1. Назначение и классификация судовых вспомогательных механизмов (свм).

Наряду с главными механизмами, предназначенными для выполнения основной транспортной работы судна, имеются вспомогательные механизмы.

СВМ – механизмы общесудового назначения, служащие для обеспечения поддержания на заданном уровне маневренных и эксплуатационных качеств судна, а так же для обеспечения его безопастности как на ходу, так и на стоянке.

2. Механизмы рулевых устройств

Механизм рулевого устройства предназначен для механизированной перекладки руля или поворотных насадок.

Он включает:

1. рули или поворотные насадки- обеспечивают поворот судна;

2. рулевая машина - создает крутящий момент или усилие;

3. рулевой привод - передача крутящего момента или усилия с рулевой машины на исполнительный механизм;

4. исполнительный механизм – преобразование энергии из одного вида в другой изменение направления оси крутящего момента.

исполнительный механизм

Рис.2.1. Расположение элементов механизма руревого устройства.

2.1. Классификация механизмов рулевого устройства

Рис.2.2. Цепной рулевой привод

1-баллер

2-сектор

3,14-закрепляющий штырь

4-штурвал

5-рулевая машина

6-звездочка

7,9-направляющий ролик

8,13-цепь

10-прямой стержень

11-ползун

12-пружина

Рис.2.3. Электрический рулевой привод

1-баллер 5-цилиндрическая шестерня

2-зубчатый сектор 7-электродвигатель

3-румпель 6-редуктор

4-пружинные амортизаторы

Рис.2.4. Валиковый рулевой привод

1-баллер

2-зубчатый сектор

3-румпель

4-пружинные амортизаторы

5-цилиндрическая шестерня

6-редуктор

7-валик

8-штурвал

9-рулевая машина

Рис.2.5.Плунжерный рулевой привод

1-баллер

2-румпель

3-гидроцилиндр

4-плунжер

Рис.2.6.Плунжерно-реечный рулевой привод

1-гидроцилиндр

2-двусторонний реечный плунжер

3-баллер

4-шестерня

Рис.2.7.Лопастной рулевой привод

1-цилиндрический корпус

2,3-трубопровод

4-баллер

5-лопасть

6-радиальные перегородки

2.2. Требования Правил Регистра России к рулевым устройствам(ру):

1. Требования настоящих правил распространяются на РУ с рулями и поворотными насадками.

2. РУ должны быть оборудованы все самоходные суда.

3. РУ должно иметь два привода: основной и запасной.

4. Основной рулевой привод должен быть электрическим, гидравлическим или электрогидравлическим.

5. Основной рулевой привод должен обеспечивать при полной скорости переднего хода перекладку руля на угол 35 одного борта до 35 другого борта за время не более 30 сек - у речных судов и 28 сек - у морских и смешанного плавания.

6. Запасной рулевой привод должен обеспечивать перекладку руля на угол 20 одного борта до 20другого борта при скорости переднего хода составляющей 60% от наибольшей, за время не более 60 сек. Данный пункт правил не распространяется на суда, имеющие гидравлический рулевой привод.

7. Продолжительность перехода с основного привода на запасной не должна превышать 30 сек.

Основной рулевой привод может быть ручным при условии выполнения требования по продолжительности перекладки руля, если на штурвал прикладывают усилие не более 118Н и требуемое количество оборотов штурвала не более 25 за одну полную перекладку.

8. В состав рулевого устройства обязательно должны входить ограничители поворота рулевого органа.

9. РУ должно быть оборудовано тормозным или иным приспособлением, обеспечивающим удержание рулевого органа на месте в любом положении.