
- •Курсовая работа
- •Введение
- •Анализ технологической операции, намеченной к автоматизации.
- •1.1.Исследование условий выполнения операции.
- •1.1.3.Операции очистки и обмывки. Выполнение этих операций сопряжено:
- •1.2. Разработка условий и обоснование необхолимости автоматизации операции
- •1.3. Разработка вариантов конструктивных схем машин.
- •1.3.1. Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков.
- •1.3.2.Разработка таблиц вариантов механизмов машин, их приводов ивидов управления (звенности).
- •1.3.4. Расчет примерных параметров механизмов машины.
- •Приближенные формулы для расчета параметров механизмов машин на стадии предварительных исследований
- •1.3.5. Расчет примерных параметров силовых головок машины.
- •Примерные формулы для расчета параметров силовых головок машин на стадии предварительных исследований.
- •1.3.6. Методика поиска и формирование таблицы данных для расчета оптимального значения уровня автоматизации машины.
- •1.3.7. Определение оптимального значения уровня автоматизации машины
- •1.3.8. Разработка вариантов конструктивных схем машины.
- •1.4. Описание последовательности выполнения заданной операции.
- •1.4.1. Описание выбранного варианта конструктивной схемы машины и ее параметров. Критерии выбора.
- •1.4.2. Описание выполнения операции с помощью разработанного варианта машины.
- •2. Формирование звеньев (механизмов) машины.
- •2.1. Расчет и выбор рабочих органов (силовых головок). Формирование исходных данных, методика расчета, результаты расчета, описание силовой головки.
- •. Расчёт и выбор приводов (двигателей)
- •3. Расчет технических характеристик машины
- •3.3. Оценка уровня автоматизации производства на заданном участке. Методика расчета, формирование исходных данных, результаты расчета.
- •Анализ устойчивости сау
- •Оценка надёжности электрической схемы
1.3. Разработка вариантов конструктивных схем машин.
1.3.1. Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков.
ТМ
ЗУ
РУ
АУУ
РУ – разгрузочное устройство;
ТМ – технологическая машина (силовая головка);
ЗУ – загрузочное устройство;
АУУ – автоматическое управляющее устройство.0
Структурная схема любой автоматической машины должна включать: загрузочное устройство, технологическую машину, разгрузочное устройство и устройство управления, которое обеспечивает взаимодействие всех выше перечисленных механизмов машины.
Загрузочное устройство включает накопитель, питатель и отсекатель. Питатель подает тележку, по одной из накопителя в рабочую зону машины. На наклонном накопителе загрузочного устройства размещается 10 тележек. Отсекатель отделяет одну тележку от всего потока. Накопитель в нашем случае наклонный магазинного типа, т.е. тележки хранятся в один ряд в строго ориентированном положении.
Технологическая машина – однокамерная моечная машина. Она включают: зажимное устройство (фиксирует и зажимает тележку), силовую головку (обмывает тележку), защитные приспособления (кожухи), устройства удаления отходов, механизм изменения положения детали в процессе обработки.
Разгрузочное устройство – электрогидравлический привод.
1.3.2.Разработка таблиц вариантов механизмов машин, их приводов ивидов управления (звенности).
где: q-количество включений;
z-количество звеньев в машине;
Наименование технологической операции |
Тип привода |
Кол вкл. |
Звенность |
Время операции |
Кожух поднять
|
Электромеханический |
1 |
4 |
5,04 |
Тележку в зону обмывки подать |
Гидропривод |
1 |
4 |
24,24 |
Кожух опустить |
Электромеханический |
1 |
4 |
5,04 |
Тележку обмыть |
Гидросистема |
1 |
4 |
720 |
Кожух поднять |
Электромеханический |
1 |
4 |
5,04 |
Тележку из зоны обмывки убрать |
Гидропривод |
1 |
4 |
24,24 |
|
783,6 |
Q=1/T=1/783,6=0.0012
Наименование технологической операции |
Тип привода |
Кол вкл. |
Звенность |
Время операции |
|
Пневмопривод |
1 |
3.5 |
37,72 |
Тележку в зону обмывки подать |
Пневмопривод |
1 |
3.5 |
121,72 |
Кожух опустить |
Пневмопривод |
1 |
3.5 |
37,72 |
Тележку обмыть |
Гидросистема |
1 |
4 |
720 |
Кожух поднять |
Пневмопривод |
1 |
3.5 |
37,72 |
Тележку из зоны обмывки убрать |
Пневмопривод |
1 |
3.5 |
121,72 |
|
1076,6 |
Q=1/T=1/1076,6=0.0009
Наименование технологической операции |
Тип привода |
Кол вкл. |
Звенность |
Время операции |
Кожух поднять |
Электромеханический |
1 |
4 |
5,04 |
Тележку в зону обмывки подать |
Пневмопривод |
1 |
3.5 |
121,72 |
Кожух опустить |
Электромеханический |
1 |
4 |
5,04 |
Тележку обмыть |
Гидросистема |
1 |
4 |
720 |
Кожух поднять |
Электромеханический |
1 |
4 |
5,04 |
Тележку из зоны обмывки убрать |
Гидропривод |
1 |
3.5 |
121,72 |
|
978,56 |
Q=1/T=1/978,56=0.001
Наименование технологической операции |
Тип привода |
Кол вкл. |
Звенность |
Время операции |
Кожух поднять |
Пневмопривод |
1 |
3,5 |
37,72 |
Тележку в зону обмывки подать |
Гидропривод |
1 |
4 |
24,24 |
Кожух опустить |
Пневмопривод |
1 |
3,5 |
37,72 |
Тележку обмыть |
Гидросистема |
1 |
4 |
720 |
Кожух поднять |
Пневмопривод |
1 |
3,5 |
37,72 |
Тележку из зоны обмывки убрать |
Гидропривод |
1 |
3,5 |
121,72 |
|
979,12 |
Q=1/T=1/979,12=0.001
1.3.3.
Определение средней звенности машины по данным табл. 2 осуществляется по формуле:
,
(1)
где
-
звенность
го
механизма машины (
);
количество механизмов в машине;
Уровень автоматизации машины определяется по формуле
, (2)
где
количество
включений
го
механизма машины в цикле ее работы;
звенность
го
механизма машины, имеющего полуавтоматическое
или автоматическое управление (
).