Заключение.
В ходе данной работы были изучены основы работы зубчато-рычажного механизма, произведен структурный анализ механизма и структурный состав механизма. Механизм был также разбит на группы Ассура, была определена степень его подвижности.
Был построен план скоростей и ускорений механизма, были определены абсолютные и относительные ускорения и скорости каждых точек графоаналитическим методом. Были определены угловые скорости и ускорения для заданного положения механизма.
Все найденные скорости и ускорения предоставлены в таблицах ниже.
Абсолютные скорости (с округлением до двух цифр после запятой):
|
|
|
|
|
Значение,
|
|
|
|
|
0
Таблица 6, абсолютные скорости точек
Относительные скорости (с округлением до двух цифр после запятой):
|
|
|
|
|
Значение, |
|
|
|
|
Таблица 7, относительные скорости точек
Угловые скорости (с округлением до двух цифр после запятой):
|
|
|
|
|
Значение,
|
50 |
42,5 |
|
|
Таблица 8, угловые скорости
Абсолютные ускорения (с округлением до двух цифр после запятой):
|
|
|
|
|
Значение,
|
|
|
|
|
Таблица 9, абсолютные ускорения точек
Относительные ускорения (с округлением до двух цифр после запятой):
|
|
|
|
|
Значение, |
|
|
|
|
Таблица 10, относительные ускорения точек
Угловые ускорения (с округлением до целых):
|
|
|
|
|
Значение,
|
0 |
0 |
|
|
Таблица 11, угловые ускорения
Список используемой литературы.
Механика. Структурный и кинематический анализ зубчато-рычажных механизмов. Методические указания. В.Р. Воронов
Википедия, свободная интернет-энциклопедия: [Электронный ресурс], 2001 - 2013. URL: http://ru.wikipedia.org. (Дата обращения: 30.03.2013).
Приложение а.