Автоматического

Наименование тем, краткое содержание материала.

Час

ВВЕДЕНИЕ. Общая характеристика и принципы построения САУ

1

1.ЛИНЕЙНЫЕ САУ

27

Математическое описание линейных САУ. Передаточная функция. Типовых воздействия

2

Переходный процесс и функция веса

2

Частотные характеристики САУ

3

Типовые динамические звенья. Модели судовых объектов управления и регулирования

4

Структурные схемы САУ и их преобразования. ПФ разомкнутых и замкнутых САУ

2

Критерии устойчивости. Выделение областей устойчивости по параметрам настроек САУ

4

Прямые и косвенные показатели качества САУ и их взаимосвязь. Ошибки регулирования

2

Виды корректирующих устройств и регуляторов. Коррекция САУ обратными связями

2

Влияние настроек стандартных регуляторов на показатели качества САУ

4

Методы синтеза линейных САУ

2

2.САУ СО СЛУЧАЙНЫМИ СИГНАЛАМИ

6

Случайные сигналы в САУ. Характеристики случайных сигналов и процессов

2

Прохождение стационарного случайного сигнала через линейное звено

2

Расчет ошибок регулирования при воздействии на САУ полезного сигнала с помехой

2

3.НЕЛИНЕЙНЫЕ САУ

10

Определение нелинейных САУ. Анализ нелинейных САУ методом припасовывания

1

Определение фазовых траекторий. Фазовые траектории линейных САУ 2-го порядка

1

Расчет в фазовых переменных нелинейных САУ 1-го и 2-го порядков с различными реле

3

Нелинейные САУ с переменной структурой и скользящим режимом

2

Метод гармонической линеаризации и его применение при исследование нелинейных САУ

2

Устойчивость нелинейных САУ

1

4.ИМПУЛЬСНЫЕ САУ

9

Импульсные и цифровые САУ. Виды модуляции. Типы импульсных элементов

2

Способы математического описания импульсных сигналов

2

Дискретные передаточные функции звеньев, разомкнутых и замкнутых импульсных САУ

1

Методы расчета переходных процессов в импульсных САУ. Устойчивость импульсных САУ

1

Синтез микропроцессорных корректирующих устройств и регуляторов импульсных САУ

2

Определение дискретных передаточных функций для непрерывных устройств

1

5.ОПТИМАЛЬНЫЕ САУ

9

Постановка задач оптимального управления. Вариационные методы оптимальных САУ

1

Оптимальные управления ДПТ с независимым возбуждением

2

Оптимальное управление асинхронным двигателем в установившемся режиме

1

Оптимальное по минимуму расхода топлива управление движением судна

1

Методы оптимального управления, основанные на принципе максимума Понтрягина

3

Оптимальное управление СГ электростанции по критерию устойчивости

1

6.АДАПТИВНЫЕ САУ

6

Поисковые адаптивные САУ

4

Беспоисковые адаптивные САУ

2

Итого:

68