разъема 03-Ш2 соединен с неоновой лампой, расположенной в блоке 07, которая находится под общей гравировкой "ПОЛОЖЕНИЕ ЦЕЛЕЙ". Загорание неоновой лампы свидетельствует о нахождении цели в данном канале. Схема ключа представляет собой каскад с общим эмиттером и напряжением питания +125 В. При приходе отрицательного импульса на базу транзистора Т10 ключ запирается и загорается неоновая лампа в блоке 07, о которой было сказано выше. Резистор В53 служит для ограничения тока через неоновую лампу. Резисторы R51 и В52 подобраны так, что в закрытом состоянии ключа к неоновой лампе приложено напряжение не менее 80 В, необходимое для ее зажигания. Кроне схемы индикации, сигнал поступает через эмиттерный повторитель У62 (контакты 4, 2) на схему совпадения У63 (контакт 4). На модулях У62, У63, У70, У75, У78, У86 и реле времени на транзисторах Т46, Т52, Т58, Т59, Т62, Т64 собрана времязадающая схема анализа. Назначение этой схемы - открыть входы блока на заданное время анализа 5 с. В течение 5 с блок ведет анализ принятых сигналов и через 5 с входы блока запираются. Рассмотрим работу этой схемы.
На контакт 6 схемы совпадения У63 поступают все те сигналы, что и на контакт 7 схемы совпадения У18. В исходном состоянии и на 5-м и 6-м контакте У63 отрицательный разрешающий потенциал и входной сигнал с выхода У63 (контакт 2) поступает через линию задержки У70 (контакты 5, 19) на триггер У75 и параллельно - на ждущий мультивибратор У78 (контакт 2). Входной сигнал, задержанный на 1 мкс, опрокидывает триггер У75 и на его контакте 7 появляется запрещающее напряжение минус 0,5 В, которое запирает схему совпадения У63. Задержка сигнала дает возможность сначала надежно запустить мультивибратор У78, а затем запереть У63. Триггер У75 приводится в исходное состояние общей схемой сброса, работа которой будет рассмотрена ниже. Ждущий мультивибратор У78 предназначен для запуска реле времени и анализа на транзисторах Т46, Т52, Т58, Т59, Т62, Т64. Схема реле времени анализа работает следующим образом.
При отсутствии сигнала от ждущего мультивибратора У78 транзистор Т52 закрыт и не шунтирует времязадающий конденсатор С55, который через резисторы R189, R190 заряжается до напряжения источника минус 10 В. Как только напряжение на конденсаторе С55 достигает минус 4,6...5,6 В, открывается составной транзистор Т58, Т59, в эмиттере которого включен стабилитрон Д112 (Д814А, катод которого подключен к источнику питания +2,4 В).
Напряжение на коллекторе транзистора Т59 устанавливается равным минус 4...5 В, стабилитрон Д113 (Д814А), включенный между коллектором транзистора Т59 и базой транзистора Т62, не пробит и ключевой каскад на транзисторе Т62 закрыт положительным напряжением смещения на базу, а ключевой каскад на транзисторе Т64 открыт, так как база этого транзистора находится под отрицательным потенциалом. В исходном состоянии с коллектора Т64 через эмиттерный повторитель У86 (контакты 4, 2) и тумблер В2 на входы схем совпадения У32, У35, УЗ7, У39, У41, У43 (контакты 5) снимается напряжение меньше минус 0,5 В, которое является запирающим для этих схем совпадения.
Применение составного транзистора Т58, Т59 позволяет увеличить входное сопротивление и не шунтировать времязадающий конденсатор С55.
С появлением отрицательного потенциала на базе эмиттерного повторителя, собранного на транзисторе Т46, транзистор Т52 открывается и шунтирует конденсатор С55. Составной транзистор Т58, Т59 закрывается, так как стабилитрон Д112 не пробит, и напряжение коллектора транзистора Т59 стремится к напряжению источника питания. Как только оно достигнет величины пробоя стабилитрона Д113, транзистор Т62 открывается, потенциал на его коллекторе повышается до величины минус 0,5 В, а потенциал на коллекторе транзистора Т64 понижается примерно до величины минус 9...10 В, так как транзистор Т64 закрывается по базе положительным напряжением +10 В. Напряжение минус 9...10 В на коллекторе Т64 является разрешающим напряжением для схем совпадения У32, У35, У37, У39, У41, У43 и подается через эмиттерный повторитель У86.
Время установления на выходе реле времени первоначального потенциала минус 0,5 В после прихода последнего входного импульса определяется времязадающей цепочкой В189, В190, С55. Это время находится в пределах 1...12 с и регулируется резистором R189. Применение стабилитрона в цепи эмиттера составного транзистора позволяет повысить стабильность времени запоминания реле времени, а применение стабилитрона между коллектором составного транзистора и базой ключевого каскада обеспечивает надежность запирания и отпирания ключевого каскада. Все остальные реле времени в блоке, которые будут упоминаться в описании, работают аналогичным образом.
Если времязадающая схема анализа выдает разрешающее напряжение на контакт 5 схемы совпадения У32 (У35, У37, У39, У41, У43), то входной сигнал через инвертор У1 (контакты 4, 5) поступит на контакты 5 линий задержки У2, У7, модуль У13 функциональной группы ФГ1-1. На модулях У2...У6 собрана схема, определяющая частоту следования сигнала от 300 до 500 Гц, на модулях У7...У11 собрана схема, определяющая частоту следования сигнала от 500 до 1000 Гц и на модулях У13...У16 собрана схема, определяющая частоту следования сигнала от 1000 до 1500 Гц. Схемы определения частот следования У3, У4, У8...У9, У13...У14 работают аналогично рассмотренной ранее схеме защиты от единичных всплесков сигнала, собранной на модулях У17, У18. На входе каждой схемы определения частоты следования включена линия задержки. Так как предпочтение отдано целям, которые имеют большую частоту следования, то сначала должна сработать схема определения частоты следования от 1000 до 1500 Гц, поэтому в составе этой схемы линия задержки отсутствует. Линия задержки У7 имеет задержку 0,6 мкс, а У2 - 1,0 мкс. Если на контакты 5 линий задержки У2, У7 и контакт 2 модуля У13 придет сигнал с частотой следования, лежащей в диапазоне от 1000 до 1500 Гц, то быстрее сработает схема определения частоты следования на модуле У13, так как инвертированный входной сигнал не задерживается. Инвертор У1 служит для формирования входного импульса с целью надежного запуска ждущих мультивибраторов У3, У8, У13 по заднему фронту. С выхода схемы совпадения У14 (контакт 2) сигнал поступает на контакт 2 ждущего мультивибратора У15, который выдает на первый импульс свой импульс длительностью порядка 50 мс, то есть на пачку приходящих входных импульсов схема определения частоты следования выдает один импульс, который с контакта 4 ждущего мультивибратора У15 через эмиттерный повторитель У16 (контакты 4, 2) поступает на ждущие мультивибраторы У21 функциональных групп ФГ2-1, ФГ2-2, (через диод Д47) через диод Д45 - на счетчик У24 (контакты 2, 12) функциональной группы ФГЗ-1, записывая в нем "1", и через диод Д34 диодной сборки Д34...Д39 - на контакт 4 эмиттерного повторителя У59. С выхода эмиттерного повторителя У59 (контакт 2) сигнал через ждущий мультивибратор У58 (контакты 2, 4) поступает на реле времени исключения низших частот (от 300 до 1000 Гц) на транзисторах Т22, Т24...Т27. Ждущий мультивибратор У58 служит для надежного запуска реле времени. Работа реле времени аналогична работе реле времени анализа, описанного выше. С выхода реле времени исключения низших частот (от 300 до 1000 Гц) - коллектор транзистора Т22 напряжение минус 0,5 В поступает на контакт 6 схемы совпадения У9 и через схему совпадения на диодах Д48, Д49 на контакт 6 схемы совпадения У4 и запирает их. Это значит, что со схем определения частот следования от 300 до 500 Гц и от 500 до 1000 Гц сигнал на выход не пройдет.
Если на контакты 5 линии задержки У2, У7, и контакт 2 модуля У13 придет сигнал с частотой следования, лежащей в диапазоне от 500 до 1000 Гц, то сработает быстрее схема определения частоты следования на модулях У8, У9, так как входной сигнал задерживается на 0,6 мкс, а схема на модуле У13 срабатывает только тогда, когда частота следования больше 1000 Гц. Сигнал с выхода схемы совпадения У9 (контакт 2) через ждущий мультивибратор У10 (контакты 2, 4), эмиттерный повторитель У11 (контакты 4, 2) и диод Д46 поступает на ждущий мультивибратор У21 функциональной группы ФГ2_2, через диод Д44 - на счетчик У24 (контакты 2, 12) функциональной группы ФГЗ-1, записывая в нем "1", и через диод Д25 диодной сборки Д25...Д30 - на контакт 4 эмиттерного повторителя У57. С выхода эмиттерного повторителя У57 (контакт 2) сигнал через ждущий мультивибратор У56 (контакты 2, 4) поступает на запуск реле времени исключения низших частот от 300 до 500 Гц на транзисторах Т16...Т18, Т20, Т21. Назначение ждущего мультивибратора
У56 такое же, как и У58. С выхода реле времени (коллектор Т16) напряжение меньше минус 0,5В через схему совпадения на диодах Д48, Д49 поступает на контакт 6 схемы совпадения У4 и запирает ее. Это значит, что сигнал с частотой следования меньше 500 Гц не пройдет.
Если на контакты 5 линий задержки У2, У7, и контакт 2 модуля У13 придет сигнал с частотой следования в диапазоне от 300 до 500 Гц, то сработает схема определения частоты на модулях УЗ, У4. Схемы определения высших частот не срабатывают, так как для их срабатывания частота следования сигнала должна быть больше 500 Гц. С выхода схемы совпадения контакт 2 сигнал через ждущий мультивибратор У5 (контакты 2, 4) эмиттерный повторитель У6 (контакты 4, 2) и диод Д43 поступает га счетчик У24 функциональной группы ФГЗ-1 и записывает в нем "1". Весь счетчик трехразрядный и состоит из модулей У24...У26. Как видно из сказанного выше, пачка, имеющая сигнал с частотой следования от 300 до 1500 Гц, записывается в счетчике "1".
Допустим, что за время анализа 5±1 с приходит только одна пачка. По истечении времени анализа перепад напряжения с реле времени анализа (коллектор Т62), через инвертор У87 (контакты 4, 5) и емкость С65 поступает на контакт 13 ждущего мультивибратора У88 и запускает его. С выхода ждущего мультивибратора У88 (контакт 4) Через схему совпадения У93 (контакты 4, 2) сигнал поступает на контакт 2 триггера У95 и опрокидывает его. В исходном состоянии на контактах 5 и 6 схемы совпадения У93 присутствует отрицательный разрешающий потенциал. После опрокидывания триггера У95 на его контакте 9 устанавливается отрицательное напряжение 7...10 В, которое подается на схему совпадения У60 контакт 5 и разрешает прохождение через нее сигнала с автоколебательного блокинг-генератора У61. Ключ на транзисторе Т28 служит для инвертирования сигнала блокинг-генератора с положительного на отрицательный. С коллектора Т28 сигнал блокинг-генератора через схему совпадения У60 (контакты 4, 2) и диодную сборку Д86...Д91 подается на входы счетчика (контакты 2, 12) У24 всех функциональных групп ФГЗ-1 ФГЗ-6. Так как
в счетчике функциональной группы ФГЗ-1 уже записана "1", этот счетчик переполнится быстрее. Контакты 9 каждого из счетчиков У24...У26 подсоединены соответственно к контактам 4...6 схемы совпадения У28. В исходном состоянии на контакте 7 схемы совпадения У28 присутствует разрешающее напряжение. После переполнения счетчика перепад напряжения с выхода У28 (контакт 2) запустит ждущий мультивибратор У96 (контакт 2) и опрокинет триггер оконечной памяти У29 (контакт 2). С выхода триггера У29 (контакт 9) отрицательное напряжение 7...10 В через эмиттерный повторитель У3 (контакты 4, 2) поступает на контакт 13 разъема 03-Ш1 и далее в блок 04 для последующей обработки, а также на ключ, собранный на транзисторе Т8. С коллектора ключа Т8 напряжение не менее 80 Е через резистор R39 и контакт 7 разъема 03-Ш2 поступает в блок 07, на неоновую лампу 1, стоящую под общей гравировкой "ВЫБОР ЦЕЛИ". Загорание этой лампы свидетельствует о том, что в данном канале находится "опасная" цель.
Как было сказано выше, перепад напряжения со схемы совпадения У28 запускает ждущий мультивибратор У96. С выхода У96 (контакт 4) импульс отрицательной полярности через емкость С74 и резистор R245 поступает на контакт 4 триггера У95 и опрокидывает его. На выходе триггера У95 (контакт 9) появляется напряжение меньше минус 0,5 В, которое подается на схему совпадения У60 (контакт 5) и запирает ее. Импульсы с блокинг-генератора перестают поступать на счетчик. Кроме того, с выхода ждущего мультивибратора сигнал через ускоряющую цепочку С76, R254 опрокидывает триггер У97, и на выходе его (контакт 7) появляется напряжение меньше минус 0,5 Б, которое поступает для запрета на контакт 6 схемы совпадения У93. Таким образом, если реле времени анализа и запустилось каким-то ложным сигналом, то это не повлияет на работу блока.
Рассмотрим работу схемы выбора каналов, если за время анализа приходят сигналы от целей по разным направлениям. Допустим, что сигналы имеют одинаковую частоту следования в пачке от 1000 до 1500 Гц, то есть высшую, и поступают в блок по каналу первому и второму через диоды Д45 и Д57 соответственно. Путь прохождения сигналов до диодов был рассмотрен выше.
В первом и втором каналах сигналы поступают, кроме счетчиков У24 функциональных групп ФГЗ-1, ФГЗ-2, на ждущие мультивибраторы У21 (контакты 2) функциональных групп ФГ2-1...ФГ2-4 и через диодную сборку Д6...Д10 на эмиттерный повторитель У22 (контакт 4) всех функциональных групп ФГ2-5...ФГ2-12, кроме тех, по которым ждущий мультивибратор У21 запускает реле времени исключения каналов на
транзисторах Т4...Т6, выход которого подсоединен к контакту 5
схемы совпадения У23, и запрещает прохождение сигналов через нее. Сигнал, поступивший по первому каналу, поступает через диодные сборки Д6...Д10 на нечетные функциональные группы ФГ2-3, 5, 7, 9, 11, а сигнал, поступивший по второму каналу, поступает на ФГ2-1, 5, 7, 9, 11, то есть на функциональные группы соседних каналов. Через эмиттерный повторитель У22 сигнал приходит на схему совпадения У23 (контакт 4) и, если реле времени на транзисторе ТЗ...Т7 запущено, то через схему совпадения У23 сигнал не проходит. По другим каналам реле времени не запущены и сигнал поступает на ждущий мультивибратор У27 (контакт 2) и запускает его. С выхода ждущего мультивибратора У27 (контакт 12) продифференцированный цепочкой С17, R33 импульс положительной полярности через диод Д15 и резисторы В30...R32 поступает на контакты 13 счетчиков У24... У26 , триггер оконечной памяти У29 и сбрасывает их, то есть, если по первому и второму каналам пришел сигнал с высшей частотой следования, то он сотрет записанную ранее информацию в тех каналах, по которым не пришел сигнал от цели. Это справедливо и для тех случаев, если сигнал с высшей частотой следования приходит по одному каналу или сразу по нескольким.
Из вышесказанного видно, что сигналы с одинаковыми частотами следования не исключают друг друга, а проходят на счетчики по тем Каналам, по которым они пришли (в данном случае, по первому и второму). Механизм записи сигналов в счетчиках и выдачи сигналов в блок 07 для индикации "опасной" цели и в блок 04 для дальнейшей обработки был рассмотрен раньше. Если по одному, двум или нескольким каналам поступают сигналы со средней частотой следования (от 500 до 1000 Гц), то они действуют так же, как и сигналы с высшей частотой следования (от 1000 до 1500 Гц). Разница заключается в том, что сигналы со средней частотой следования запускают реле времени исключения каналов на транзисторах ТЗ...Т7 только в четных Функциональных группах ФГ2-2, ФГ2-4, ФГ2-6, ФГ2-8, ФГ2-10, ФГ2-12, кроме функциональных групп в каналах, по которым поступают сигналы.
В данном случае, если сигналы пришли по первому и второму каналам, то будут запушены реле исключения каналов в функциональных группах ФГ2-2 и ФГ2-4. В каналах 3...6 через ждущий мультивибратор У27 будет произведен сброс ранее записанной информации, а по первому и второму каналам сигналы пройдут на выход.
Сигналы с низкой частотой следования (от 300 до 500 Гц) поступают сразу на счетчики У24 того канала, по которому они пришли. Дальнейший механизм его прохождения аналогичен описанному раньше.
Если, например, по первому каналу поступает сигнал от цели с частотой следования от 1000 до 1500 Гц, а по второму с частотой следования от 500 до 1000 Гц, то на выход сигнал пройдет только по первому каналу. В первом канале сигнал запустит реле исключения каналов в функциональных группах ФГ2-1 и ФГ2-2, пройдет на счетчик У24 и запишет в нем "1", а также через диодные сборки Д6...Д10, эмиттерный повторитель У22, схему совпадения 723 и ждущий мультивибратор У27 функциональных групп ФГ2-3, ФГ2-5, ФГ2-7, ФГ2-9, ФГ2-13 на сброс счетчиков У24...У26 и триггера оконечной памяти У29 в функциональных группах ФГЗ-2...ФГЗ-6. Во втором канале сигнал запустит реле исключения каналов только в функциональной группе ФГ2-4, пройдет на счетчик У24 функциональной группы ФГЗ-2 и запишет в нем "1", а также через диодные сборки Д6...Д10, эмиттерныи повторитель У22, схему совпадения У23 и ждущий мультивибратор У2, функциональных групп ФГ2-2, ФГ2-6, ФГ2-8, ФГ2-10, ФГ2-12 на сброс счетчиков У24...У26 и триггера оконечной памяти У29 в функциональных группах ФГЗ-1, ФГЗ-3...ФГЗ-6. Так как в первом канале запущены оба реле времени исключения каналов и на контакте 5 схем совпадения У23 запрещающий потенциал, то сигналы со второго канала не пройдут через схему совпадения У23 и не сбросят счетчики первого канала. Сигнал по первому каналу пройдет на выход.
Во втором канале запущено реле времени исключения каналов только в функциональной группе ФГ2-4 и сигналы с первого канала через функциональную группу ФГ2-3 произведут сброс счетчиков второго канала и триггера оконечной памяти, а это значит, что информация о том, что по второму каналу цель со средней частотой следования (от 500 до 1000 Гц) не пройдет на выход. Это обусловлено тем, что "опасной" считается цель, которая имеет высшую частоту следования. Это справедливо для двух и более каналов.
Канал с сигналом с высшей частотой следования (от 1000 до 1500 Гц) исключает все каналы, по которым поступают сигналы с частотой следования от 300 до 1000 Гц;
Канал, по которому поступает сигнал со средней частотой следования (от 500 до 1000 Гц) исключает все каналы, по которым поступают сигналы с частотой следования от 300 до 500 Гц.
Канал, по которому приходит сигнал с низшей частотой (от 300 до 500 Гц) не запрещает других каналов, что обусловлено тем, что цель с такой частотой следования считается менее опасной.
Если за время анализа по двум каналам и более пришли сигналы с одинаковой частотой следования, но разное количество пачек, то в канале, по которому пришло большее количество пачек, счетчики переполнятся быстрее, и на выход блока поступит информация только по этому каналу.
Если по нескольким каналам поступят сигналы с одинаковой частотой следования и одинаковым количеством пачек, то информация на выходе блока будет по всем этим каналам.
б) Схема поиска целей по углу места
После того как сигнал по одному или нескольким каналам с блока 03 поступает на блок 04, то в блоке 04 вырабатывается сигнал "Сопровождение", который через контакт 7 разъема 03-ШЗ поступает в блок 03. В блоке 03 сигнал "Сопровождение" через дифференцирующую цепь С78, Й265 и диод Д124 подается на триггер Шмитта. Триггер Шмитта собран на транзисторах Т83, Т85. Триггер Шмитта - это устройство, которое выдает импульс, когда на его вход подано напряжение больше, чем порог срабатывания. Порог срабатывания подобран резистором В273 и составляет 1,5...3 В, что увеличивает помехозащищенность схемы. Если перепад напряжения меньше заданного порога, то триггер Шмитта не срабатывает. Емкость С79 служит для того, чтобы на вход триггера Шмитта приходил перепад напряжения, а не потенциал. Резистор R270 - ограничительный резистор в цепи базы транзистора Т83. С выхода триггера Шмитта (коллектор транзистора Т85) импульс отрицательной полярности поступает на запуск ждущих мультивибраторов У8у, У76, У74, У64 (контакты 2) и через эмиттерный повторитель У103 (контакты 4, 2) на контакты 12 триггеров У102, У90 и У77. С выхода ждущего мультивибратора У64 (контакт 4) сигнал поступает на контакт 2 триггера У66 и опрокидывает его. На его выходе (контакт 7) появляется напряжение меньше минус 0,5 В, которое через эмиттерный повторитель У71 (контакты 4, 2) подается на контакт 5 схемы совпадения У93 и на контакт 7 схем совпадения У28 в функциональных группах ФГЗ-1...ФГЗ-6, запирая их. Этим самым запрещается выдача информации с блока 03 после того, как антенны станции помех (приемная и передающая антенны) навелись по азимуту и начался поиск цели по углу места.
Ждущий мультивибратор У76 запускает реле времени поиска по углу места на транзисторах Т35, Т42, Т47, Т51, Т53 на 4 с, ждущий мультивибратор У89 запускает реле времени поиска по углу места на транзисторах Т67, Т69, Т72, Т74, Т77 на 8 с, и ждущий мультивибратор У74 запускает реле времени поиска по углу места на транзисторах Т32, Т37, Т40, Т44, Т49 на 12 с.
По истечении 4 с, если нет цели, отрицательный перепад напряжения, снимаемый с коллектора Т53, запускает триггер Шмитта на транзисторах Т60, Т63. Порог срабатывания триггера 2...3,5 В. С выхода триггера Шмитта (коллектор транзистора Т63) импульс отрицательной полярности через схему совпадения У83 (контакты 4, 2) поступает на контакт 2 триггера У90 и опрокидывает его. На контакте 5 схемы совпадения У83 - разрешающее отрицательное напряжение. Отрицательное напряжение минус 7...10 В с выхода триггера У90 (контакт 9) поступает через диод Д122 и эмиттернмй повторитель У101 (контакты 4, 2) на ключ, собранный на транзисторе Т79. Транзистор Т79 открывается, и реле (контакты 3, 5) Р3 (РЭС-10) замыкаются. Контакты 3 и 5 реле Р3, через тумблер В3 соединены с контактами 5 и 6 разъема 03-ШЗ и далее с исполнительным устройством в блоке 07, которое переводит антенны станции помех из положения 2 в положение 4 (15° к горизонту). Переход антенн по углу места с одного положения в другое можно наблюдать по загоранию ламп 1, 2, 3 на блоке 07, стоящих под общей гравировкой "УГОЛ МЕСТА", или на блоке 10-8АС.
После установки антенн в четвертое положение сигнал "Положение е 4" (напряжение минус 10 В, снимаемое с микровыключателя, который замыкается при установке антенн в четвертое положение) поступает через разъем 03-Ш3 контакт 2 на контакт 4 триггера У90 и опрокидывает его. С выхода триггера У90 (контакт 9) на ключ, собранный на транзисторе Т79, поступает напряжение меньше минус 0,5 В, которое запирает его. Реле Р3 размыкается и движение антенн станции помех по углу места прекращается.
В четвертом положении антенны находятся 4 с и, если нет цели, то по истечении 8 с от начала подачи сигнала "Сопровождение" реле времени поиска по углу места на транзисторах Т67, Т69, Т72, Т74, Т77 запускает триггер Шмитта на транзисторах Т81, Т82. С выхода триггера Шмитта импульс отрицательной полярности через схему совпадения У99 (контакты 4, 2) опрокидывает триггер У102 (контакт 2), с выхода которого (контакт 9) напряжение минус 7...10 В через диод Д125 и эмиттерный повторитель У101 поступает на ключ на транзисторе Т79. На контакте 5 схемы совпадения У99 есть отрицательное разрешающее напряжение. Антенны станции помех переводятся из четвертого положения в пятое (27° к горизонту). После установки антенн в пятое положение, сигнал "Положение ε 5" (напряжение минус 10 В, снимаемое с микровыключателя, который замыкается при установке антенн в пятое положение) поступает через разъем 03-Ш3 (контакт 3) на сброс триггера У102 (контакт 4). Триггер У102 через диод Д125, эмиттерный повторитель У101 запирает ключ на транзисторе Т79 и реле Р3 размыкается. Движение антенн вверх прекращается.
В пятом положении антенны находятся 4 с и если нет цеди, то по истечении 12 с от подачи сигнала "Сопровождение", реле времени поиска по углу места на транзисторах Т32, Т37, Т40, 144, Т49 запускает триггер Шмитта на транзисторах Т55, Т61. С выхода триггера Шмитта импульс отрицательной полярности через схему совпадения УВ4 (на контакте 5 схемы совпадения У84 отрицательное разрешающее напряжение) (контакты 4, 2) опрокидывает триггер У77, с выхода которого (контакт 9) напряжение минус 7...10 В через диод Д99, эмиттерный повторитель У79 (контакты 4, 2) поступает На ключ на транзисторе Т71 и открывает его. Замыкаются контакты 3, 5 реле Р2, которые через тумблер В3 контакты 12, 13 разъема 03-Ш3 соединены с исполнительным устройством в блоке 07, которое переводит антенны из положения 5 в положение 2 (6° к горизонту). После установки антенн во второе положение сигнал "Положение ε 2" (напряжение минус 10 В, снимаемое с микровыключатела, который замыкается при установке антенн во второе положение) через разъем 03-Ш3 контакт 1 поступает на контакт 4 триггера У77 и контакт 5 схемы совпадения У98. Триггер У77 перебрасывается и с выхода его (контакт 9) напряжение меньше минус 0,5 В через эмиттерный повторитель У79 контакты 4, 2 запирает ключ на транзисторе Т71. Контакты реле Р2 размыкаются и движение антенн вниз прекращается.
Сигнал "Положение ε 2" поступает и на контакт 5 схемы совпадения У98. На контакте 4 этой схемы присутствует сигнал "Сопровождение", который является разрешающим. Следовательно, сигналом "Положение ε 2" запускается триггер Шмитта на транзисторах Т83, Т85 и весь цикл поиска по углу места начинается сначала. Кроме того, сигнал с триггера Шмитта, поступающий через эмиттерный повторитель У103 (контакты 4, 2) на контакты 12 триггеров У77, У90, У102, устанавливает их в исходное положение при каждом новом поиске по углу места.
Если за время поиска по углу места была обнаружена цель, то с линейки ОС сигнал "Конец поиска" через контакт 11 разъема 03-Ш3, схему совпадения У73 контакты 5, 2 запускает ждущий мультивибратор, У68 (контакт 2). На контакт 4 схемы совпадения У73 подаются сигналы со всех шести азимутальных каналов, а это значит, что конец поиска вырабатывается тогда, когда по азимуту и углу места принимаются сигналы от одной и той же цели. С выхода ждущего мультивибратора (контакт 4) импульс отрицательной полярности запускает реле времени блокировки по углу места на транзисторах Т31 , Т36, Т39, Т43, Т48, Т54 на 4 с. С выхода реле времени блокировки по углу места (коллектор транзистора Т54) напряжение минус 6...9 В через эмиттерный повторитель У80 (контакты 4, 2) поступает на усилитель постоянного тока, собранный на транзисторе Т65. Усилитель постоянного тока служит для инвертирования напряжения с реле времени блокировки по углу места с целью надежного запирания схем совпадения У83, У84, У99 (контакты 5). Следовательно, при приходе сигнала "Конец поиска" блокируются схемы совпадения У83, У84, У99, то есть блокируется поиск по углу места. Реле времени блокировки по углу места настраивается на время 4 с и, если цель теряется, через 4 с снова разрешаются схемы поиска по углу места. Если цель не теряется, то реле все время подпитывается сигналами "Конец поиска" и сигналами запуска с ПГЛ, и схемы поиска по углу места остаются закрытыми.
Если цель теряется, то в блок 03 через контакт 14 разъема 03-Ш3 поступает с блока 04 сигнал "Наведение". В блоке 03 сигнал "Наведение" поступает на схему сброса триггеров, которая будет описана ниже, и сбрасывает все триггеры в исходное положение. Так как сигнал "Сопровождение" является инвертированным сигналом "Наведение", он запирает схему совпадения УУ8. Этим устраняется возможность поиска цели по углу места, если антенны станции помех не наведены на цель по азимуту.
Когда началось сопровождение цели по азимуту и углу места, тумблером "ПОИСК - ОТКЛ." на блоке 07 блокируется схема поиска по углу места, и схема сброса блока 03 в исходное состояние, а в блоке 04 блокируется выработка сигнала "Наведение". Для этого тумблер устанавливается в положение "ОТКЛ.". При этом разрывается цепь транзистора Т34 и на транзистор Т31 через диод Д149 подается потенциал минус 10 В.
Рассмотрим работу схемы сброса триггера. В нее входят следующие элементы: дифференцирующие цепи С36, В122; С38, Н126; С39, R125; триггер Шмитта на транзисторах Т30, Т34; эмиттерный повторитель У109; ждущий мультивибратор У65; усилитель мощности на транзисторе Т29; инвертор на транзисторе Т19; схема совпадения на транзисторе Т23 и реле P1. Схема сброса триггеров выдает положительный импульс амплитудой 8...15 В и приводит все триггеры блока в исходное состояние по трем сигналам.
По сигналам переполнения всех счетчиков функциональных групп ФГЗ-1...ФГЗ-6.
Переполнение всех счетчиков считается избыточной и ложной информацией, поэтому производится сброс триггеров блока с целью проведения нового анализа. Выходы эмиттерных повторителей У30 контакты 2 функциональных групп ФГЗ-1...ФГЗ-6 соединены с диодами Д63...Д68 соответственно, которые вместе с транзистором Т23 представляют собой схему совпадения. Если переполнятся все жесть счетчиков, то на всех входах схемы совпадения появится отрицательное напряжение 6...9 В, которое с эмиттера Т23 через дифференцирующую цепь С39, R125 и разделительный диод Д96 поступает на запуск триггера Шыитта.
По сигналу "Наведение", при потере цели, блок 03 подготавливается к новому анализу. Сигнал "Наведение" с контакта 14 разъема 03-Ш3 через дифференцирующую цепь С38, В125 и разграничительный диод Д97 поступает на запуск триггера Шмитта.
Кнопка "СБРОС САН" в блоке 07 служит для приведения блока 03 в исходное состояние как в начале, так и в процессе работы при потере цели или срыве автосопровождения. С кнопки "СБРОС САН" напряжение 27 В через контакт 4 разъема 03-Ш3 (сигнал "+27 В вкл. анод") поступает на обмотку реле PI и контакты 5, 3 замыкаются, подавая напряжение минус 10 В через дифференцирующую цепь С36, В122 и разграничительный диод Д95 на запуск триггера Шмитта. Работает схема сброса триггеров следующим образом. С выхода триггера Шмитта (коллектор транзистора Т34) импульс отрицательной полярности через эмиттерный повторитель У109 запускает ждущий мультивибратор У65, длительность импульса которого 800 мкс. Импульс ждущего мультивибратора У65 (контакт 4) через ограничительный резистор В127 и емкость С40 поступает на базу транзистора Т29. Так как количество триггеров в блоке большое (около 40), то в усилителе на транзисторе Т29 применен транзистор П605, который позволяет увеличить мощность импульса сброса.
В исходном состоянии транзистор Т29 закрыт положительным напряжением 10 В через резистор В129 на базу. Эмиттер Т29 подключен к корпусу. Резистор В132 служит коллекторной нагрузкой. С коллектора транзистора Т29 усиленный положительный импульс сброса через Диод Д98, емкость С45 и резистор В144 поступает через соответствующие ограничительные резисторы на контакты 13 всех триггеров.
Исключение составляют триггеры оконечной памяти У29 в функциональных группах ФГЗ-1...ФГЗ-6, где импульс сброса подается через инвертор, собранный на транзисторе Т19 на контакты 12 (У29). Этим достигается четкий сброс триггеров оконечной памяти за счет развязки между схемой сброса триггеров и остальными триггерами. Диод Д98 предназначен для устранения отрицательного выброса импульса сброса. Делитель R138, R139 обеспечивает небольшое запирающее напряжение на диоде Д98. Усилитель на транзисторе Т29 питается напряжением минус 27 В, что необходимо как для увеличения амплитуды импульса сброса, так и его мощности.
В блоке 03 предусмотрена схема установки антенны станции помех в исходное положение по углу места, то есть в положение 2. Антенны устанавливаются в положение 2 при поступлении на схему сигнала сброса триггеров. Это значит, что при приходе сигнала "Наведение", при переполнении счетчиков во всех каналах или при нажатии на блоке 07 кнопки "СБРОС САН" антенны станции помех устанавливаются в положение 2. Сигнал сброса триггеров запускает ждущий мультивибратор У67 (контакт 5). Импульс отрицательной полярности с выхода ждущего мультивибратора У67 (контакт 4) через эмиттерный повторитель У72 (контакты 4, 2) опрокидывает триггер 769 (контакт 2). С выхода триггера У69 (контакт 9) отрицательное напряжение 7...10 В через диод Д100 и эмиттерный повторитель У79 (контакты 4, 2) поступает на ключ на транзисторе Т71. Контакты 3, 5 реле Р2 замыкаются, и антенны с любого положения двигаются вниз. После установки антенн в положение 2 сигнал "Положение ε 2" подается на контакт 4 триггера У69, опрокидывая его и приводя схему установки антенн в исходное положение. После включения станции по первой команде, на триггер У69 (контакт 13) через контакт 19 разъема 03-Ш3, дифференцирующую цепь С35, В120, резистор В117 и диод Д93 подается сигнал "Прогрев", который также приводит триггер У69 в исходное положение. Сигнал "Прогрев" представляет собой напряжение 27 В.
Блок 03 выдает сигнал "Запрет 2" на блок 20 на время анализа 3 с, запрещая выдачу помехи на это время. С коллектора транзистора Т62 реле времени анализа отрицательное напряжение 6...9 В (если реле времени анализа не запущено) и напряжение меньше минус 0,5 В (если реле времени анализа запущено) подается через эмиттерный повторитель У92 (контакты 4, 2) на вход преобразователя напряжения собранного на транзисторе Т86, имеющем проводимость типа n-p-n. Выбор такой проводимости обусловлен тем, что для запирания интегральных схем в блоке 20 необходимо напряжение от 0 до 2 В, а для отпирания - от 2,5 до 4,5 В. Делитель В288, В289 подобран так, что обеспечивает напряжение отпирания около 4 В. Если реле времени анализа не запущено, на коллекторе Т86 будет напряжение около 4 В (разрешение) и, если запущено около 0 В (запрет). Напряжение запрета с коллектора транзистора Т86 подается в блок 20 через тумблер В1.
Тумблер В1 служит для отключения запрета на блок 20 при выходе из строя системы САН или при наличии непредвиденных помех.
В блоке 03 предусмотрена схема индикации канала точного наведения для индикации наведения антенны станции помех точно на цель по азимуту и по углу места.
Сигнал запуска с ПГЛ через контакт 8 разъема 03-Ш3 и диод Д101 поступает на усилитель постоянного тока, собранного на транзисторе Т57. С коллектора транзистора Т57 положительный импульс запускает ждущий мультивибратор У82 (контакт 5). С выхода ждущего мультивибратора У82 (контакт 4) импульс отрицательной полярности поступает на контакт 2 ждущего мультивибратора У85 и схему совпадения У91. представляющие собой схему помехозащищенности. Она пропускает сигналы с частотой следования более 300 Гц. Работа ее аналогична работе схемы селекции входных сигналов, описанной ранее. С выхода схемы совпадения отрицательный импульс запускает ждущий мультивибратор У94 (контакт 2) и далее поступает на ключевой каскад на транзисторе Т76. Назначение и работа схемы индикации на ждущем мультивибраторе У94 и транзисторе Т76 аналогична работе схемы индикации, описанной ранее. С выхода ключа (резистор В251) напряжение не менее 80 В (сигнал "Центр") через контакт 16 разъема 03-Ш3 подается в блок 07 на неоновую лампу "ТОЧНОЕ НАВЕДЕНИЕ". Сигнал запуска с ждущего мультивибратора У82 (контакт 12) поступает также на ждущий мультивибратор У68 (контакт 5) и блокирует поиск по углу места при точном наведении.
В блоке 03 предусмотрена
схема блокировки входных сигналов блока
03, блока 04 и линейки ОС. В схему блокировки
входят: расширитель импульсов запуска
с управляющими каскадами на транзисторах
Т88...Т94; четыре инвертора У38, У40, У105, У106
для согласования интегральных схем
других блоков с блоком 03; ждущий
мультивибратор У107 для расширения
импульсов "Конец поиска" с линейки
ОС или сигнала "Запрет 3" с блока
07, или сигнала со схем выдачи команд
"Вверх", "Вниз" и схема ИЛИ на
диодах Д136, Д138, Д140 и транзисторе Т95.
Работа схемы расширителя импульсов
запуска описана в техническом описании
на блок 21А (раздел 6). Расширитель импульсов
запуска выдает импульсы, необходимые
для запирания входов блока 03, блока 04 и
линейки ОС на время выдачи помехи, и
управляется переключателем "ГЛУБИНА
ПРИКРЫТИЯ" на блоке 07. Если на вход
транзистора Т88 через инвертор У108
контакты 4, 5 подаются импульсы запуска
с блока 21А, расширитель импульсов запуска
выдает запирающий импульс отрицательной
полярности амплитудой 2,5...4,5 В длительностью
260+-30 мкс при установке переключателя
"ГЛУБИНА ПРИКРЫТИЯ" на блоке 07
в положение "50". Это значит, что
вход управляющего каскада на
транзисторе Т89 через контакт 20 разъема
03-Ш3 замыкается на корпус, а на вход
управляющего каскада на транзисторе
Т91 подается напряжение 5 В через контакт
18 разъема 03-Ш3. При установке переключателя
"ГЛУБИНА ПРИКРЫТИЯ" в положение
"60", длительность запирающих
импульсов увеличивается до 460±40 мкс.
Это значит, что на вход управляющего
каскада на транзисторе Т89 подается
напряжение 5 В, а вход управляющего
каскада на транзисторе Т91 замыкается
на корпус. При установке переключателя
"ГЛУБИНА ПРИКРЫТИЯ" в положение
"120" длительность запирающих
импульсов увеличивается до
мкс.
В этом случае на входы управляющих
каскадов подается напряжение 5 В. С
выхода расширителя импульсов запуска
сигнал запирания через инверторы У105,
У106 (контакты 4, 5) подается на схему
ИЛИ, собранную на диодах Д136, Д138, Д140.
Инверторы У105, У106 служат для согласования
каскадов расширителя импульсов
запуска, в котором применены триоды
2Т312В типа n-р-n с коллекторным питанием
+ 5 В, и каскадов блока 03, 04 и линейки ОС,
в которых применены триоды типа р-n-р с
коллекторным питанием минус 10 В. Кроме
сигнала запирания, на время излучения
станции на схему ИЛИ (диоды Д136, Д138, Д140)
подается сигнал запирания на время
отработки моторов по углу места и
азимуту. Сигнал "Конец поиска",
поступающий с линейки ОС через контакт
11 разъема 03-Ш3, или сигнал "Запрет 3"
с блока 07, или сигналы со схем выдачи
команд "Вверх", "Вниз" (ключи
на транзисторах Т71, Т79) через схему ИЛИ
на диодах Д141—Д143 запускают ждущий
мультивибратор У107 (контакт 2),
длительность импульсов которого выбрана
так, чтобы перекрыть время работы
азимутальных и угломестных моторов
50...500 мс. С выхода ждущего мультивибратора
У107 (контакт 4) импульс большой длительности
50...500 мс также поступает на схему ИЛИ.
На схему ИЛИ приходит и сигнал запирания для частоты следования, превышающей частоту следования, установленную переключателем "ЧАСТОТА ИСКЛЮЧЕНИЯ" на блоке 22. Он подается с блока 22 через контакт 17 разъема О3-Ш3, инверторы У38, У40 (контакты 5, 4) на схему ИЛИ. Назначение инверторов У38, У40 аналогично назначению инверторов У105, У106. Таким образом, любой из вышеперечисленных сигналов запирания, попадая на схему ИЛИ (Д136, Д138, Д140) через эмиттерный повторитель на транзисторе Т95, поступает на запирание входов блока 03 и блока 04, линейки ОС через контакт 21 разъема 03-Ш3. В блоке 03 сигнал запирания поступает на усилитель постоянного тока (УПТ) на транзисторе Т9 и далее на контакты 7 схем совпадения У18 функциональных групп ФГ1-1...ФГ1-6. УПТ служит для инвертирования сигналов запирания и развязки схемы блокировки входных сигналов со схемами совпадения У18 (схемами селекции входных сигналов). Тумблеры В2 и В3 служат для отключения схемы анализа и поиска по углу места соответственно при настройке блока.
9.4. БЛОК 04
9.4.1. Назначение и функциональная схема
Блок 04 предназначен для:
управления вращением основных антенн станции помех до совмещения их с направлением на излучающую цель, находящуюся в секторе работы станции;
обеспечения наведения основных антенн до совмещения их с направлением на цель, находящуюся ближе к центру сектора работы станции при наличии нескольких целей;
остановки основных антенн при совмещении их диаграммы направленности с направлением на излучающую цель;
сопровождения цели при ее перемещении по азимуту в рабочем секторе;
сопровождения выбранной цели в угломестной плоскости;
обеспечения сопровождения цели, остающейся в том же подсекторе, что и основные антенны, при наличии нескольких целей в данном подсекторе.
В состав блока 04 входят узел поиска и выбора цели, узел сопровождения цели, анализатор.
Функциональная схема блок 04 приведена на рис.165, альбом № 2.
На блок 04 поступают сигналы с блоков 03, ПГЛ с линейки ЛФ и с тренажера. Кроме того, с поворотного устройства ПУ на блок 04 подаются потенциалы минус 108 с десяти микровыключателей положения антенн станции помех (подсектор 1...подсектор 10).
С блока 03 подаются сигналы запирания, запирающие входы блока 04 на время излучения станцией помехи, на время отработки моторов по углу места и азимуту и при приеме сигналов с частотой следования большей, чем та, которая установлена на блоке 22 потенциометром "ЧАСТОТА ИСКЛЮЧЕНИЯ".
Сигналы от "опасных" целей, прошедшие селектирование в блоке 03 по частоте следования импульсов в пачке и по числу серим за время анализа, поступают в виде потенциальных уровней на весть входов блока 04 (вход канала 1...вход канала 6) на узел поиска л выбора цели.
Сигналы от цели, отселектированные по частоте следования импульсов, приходящие на входы каналов 1...6 подаются в узле выбора и поиска цели одновременно на схему суммирования ИЛИ и на схему выбора цели.
После схемы ИЛИ сигналы от целей подаются в анализатор на входы схем "И поиск л.", "И поиск пр.".
При отсутствии сигналов от целей потенциал величиной минус 0,5 В с выхода схемы ИЛИ запрещает эти схемы, что предотвращает вращение антенны при включении источников питания.
При наличии нескольких целей с одинаковой частотой следования импульсов в пачке и с одинаковым числом серий в схеме выбора цели, осуществляется выбор цели, находящейся ближе всех других к центру рабочего сектора. За центр рабочего сектора принят третий канал антенн САН (см. рис. 166, альбом № 2). При одновременном приеме сигналов от целей, находящихся симметрично от центра рабочего сектора, схема выбора цели должна выбрать правую.
На выходе схемы выбора цели сигналы будут распределяться следующим образом. Сигнал от цели в 6-м канале будет на выходе схемы выбора цели только в том случае, если нет сигналов от целей в каналах 1-м, 2-м, 3-м, 4-м, 5-м. Сигнал от цели в 1-м канале будет только при отсутствии сигналов от целей в каналах 2-м, 3-м, 4-м, 5-м. Сигнал от цели в 5-м канале - при отсутствии сигналов во 2-м, 3-м, 4-м каналах. Сигнал от цели во 2-м канале - при отсутствии сигналов в 3-м, 4-м и сигнал в 4-м канале - при отсутствии сигнала в 3-м канале.
После выбора цели, ближней к центру сектора работы, сигнал от цели поступает одновременно на две схемы: схему, вырабатывающую сигнал "Стоп" (схему определения "Стоп" и схему, вырабатывающую сигнал направления вращения антенны (схему определения направления) .
Схема определения "Стоп" выдает сигнал при совмещении антенны с направлением на излучающую цель. Для этого в схему определения "Стоп", кроме сигналов от целей, подается сигнал положения антенн (подсектор 1, 3, 5, 7, 10): при установке антенны в одно из фиксированных положений - в один из десяти подсекторов работы станции - на соответствующий вход блока 04 подается сигнал положения антенны, представляющий собой отрицательный потенциал 10 В.
При совмещении антенны с направлением на излучающую цель в соответствующем канале схемы определения "Стоп" произойдет совпадение сигнала от цели и сигнала положения антенн. На выходе этого канала схемы определения "Стоп" появится сигнал "Стоп", который после схемы "ИЛИ стоп" запоминается схемой реле времени "РВ стоп" на время не менее 2 с и далее подается в анализатор на схему "ИЛИ запр". (для запрещения вращения передающей антенны при совпадении положения передающей антенны с направлением на цель) и на инвертор "Стоп". Запоминание сигнала "Стоп" необходимо потому, что сигнал положения антенны при переходе антенны с одного подсектора в другой снимается.
Сигнал с выхода инвертора "Стоп" подается в анализатор на схему "ИЛИ разр. сопр." и далее в узел сопровождения цели для разрешения сопровождения.
На схему определения направления, кроме сигналов от целей, также подаются потенциалы положения антенны, как и на схему определения "Стоп", но с 10-ти подсекторов (подсектор 1... подсектор 10) и через диодную сборку, после которой потенциал положения каждого подсектора поступает на соответствующий этому подсектору канал и на все правые. Таким образом, при приходе сигнала от цели, находящейся правее передающей антенны, в схеме определения направления произойдет совпадение сигнала от цели и потенциала положения антенны, и на ее выходе будет отрицательный потенциал. При приходе сигналов от цели, находящейся левее передающей антенны, на выходе схемы определения направления отрицательного перепада не будет. Сигналы с выходов схемы определения направления суммируются в схеме "ИЛИ напр." и запоминаются в схеме реле времени "РВ напр." на время не менее 2 с. С выхода реле времени РВ напр. сигнал подается в анализатор на один из входов схемы совпадения "И поиск л." Кроме того, сигнал с реле времени РВ напр. инвертируется и тоже подается в анализатор, но на один из входов схемы совпадения "И поиск пр." Наличие отрицательного потенциала на соответствующем входе одной из этих схем "И поиск л." или "И поиск пр." является информацией о необходимости поворота передающей антенны влево или вправо.
Узел поиска и выбора цели осуществляет грубое наведение передающей антенны на цель, а узел сопровождения цели служит для точного наведения и сопровождения цели.