Техническое задание.
n1 |
φ |
β |
γ |
AB |
AF |
BC |
CD |
DK |
XD |
YD |
|
Z1 |
Z2 |
m |
|||
Об/мин |
град. |
мм |
|
Шт. |
мм |
||||||||||||
500 |
70 |
60 |
120 |
50 |
40 |
125 |
70 |
40 |
140 |
0 |
17 |
20 |
1.5 |
||||
Таблица 1, исходные данные
Содержание:
Введение…………………………………………………………….......3
Структурный анализ механизма…………………………………….....4-5
Структурный состав механизма…………………………………….....6
Расчеты для плана механизма в заданном положении…………........7-9
Построение плана механизма в заданном положении…………........10-11
Построение плана скоростей, определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев механизма плана скоростей….….…….….…….12-16
Построение плана ускорений, определение ускорений точек звеньев механизма методами плана ускорений ….….….….….….….….….….….….17-23
Заключение……………………………………………………………...24-25
Список используемой литературы………………………………….…26
Приложение А……………………………………………………………27
Введение.
Механика — раздел физики, наука, изучающая движение материальных тел и взаимодействие между ними; при этом движением в механике называют изменение во времени взаимного положения тел или их частей в пространстве. Основная задача механики - определять положение (координаты) движущегося тела в любой момент времени.
Механизм - это устройство, предназначенное для преобразования определенного движения ведущих звеньев в другую форму движение ведомых звеньев.
Зубчато-рычажный механизм – это такой механизм, в котором вращательное движение зубчатых колес преобразуется в желаемое движение рычага.
Зубчато-рычажный механизм обеспечивает достаточно высокую точность позиционирования благодаря кинематическим свойствам самого механизма и не требуется высокой точности и качества его изготовления.
Преимущество зубчато-рычажных механизмов по сравнению с рычажными заключается в том, что посредством зубчатых колес может быть воспроизведено вращательное и качательное относительные движения с углом размаха, превышающим несколько оборотов. Таким образом, возникают такие формы, которые шатунные кривые и циклоиды иметь не могут.
Для изучения механизма и принципа действия необходимо построить планы скоростей и ускорений. Благодаря планам можно узнать движение любой точки механизма в любой момент времени его действия.
Планом положения механизма - графическое изображение взаимно расположенных звеньев, соответствующее выбранному моменту времени.
Цель данной работы заключается в приобретении навыков построения плана скоростей и ускорений, определении скоростей и ускорений точек механизма, а так же их угловые скорости и ускорения, графоаналитическим методом.