Сообщения типа «импульс» (pulse)

Импульс — это миниатюрное асинхронное сообщение, которое:

• может перенести 40 бит полезной информации (8-битный код и 32 бита данных);

• является неблокирующим для отправителя;

• может быть получено точно так же, как и сообщение другого типа;

• ставится в очередь, если получатель не заблокирован в ожидании сообщения.

Функция MsgSendPulse() имеет всего 4 параметра

MsgSendPulse (coid, priority, code, data);

code - 8-битный - причина, по которой был отправлен импульс;

data - 32 бита данных, ассоциируемых с данным импульсом.

Ядро резервирует отрицательные значения параметра code, оставляя 127 значений для программистов — для использования по своему усмотрению.

Функция MsgReceivePulse() имеет то же число параметров, что и у функция MsgReceive(). Для приема сервер должен вызвать:

rcvid = MsgReceivePulse (chid, &Pulse, sizeof (Pulse), NULL); или

rcvid = MsgReceive (chid, &Pulse, sizeof (Pulse), NULL);

Но для импульса всегда rcvid = 0.

Возможный код для приема импульса в этом случае следующий:

rcvid = MsgReceive (chid, . . . . );

if (rcvid = = 0) {// Импульс

// Определить тип импульса

switch (msg.pulse.code) {

case MY_PULSE_TIMER:

// Сработал один из таймеров,

// надо что-то делать,

break;

case MY_PULSE_HWINT:

// Импульс получен от обработчика прерывания.

// Надо заглянуть в поле «value».

val = msg.pulse.value.sival_int;

// Надо сделать чего-нибудь по этому поводу.

break;

case MY_PULSE_CODE_UNBLOCK:

// Это импульс от ядра, разблокирующий клиента.

// Сделать чего-нибудь по этому поводу.

break;

// и так далее …………..

}

else { //Обычное сообщение

// Определить тип сообщения

// Обработать его

}

Функция MsgDeliverEvent()

Существуют ситуации, когда приходится нарушать естественное направление передач.

Такой случай возможен, когда есть клиент, который посылает серверу сообщение и при этом не хочет блокироваться, а результат может быть доступен только через некоторое время.

Для отправки сообщения клиенту без нарушения иерархического принципа необходимо выполнить следующее:

1 Клиент должен создать структуру типа struct sigevent

2 Клиент должен послать сообщение серверу с указанием разблокировать, а по окончании работы уведомить при помощи структуры struct sigevent.

3 Сервер принимает сообщение, включающее в себя структуру struct sigevent, сохраняет структуру struct sigevent и идентификатор отправителя и немедленно отвечает клиенту MsgReply().

4 Далее клиент выполняется — как и сервер.

5 Сервер по окончанию работы использует функцию MsgDeliverEvent(), чтобы сообщить об этом клиенту.

Функция MsgDeliverEvent() принимает два параметра — идентификатор отправителя (rcvid) и доставляемое событие (event).

int MsgDeliverEvent(rcvid, const struct sigevent *event );

Вызывая MsgDeliverEvent(), сервер не блокируется — для сервера это неблокирующий вызов. Ядро доставляет событие клиенту, после чего тот выполняет какие бы то ни было соответствующие действия.