
- •1 Процесс создания оборудования и его автоматизация
- •6. Понятие привода, его основные технические характеристики. Виды диапазонов регулирования.
- •7. Классификация приводов.
- •8. Виды регулирования скорости движения рабочего органа.
- •9. Определение мощности двигателя привода.
- •10. Графо-аналитический метод определения кинематических
- •11. Построение структурной сетки
- •12. Основные правила построения гчв
- •13. Методы определения чисел зубьев
- •14. Отклонение множительной структуры
- •15. Множительная структура с ломаным геометрическим рядом или двумя
- •18. Множительная структура с механизмом перебора (ступень возврата)
- •16. Множительные структуры с многоскоростными эд
- •17. Множительная структура со связанными зк
- •19. Множительные структуры с двигателем постоянного тока
- •20. Сложенные структуры приводов
- •Классификация сложенных структур
- •21. Назначение характеристик группы передач сложенной структуры
- •Расчет числа вариантов сложенной структуры
- •Основные правила построения стс и гчв
- •Особенности кинематического расчета привода подач
- •21. Особенности силового расчета приводов главного движения и подач
- •23 Шпиндельные узлы мрс
- •24. Межопорный участок. Привод вращения. Передний конец шпинделя
- •25. Шпиндельные опоры
- •Особенности расчёта опор качения шпинделя
- •26. Опоры скольжения шпинделей
- •Гидродинамические опоры
- •27.Гидростатические опоры скольжения
- •Аэростатические и газостатические опоры скольжения
- •Электромагнитные опоры шпинделей
- •28. Расчет шпинделей
- •Последовательность полного расчета шпинделя на жесткость
- •29. Электромеханическкий привод подач
- •Основные требования привода подач
- •30. Преобразующие механизны привода подач
- •31. Винт – гайка качения
- •Гидростатическая передача винт – гайка
- •32. Реечные преобразующие механизмы
- •Кулачковые преобразующие механизмы
- •33. Приводы малых перемещений
- •34 Базовые детали Металлообрабатывающего оборудования
- •Основные требования к базовым деталям
- •Классификация базовых деталей
- •Основные формы поперечного сечения станины
- •Расчёт станины
- •35. Направляющие металлообрабатывающего оборудования
- •36. Направляющие смешанного трения (скольжение)
- •Расчёт направляющих скольжения
- •Последовательность расчёта
- •37. Расчёт Направляющие гидростатические (жидкостного трения)
- •38. Направляющие качения
- •Способы создания качения
- •Способы создания натяга
- •39. Устройство для защиты направляющих
- •40. Общие сведения об эксплуатации и ремонте оборудования Консервация и упаковка оборудования.
- •Установка станочного оборудования
- •41. Системы смазки Металлообрабатывающего оборудования
- •Классификация систем смазки
- •Системы охлаждения
- •42. Общие сведения о ремонте оборудования
- •Организация ремонтных служб предприятия
- •Износ деталей и способы их восстановления
- •Виды износа
- •Способы восстановления деталей при капитальном ремонте
- •43. Модернизация оборудования
- •Основные направления модернизации оборудования
- •44. Общие сведения об испытаниях металлорежущих станков
- •45. Общие сведения о системах ручного и автоматического управления станочным оборудованием
- •Системы ручного управления
- •46. Автоматизированные системы управления
Классификация сложенных структур
По количеству дополнительных структур.
Число дополнительных структур теоретически может быть любым, однако, ввиду значительного усложнения структур практически более двух дополнительных структур не применяется.
С одной дополнительной структурой – класс А
С двумя дополнительными структурами – классы Б, В, Г.
По способу соединения дополнительных структур.
Параллельное соединение – класс Б
Последовательное соединение – класс В
Параллельно-последовательное соединение – класс Г.
Данная структура значительно усложняет привод, не обеспечивает геометрического ряда, поэтому практически не применяется.
По способу передачи движения, от основной структуры на выходной вал.
Через постоянную передачу (вид I —> К = in)
Для класса А
Через муфту (вид II —> К = 1)
Не передается (вид III —> К = 0)
21. Назначение характеристик группы передач сложенной структуры
В основной структуре характеристики назначаются обычным образом – с учетом числа передач в группах основной структуры.
Расчет числа вариантов сложенной структуры
Конструктивных
Коэффициент 2 говорит о том, что в принципе основная структура может размещаться после дополнительных структур.
Кинематических
Оптимальной является сложенная структура, имеющая следующее:
Наименьшее количество валов, зубчатых колес, муфт;
С помощью основной структуры получается верхний ряд частот вращения;
Нежелательно совпадение частот вращения, получаемых с помощью основной и первой дополнительной структуры;
Остальное смотри множительные структуры.
Основные правила построения стс и гчв
Общие для СТС и ГЧВ:
Направление вращения выходного вала структуры должно быть одинаковым при передаче движения как по основной, так и по дополнительной структурам.
Передача муфтой изображающаяся штриховой горизонтальной линией.
Правила построения СТС:
Для основной и каждой из дополнительных структур СТС строится аналогично множительной структуре.
Для каждой из структур СТС строится симметрично относительно крайних точек частот вращения, получаемых с помощью этой структуры.
В верхней части размещается СТС для основной структуры, под ней для первой дополнительной, в нижней для второй дополнительной.
Правила построения ГЧВ:
Изображаются поступательные передачи расположенные: до, внутри и после множительной части.
Основная структура должна быть связана с первой и второй дополнительной, а первая дополнительная в ряде случаев со второй дополнительной. То есть должна выполняться непрерывность передачи движения от входящего к выходящему валу структуры.
Пример,
СТС
ГЧВ
Особенности кинематического расчета привода подач
Основные принципы те же, что и для главного движения.
Особенности:
Предельно допустимые передаточные отношения равны
;
(
)
Размерность подачи не соответствует размерности частоты вращения валов. Переход от величины подачи к частоте вращения:
S мм/мин;
Передача В-Г. Сначала определяем частоту вращения ходового винта
Передача зубчатое колесо-рейка
Это частота вращения ведущего звена преобразования механизма частота вращения К-ого вала:
,
где
- передаточное отношение К-ого вала, до
ведущего звена преобразующего механизма.
S мм/об
Для определения передаточного отношения поступательных передач составляется уравнение кинематического баланса привода, который в общем виде запишется:
Независимый привод
Передаточное отношение коробки подач для одного из стандартных значений подач.
Зависимый привод
- общие передаточные
отношения поступательных передач,
расположенных соответственно до и после
множительной части.
Общее передаточное
отношение всех поступательных передач
распределяются между отдельными
передачами с учетом разработанной
кинематической схемой привода, исходя
из конструктивных соображений. При этом
возможно принять для отдельных передач
чисел зубьев или передаточных отношений
из прототипа, если числа подач отличаются
от стандартных на допустимую величину.
При изменении передаточных отношений,
по сравнению с прототипом, желательно
оставлять прежним межосевое расстояние.
Для фрезерных станков обязательно наличие цепи ускоренных перемещений, которые изображаются на ГЧП штриховой линией. Причем направление перемещения рабочих органов по цепям рабочей подачи ускоренных перемещений должно быть одинаковым. Их величина не должна быть меньше, чем у станка-прототипа.
Червячные передачи, а также преобразующие механизмы изображаются на ГЧП ломаной линией. Возможна также замена части поступательных передач, расположенных после множительного числа ломаной линией, в случае большого их количества.