Структурный анализ механизма.

Подвижные звенья		Кинематические пары
Схема	Наимено- -вание	Схема	Наименование	Степ. подв.	Символ
	Ведущее колесо.		Вращательная, низшая, V класса.	1	В1-0
			Зубчатая вращательно-поступательная, IV класса.	2	ВП2-1
	Кривошип-зубчатое колесо.
			Вращательная, низшая, V класса.	1	В2-0
	Шатун.		Вращательная, низшая, V класса.	1	В3-2
			Вращательная, низшая, V класса.	1	В3-4

Таблица 2, структурный анализ механизма, первая часть

	Кулиса.
			Вращательная, низшая, V класса.	1	В4-0
Число подвижных звеньев: n = 4.		Число кинематических пар: P5 = 5; P4 = 1.
Степень подвижности механизма: W=3n - 2p5 - p4 = 3·4 - 2·5 - 1·1 = 1.

Таблица 3, структурный анализ механизма, вторая часть

Степень подвижности механизма W определяет число независимых параметров, которые необходимо задать механизму, чтобы движения всех звеньев механизма были определены, т.е. определяет число ведущих звеньев.

Структурный состав механизма.

Начальный механизм и структурные группы
Схема	Наименование		Кол-во звеньев	Кол-во кинемат. пар	Формула строения
	Начальный вращательный механизм 1 класса.		1	1	В1-0
	Однозвенная, двухповодковая группа Асура с вращательно-поступательной зубчатой парой и вращательной парой.		1	2	[ВП2-1 -В2-0]
	3-х звенная, 2-х поводковая группа Ассура с 3 вращательными парами V класса.		2	3	[В2-3- В3-4 -В4-0]
Количество начальных механизмов – один.		Количество групп Ассура - две.
Формула строения механизма: В1-0-[ВП2-1-В2-0]- [В2-3- В3-4 -В4-0]. Механизм II класса, содержит две группы Ассура, соединение последовательно.

Таблица 4, структурный состав механизма

Расчеты для построения плана механизма в заданном положении.

Планом положения механизма называется графическое изображение взаимно расположенных звеньев, соответствующее выбранному моменту времени.

n1	φ	β	γ	AB	AF	BC	CD	DK	XD	YD			Z1		Z2	m
Об/мин	град.			мм											Шт.			мм
500	70	60	120	50	40	125	70	40	140	0	17		20	1.5

Таблица 5

В соответствии с исходными данными определим передаточное число и угловые скорости механизма.

Для начала переведем n₁ из об/мин в об/сек:

Угловая скорость связана с количеством оборотов в секунду следующим отношением:

, где i = 1;2 – номер рассматриваемого колеса.

Найдем угловую скорость для первого зубчатого колеса:

Передаточное число помогает определить угловые скорости других колес и является отношением количества зубьев ведомого колеса к количеству зубьев ведомого:

Определим угловую скорость ведомого колеса:

Зная угловую скорость второго колеса, можем определить количество оборотов, совершаемое им в единицу времени:

Окружность зубчатого колеса, для которого модуль m получается стандартным, называется делительной. Соответственно, диаметр такой окружности называется делительным. Делительный диаметр не зависит от межосевого расстояния.

Делительный диаметр колеса связан с числом зубьев этого колеса и с модулем зубчатого зацепления, измеряемым в мм. следующей формулой:

, где i = 1;2 – номер соответствующего колеса.

Определим делительный диаметр для ведущего зубчатого колеса:

мм. = 0,0255 м.

Определим делительный диаметр для ведомого зубчатого колеса:

мм. = 0,03 м.

Ведущим зубчатым колесом называют колесо, которое придает вращательное движение другим зубчатым колесам, червячным передачам и др.

Ведомым зубчатым колесом называют колесо, которому придают вращательное движение другие зубчатые колеса или другие типы зацеплений.

Межосевое расстояние зубчатых колес определяется следующей формулой:

Диаметр вершин зубьев – диаметр окружности , на которой лежат вершины зубьев, определяется следующей формулой:

, где i = 1;2 – номер соответствующего колеса.

Определим диаметр вершин зубьев для ведущего зубчатого колеса:

мм. = 0,0285 м.

Определим диаметр вершин зубьев для ведомого зубчатого колеса:

мм. = 0,033 м.

Диаметр впадин зубьев – диаметр окружности , на которой лежат впадины зубьев, определяется следующей формулой:

, где i = 1;2 – номер соответствующего колеса.

Определим диаметр вершин зубьев для ведущего зубчатого колеса:

мм. = 0,0225 м.

Определим диаметр вершин зубьев для ведомого зубчатого колеса:

мм. = 0,027 м.

Все необходимые параметры определены.