3.3. Оценка уровня автоматизации производства на заданном участке. Методика расчета, формирование исходных данных, результаты расчета.

,

где - количество используемых машин;

количество установленных машин;

коэффициент загрузки машины.

Вариант №1

Вариант №2

Вариант №3

Вариант №4

3.4. Математическая модель машины. Классификация математических моделей машин. Вид выбранной модели, формирование исходных данных, результаты расчета параметров модели. Построение графика функции, выводы.

Выбор принципа, САУ и средств управлени.

Функциональная блок-схема.

ЗАФ

УУ

ИУ

ОУ

блок-схема

Автоматическое управление процессом обмывки тележек не требует регулирования параметров. Поэтому может быть применён алгоритм разомкнутого управления.

ЗАФ-задетчик алгоритма функционирования

УУ - управляющее устройство

ИУ - исполнительное устройство

ОУ - объект управления

Анализ устойчивости сау

САУ устойчива, если при выведении её из состояния равповесия, через некоторое время, называемого длительностью переходного процесса (время регулирования) после снятия внешнего возмущения она возвращается в исходное положение. Необходимое условие для автоматической системы - она должна быть устойчива. Для составления функциональной блок-схемы системы определим входные и выходные параметры. Заменим реальные элементы автоматики типовыми динамическими звеньями и определим их передаточные функции. Рассмотрим устойчивость работы гидропривода. УУ- насос, ИУ- гидропривод, ОУ манипулятор.

а) насос- безынерционное звено.

Q_вых= k₁Q_у;

где Q- подача на входе и выходе насоса; м³/с

Передаточная функция будет W₁(p)=k₁;

б) Гидропривод- инерционное звено.

t ^. d/dt+=(t/S) ^. Q;

где:  - перемещение штока гидропривода;

t - время хода штока

s - площадь штока

Td/dt+k₂Q;

передаточная функция будет:

W₂(p)=k/(p+1);

в) манипулятор- безынерционное звено;

H=kS

W₃(p)=k

Определим значение общей передаточной функции.

Все элементы соеденены последовательно.

W(p)= W₁(p)W₂(p) W₃(p);

W(p)=k₁(k₂/T(p+1))k₁;

-17-

Для определения вида характеристического уравненияприравняем знаменатель к 0.

T(p+1)=0

Tp+T=0

p=-1

Так как вещественная часть корней характеристического уравнения отрицательная величина, то это является достаточным и необходимым условием устойчивости системы. Также рассмотрев другие модули механизма транспортировки тележек, можно сделать вывод об их устойчивости.

Составление циклограммы

КЭП2 КЭП3

уборка подача

КЭП4

подъём опускание

КЭП1 КЭП5

обмывка

пуск

возврат

Разработка системы автоматизации.

Автоматизация стенда разборки тележек.

САУ – централизованная. Загрузочно-разгрузочное устройство – цепной конвейер с электрогидравлическим приводом. На накопителе размещается 8 тележек (без учета той тележки, которая проходит операцию по разборки). Предусмотрены следующие операции: подъем рамы тележки (пневмопривод), выкатка колесных пар (гидропривод), разборка рамы тележки, снятие буксовых узлов.

Электрическая схема

SB1

K1

SB2

HL

1K1

MКЭП

S 2

2К1

КЭП1

КМ1

KM2

КЭП2

КЭП6

YA1

KM3

КЭП32

КЭП7

YA2

КЭП4

KM4

КЭП5

KM5