
- •1 Процесс создания оборудования и его автоматизация
- •6. Понятие привода, его основные технические характеристики. Виды диапазонов регулирования.
- •7. Классификация приводов.
- •8. Виды регулирования скорости движения рабочего органа.
- •9. Определение мощности двигателя привода.
- •10. Графо-аналитический метод определения кинематических
- •11. Построение структурной сетки
- •12. Основные правила построения гчв
- •13. Методы определения чисел зубьев
- •14. Отклонение множительной структуры
- •15. Множительная структура с ломаным геометрическим рядом или двумя
- •18. Множительная структура с механизмом перебора (ступень возврата)
- •16. Множительные структуры с многоскоростными эд
- •17. Множительная структура со связанными зк
- •19. Множительные структуры с двигателем постоянного тока
- •20. Сложенные структуры приводов
- •Классификация сложенных структур
- •21. Назначение характеристик группы передач сложенной структуры
- •Расчет числа вариантов сложенной структуры
- •Основные правила построения стс и гчв
- •Особенности кинематического расчета привода подач
- •21. Особенности силового расчета приводов главного движения и подач
- •23 Шпиндельные узлы мрс
- •24. Межопорный участок. Привод вращения. Передний конец шпинделя
- •25. Шпиндельные опоры
- •Особенности расчёта опор качения шпинделя
- •26. Опоры скольжения шпинделей
- •Гидродинамические опоры
- •27.Гидростатические опоры скольжения
- •Аэростатические и газостатические опоры скольжения
- •Электромагнитные опоры шпинделей
- •28. Расчет шпинделей
- •Последовательность полного расчета шпинделя на жесткость
- •29. Электромеханическкий привод подач
- •Основные требования привода подач
- •30. Преобразующие механизны привода подач
- •31. Винт – гайка качения
- •Гидростатическая передача винт – гайка
- •32. Реечные преобразующие механизмы
- •Кулачковые преобразующие механизмы
- •33. Приводы малых перемещений
- •34 Базовые детали Металлообрабатывающего оборудования
- •Основные требования к базовым деталям
- •Классификация базовых деталей
- •Основные формы поперечного сечения станины
- •Расчёт станины
- •35. Направляющие металлообрабатывающего оборудования
- •36. Направляющие смешанного трения (скольжение)
- •Расчёт направляющих скольжения
- •Последовательность расчёта
- •37. Расчёт Направляющие гидростатические (жидкостного трения)
- •38. Направляющие качения
- •Способы создания качения
- •Способы создания натяга
- •39. Устройство для защиты направляющих
- •40. Общие сведения об эксплуатации и ремонте оборудования Консервация и упаковка оборудования.
- •Установка станочного оборудования
- •41. Системы смазки Металлообрабатывающего оборудования
- •Классификация систем смазки
- •Системы охлаждения
- •42. Общие сведения о ремонте оборудования
- •Организация ремонтных служб предприятия
- •Износ деталей и способы их восстановления
- •Виды износа
- •Способы восстановления деталей при капитальном ремонте
- •43. Модернизация оборудования
- •Основные направления модернизации оборудования
- •44. Общие сведения об испытаниях металлорежущих станков
- •45. Общие сведения о системах ручного и автоматического управления станочным оборудованием
- •Системы ручного управления
- •46. Автоматизированные системы управления
11. Построение структурной сетки
Для построения структурной сетки необходимо знать окончательный вариант структурной формулы с характеристиками передач.
Желательно для упрощения и наглядности построения иметь кинематическую схему.
Структурная сетка строится только для множительной части в логарифмической системе координат.
Проводится m + 1 вертикальных линий, что соответствует числу валов, где m – число групп передач, что соответствует числу валов множительной части привода.
Проводится z горизонтальных линий на равном расстоянии.
Вал I имеет одну частоту вращения, следовательно, ставим на нем одну точку симметрично относительно n1 и n12 .
Валы I и II соединяет группа передач из трех передач с характеристикой равной 1, поэтому из точки 1 симметрично проводим три луча, которые пересекают вал II на расстоянии равном 1.
Лучу 1 – 2’ соответствует z1 / z2 ;
Лучу 1 – 2’’ соответствует z3 / z4 ;
Лучу 1 – 2’’’ соответствует z5 / z6 .
Валы II и III соединяет группа передач из двух передач с характеристикой равной 3, поэтому из каждой точки вала II симметрично проводим два луча, которые пересекают вал III на расстоянии трех интервалов.
Лучу 2’ – 3’ соответствует z7 / z8 ;
Лучу 2’ – 3’’ соответствует z9 / z10 .
Валы III и IV соединяет группа передач из двух передач с характеристикой равной 6, поэтому из каждой точки вала III симметрично проводим два луча, которые пересекают вал IV на расстоянии шести интервалов.
Лучу 3’ – n1 соответствует z11 / z12 ;
Лучу 3’ – n7 соответствует z13 / z14 .
По структурной сетке можно определить:
число частот вращения каждого вала;
число передач в группах и их характеристики;
отношение передаточных отношений всех передач в каждой группе.
На структурной сетке показывается:
номер валов римскими цифрами в соответствии с кинематической схемой;
выходной ряд частот вращения или чисел подач в буквенном обозначении;
между валами верхней части число передач в группе и их характеристики;
логарифм конкретного стандартного значения φ.
φ = 1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2,00.
Однако структурная сетка (СТС) частично характеризует привод, не дает представление о действительной частоте вращения валов и передаточных отношениях передач.
Для определения данных параметров строится:
для привода главного движения – график частот вращения (ГЧВ);
для привода подач – график чисел подач (ГЧП).
Для построения ГЧВ необходимо знать:
полную структурную формулу с характеристиками групп передач;
стандартный ряд частот вращения;
стандартное значение φ;
полную кинематическую схему привода с изображенной на ней как множительной части, так и постоянных передач;
частоту вращения электродвигателя, т.е. необходимо подобрать электродвигатель для конкретного привода по мощности, частоте вращения и способу крепления.
12. Основные правила построения гчв
Количество вертикальных линий должно соответствовать количеству валов привода, т.е. на ГЧВ кроме множительной части изображаются и постоянные передачи, которые могут быть расположены как до, так и после этой части;
Поле множительной части располагается аналогично полю СТС;
Если луч идет вниз, то передаточное отношение этой передачи меньше единицы, если вверх, то больше единицы. Для горизонтальных лучей i = 1;
Передаточное отношение передач определяется по количеству интервалов, пересекаемых соответствующим лучом. Например, если луч идет вниз и пересекает 4 интервала, то передаточное отношение этой передачи
если луч идет вверх и пересекает 3,5 интервала то
Для уменьшения веса и габаритов привода существуют ограничения по передаточным отношениям, которые для привода главного движения следующие
Также для уменьшения веса и габаритов привода целесообразно промежуточным валам сообщать частоты вращения большие минимальных, что приводит к уменьшению крутящего момента. Это обеспечивается постепенным уменьшением минимального передаточного отношения от входного к выходному валу привода;
Не рекомендуется устанавливать на шпинделе более трех зубчатых колес. Причем наиболее нагруженное целесообразно размещать ближе к передней опоре:
На ГЧВ проставляют:
номера валов римскими цифрами в соответствии с кинематической схемой;
логарифм конкретного значения φ;
частоту вращения электродвигателя;
стандартный ряд частот вращения выходного вала;
z = 31 ∙ 23 ∙ 26
9 = 2 + 3 + 4 = 1 + 3 + 5
Передаточные отношения колёс: