3 Варіанти завдань до розрахунково-графічної роботи
Варіанти індивідуальних завдань і вихідних даних для виконання розрахунково-графічної роботи видаються викладачем згідно таблиці 3.1. Структурні схеми системи автоматичного керування до варіантів завдань наведені в таблиці 3.2.
Для кращих студентів викладач може запропонувати індивідуальні завдання по аналізу реальних систем автоматичного керування.
Таблиця 3.1 - Варіанти індивідуальних завдань
N варі- анту |
Т1 сек |
Т2 сек |
Т3 сек |
Т4 сек |
К1 |
К2 |
К3 |
К4 |
N схеми
|
||||
а |
б |
в |
г |
д |
|||||||||
1 |
0.01 |
0.02 |
0.21 |
0.33 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
6 |
11 |
16 |
21 |
2 |
0.02 |
0.16 |
0.19 |
0.03 |
6 |
1 |
2 |
1 |
2 |
7 |
12 |
17 |
22 |
3 |
0.03 |
0.11 |
0.17 |
0.12 |
4 |
5 |
2 |
2 |
3 |
8 |
13 |
18 |
23 |
4 |
0.02 |
0.17 |
0.12 |
0.01 |
1 |
1 |
5 |
3 |
4 |
9 |
14 |
19 |
24 |
5 |
0.01 |
0.13 |
0.22 |
0.59 |
11 |
5 |
3 |
2 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
6 |
0.05 |
0.22 |
0.02 |
0.11 |
2 |
1 |
2 |
3 |
6 |
11 |
16 |
21 |
1 |
7 |
0.13 |
0.11 |
0.04 |
0.62 |
8 |
2 |
1 |
6 |
7 |
12 |
17 |
22 |
2 |
8 |
0.04 |
0.25 |
0.01 |
0.17 |
2 |
3 |
3 |
7 |
8 |
13 |
18 |
23 |
3 |
9 |
0.03 |
0.01 |
0.4 |
0.01 |
3 |
2 |
1 |
4 |
9 |
14 |
19 |
24 |
4 |
10 |
0.07 |
0.22 |
0.01 |
0.11 |
2 |
3 |
3 |
7 |
10 |
15 |
20 |
25 |
5 |
11 |
0.02 |
0.01 |
0.05 |
0.31 |
1 |
1 |
2 |
2 |
11 |
16 |
21 |
1 |
6 |
12 |
0.07 |
0.21 |
0.01 |
0.15 |
2 |
3 |
2 |
9 |
12 |
17 |
22 |
2 |
7 |
13 |
0.01 |
0.02 |
0.55 |
0.02 |
1 |
2 |
8 |
5 |
13 |
18 |
23 |
3 |
8 |
14 |
0.03 |
0.07 |
0.01 |
0.21 |
2 |
6 |
1 |
3 |
14 |
19 |
24 |
4 |
9 |
15 |
0.02 |
0.02 |
0.81 |
0.16 |
1 |
3 |
4 |
7 |
15 |
20 |
25 |
5 |
10 |
16 |
0.05 |
0.21 |
0.05 |
0.02 |
1 |
2 |
1 |
9 |
16 |
21 |
1 |
6 |
11 |
17 |
0.04 |
0.71 |
0.02 |
0.15 |
2 |
3 |
1 |
5 |
17 |
22 |
2 |
7 |
12 |
18 |
0.02 |
0.03 |
0.57 |
0.02 |
1 |
2 |
7 |
4 |
18 |
23 |
3 |
8 |
13 |
19 |
0.01 |
0.05 |
0.02 |
0.01 |
2 |
6 |
1 |
1 |
19 |
24 |
4 |
9 |
14 |
20 |
0.03 |
0.01 |
0.12 |
0.01 |
1 |
3 |
4 |
9 |
20 |
25 |
5 |
10 |
15 |
21 |
0.02 |
0.02 |
0.01 |
0.3 |
3 |
4 |
1 |
8 |
21 |
1 |
6 |
11 |
16 |
22 |
0.04 |
0.03 |
0.05 |
0.21 |
4 |
2 |
1 |
4 |
22 |
2 |
7 |
12 |
17 |
23 |
0.02 |
0.03 |
0.28 |
0.03 |
1 |
6 |
1 |
7 |
23 |
3 |
8 |
13 |
18 |
24 |
0.03 |
0.15 |
0.01 |
0.01 |
2 |
3 |
4 |
9 |
24 |
4 |
9 |
14 |
19 |
25 |
0.02 |
0.02 |
0.01 |
0.32 |
3 |
1 |
1 |
3 |
25 |
5 |
10 |
15 |
20 |
Таблиця 3.2 - Структурні схеми до варіантів завдань
N схеми |
Структура системи |
Параметри |
1 |
2 |
3 |
1 |
|
W1=k1 /(T1 p+1) W2=k2 /(T2 p+1) W3=k3 /(T3 p+1)p W4=k4 /T4 p |
2 |
|
W1=k1p/(T1 p+1) W2=k2 /T2 p W3=k3 /(T3 p+1) W4=k4 T4 p |
3 |
|
W1=k1/(T1 p+1)p W2=k2 /(T2 p -1) W3=k3 /(T3 p+1) W4=k4 |
x
y
W1
W2
W3
W4 4 |
|
W1=k1(T1 p+1)/p W2=k2 /(T2 p+1) W3=k3 /(T3 p+1) W4=k4 /( T4 p+1) |
5 |
|
W1=k1 W2=k2 / (T2 p+1) W3=k3 / ((T3p+ + T4) p + 1) W4=k4 |
Продовження таблиці 3.2
1 |
2 |
3 |
6 |
|
W1=k1 /(T1p - 1) W2=k2 W3=k3 /(T3p+1) p W4=k4 /(T4p - 1) |
x 7 |
|
W1=k1 /(T1 p -1) W2=k2 /(T2 p+1) W3=k3T3 p W4=k4 /T4 р |
8 |
|
W1=k1 / T1 p W2=k2 /(T2 p+1) W3=k3 /(T3 p -1) W4=k4 T4 |
9 |
|
W1=k1 /(T1 p) W2=k2 /(T2 p+1) W3=k3 T3 p W4=k4 /(T4 p -1) |
10 |
|
W1=k1 /(T1 p+1) W2=k2 /(T2 p -1) W3=k3 /(T3 pp+1) W4=k4 T4 p |
Продовження таблиці 3.2
1 |
2 |
3 |
11 |
|
W1=k1 W2=k2/(T2p(T1p+ +1) +1) W3=k3 T3 p W4=k4 /(T4 p - 1) |
x
y
W1
W2
W3
W4 12 |
|
W1=k1 / T1 p W2=k2 /(T2 p+1)p W3=k3 p /(T3p- 1) W4=k4 |
W4
W1
x
y
W3
W2 13 |
|
W1=k1 /(T1 p+1) W2=k2 T2 p W3=k3 /(T3 p(T4p- -1)+1) W4=k4 |
x
y
W1
W3
W2
W4 14 |
|
W1=k1 /(T1 p+1) W2=k2 T2 p W3=k3 /(T3 p - 1) W4=k4 / p |
15 |
|
W1=k1p/(T1p - 1) W2=k2 /(T2 p+1)p W3=k3 /(T3 p+1) W4=k4 p |
Продовження таблиці 3.2
1 |
2 |
3 |
W4
W1
x
y
W3
W2
16 |
|
W1=k1 W2=k2 /T2 p W3=k3/(T3pp+1) W4=k4 p |
W4
W1
x
y
W3
W2
17 |
|
W1=k1/(T1 p+1) W2=k2p/(T2p+1) W3=k3 /(T3p - 1) W4=k4 / p |
W4
W1
x
y
W3
W2
18 |
|
W1=k1/(T1 p+1) W2=k2 /(T2 p - 1) W3=k3 / p W4=k4/(T4 p+1) |
W4
W1
x
y
W3
W2
19 |
|
W1=k1/(T1p - 1) W2=k2p/(T2p+1) W3=k3 p W4=k4 /(T4 p) |
W4
W1
x
y
W3
W2
20 |
|
W1=k1 (T1 p+1) W2=k2 /(T2 p-1) W3=k3 T3 pp W4=k4/(T4 p+1) |
Продовження таблиці 3.2
1 |
2 |
3 |
x
y
W1
W2
W3
W4
21 |
|
W1=k1/(T1 p+1) W2=k2 T2 p W3=k3 /(T3 p+1) W4=k4 |
x
y
W1
W2
W3
W4
22 |
|
W1=k1/(T1 p+1) W2=k2 /(T2 p - 1) W3=k3 (p-1) W4=k4 |
x
y
W1
W2
W3
W4
23 |
|
W1=k1/(T1p - 1) W2=k2/(T2p+1)p W3=k3p/(T3p+1) W4=k4 p |
x
y
W1
W2
W3
W4
24 |
|
W1=k1/(T1 p+1) W2=k2 T2 p W3=k3/(T3 p - 1) W4=k4/ p |
x
y
W1
W2
W3
W4
25 |
|
W1=k1/(T1 p+1) W2=k2 T2 pр W3=k3 /(T3 p+1) W4=k4/(T4p - 1) |
