13.7. Инструментальные автооператоры

Инструментальные автооператоры с одним захватом. Эти автооператоры наиболее просты по конструкции, но цикл смены инструментов с их помощью длительный (до 10 с). В одних конструкциях механическая рука 5 совершает вращательное движение относительно оси, параллельной шпинделю 2 станка (рис. 13.18, а). Переместившись из исходного положения, рука извлекает из шпинделя использованный инструмент 1 и помещает его в свободное гнездо магазина 4, а затем по окончании поиска нового инструмента 3 переносит его из магазина к шпинделю и вводит в зажимное устройство. В других конструк­циях механическая рука 5 вращается относительно оси, перпендикулярной к оси шпинделя 2 (рис. 13.18, б). Извлечение использованного инструмента 1 из шпинделя и ввод нового 3 происходят благодаря осевому движению шпинделя.

Инструментальные автооператоры с двумя захватами. Такие автооперато­ры сложнее однозахватных, но обеспечивают значительно меньшую длитель­ность цикла смены инструмента. Их можно разделить на две группы: с враща­тельным движением руки и с поступательным движением руки.

Автооператор с вращательным движением руки и зажимом инструмен­тальных оправок в радиальном направлении (рис. 13.18, г) работает следующим образом. Из исходного положения рука 5 поворачивается в рабочее и захватывает использованный инструмент 1, находящийся в шпинделе 2, и но­вый 3, который с помощью гильзы 6 переведен в магазине 4 в горизонтальное положение. Автооператоры с вращательным движением руки и осевым захва­том (рис. 13.18, г) работают аналогично. Их применяют, когда инструмен­тальный магазин находится вблизи шпинделя.

Применение автооператоров с поступательным движением захватов 7 (рис. 13.18, д, е, ж) позволяет располагать инструментальный магазин вне станка, так как автооператор выполняет и функции транспортного устройства.

Захваты автооператоров. Захваты предназначены для зажима и удержания инструментов в момент их переноса. Захваты, зажимающие инструменты в радиальном направлении, снабжаются подпружиненным элементом (рис. 13.19, а, б, в), могут быть клещевого (рис. 13.19, г, д, е) и тисочного (рис. 13.19, ж) типов. Захваты, осуществляющие зажим инструментальных оправок в осевом направлении, бывают клещевыми и тисочными (рис. 13.19,з).Если при вводе инструмента в шпиндель угловые положения шпинделя и оправки должны быть строго согласованы, зажимные губки захвата снабжают фикси­рующими элементами (рис. 13.19,ж, з).

Механизмы приводов загрузочных автооператоров. В приводах вращатель­ного движения используются электродвигатели и червячные или зубчатые пе­редачи, поворотные гидродвигатели, а также гидроцилиндры в совокупности с зубчато-реечной передачей, кулачковым или мальтийским механизмом.

Привод поступательного движения представляет Собой гидро- или электродвигатель вместе с зубчато-реечным или винтовым Механизмом, а так­же гидроцилиндр в совокупности с кулачковым механизмом.

.