4.4. Приводы с частичным перекрытием ступеней частоты вращения

Если диапазон регулирования привода нормальной структуры больше рас­четного, для его уменьшения можно подкорректировать структуру, создав частичное перекрытие ступеней частоты вращения. Способ состоит в уменьше­нии на характеристики последней 1-й группы. При этом общее число ступе­ней привода уменьшается на и становится равным

фактическая характеристика исправленной 1-й группы

а общий диапазон регулирования привода уменьшается в раз.

Пример 2. Исправим нормальную структуру, приведенную в примере 1, путем умень­шения на характеристики последней группы с целью получения перекры­тия ступеней частот вращения на последнем валу, Фактическая характеристика последней группы Фактическое число ступеней частоты вращения на последнем валу Структурная сетка исправленной структуры приведена на рис. 4.2, б.

4.5. Приводы с выпадением ступеней частоты вращения

Если в нормальной структуре диапазон регулирования последней передачи больше допустимого, структуру можно исправить за счет выпадения час­тот вращения на последнем валу. Для этого уменьшают характеристику про­межуточной 1-й групповой передачи, создают перекрытие ее -ступеней.

Фактическое число ступеней частоты вращения на ведомых валах от до /-й передачи

Число выпавших ступеней частоты вращения

Пример 3. Исправим нормальную структуру, приведенную в примере 1, путем умень­шения на характеристики третьей группы с целью получения структуры с выпадением ступеней частот вращения. При этом, фактическая харак­теристика этой группы , число ступеней частот вращения на ведо­мом валу этой передачи , Фактическое число ступеней вращения на последнем валу число выпавших ступеней частоты вращения . В структурной сетке структуры с четырьмя выпавшими ступеня­ми частоты вращения (рис. 4.2, в) следует уменьшить диапазон регулирования последней группы.

4.6. Приводы сложенной структуры

Сложенную структуру получают из двух или более определенным образом соединенных структур с последовательно включенными групповыми переда­чами. Одна из соединяемых структур называется основной, другие - допол­нительными. Основная структура участвует в передаче на шпиндель всех ступеней частоты вращения, каждая дополнительная используется для передачи только части ступеней. Разработан ряд вариантов сложенных структур [ 90], один из них приведен на рис. 4.3, где 1.— основная структура с z° ступенями вращения, 2 — дополнительная структура с z ступенями вращения. Этот привод обеспечивает на шпинделе z = z° + z°z =z°(l+z') различных час­тот вращения.

Структурные формулу и сетку для основной структуры строят так же, как для привода с последовательно соединенными групповыми передачами. Характеристика первой группы дополнительной структуры равна числу ступе­ней частоты вращения основной структуры. Для каждой дополнительной структуры строят отдельную структурную сетку.

По сравнению с обычными структурами, образуемыми последовательным соединением групповых передач, сложенные структуры обладают рядом пре­имуществ. Они позволяют получать большое число ступеней частоты вращения и передавать высокие частоты с помощью коротких кинематических цепей. В приводах сложенной структуры потери мощности относительно невелики.

Пример 4. Пусть основная структура привода, изображенного на рис. 4.3, обеспечи­вает 6 ступеней частоты вращения, дополнительная - 4 ступени. Шпиндель станка с таким приводом имеет г = 6(1 + 4)=30 скоростей вращения. Одна из структурных формул привода:

Структурные сетки привода изображены на рис. 4.3, б, график частот вращения - на рис. 4.3,

в

.