Рисунки и схемы по ТАУ
.doc
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Кафедра
Автоматизированных систем управления тепловыми процессами
В.Р. Сабанин,
Н.И. Смирнов
РИСУНКИ И СХЕМЫ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
для студентов, обучающихся по направлению «Теплоэнергетика» 550900,
Издание второе, переработанное
Москва 2006 г.
УДК
621.1
С-12
УДК: 621.1:621.398-501(075.8)
В.Р. Сабанин, Н.И. Смирнов РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» для студентов, обучающихся по направлению «Теплоэнергетика» 550900, Издание второе, переработанное, М.: МЭИ, 2006
СХЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
а) АСР по отклонению
б) АСР по возмущению
в) Комбинированная АСР
г) АСР с дифференциатором
д) Каскадная АСР
е) Связная АСР
ПОЗИЦИОННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Двухпозиционный регулятор
а) Схема АСР
б) Диаграммы колебаний
Трехпозиционный регулятор с исполнительным механизмом
постоянной скорости
а) Схема АСР
б) Диаграммы колебаний
ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ
ПИ-регулятор на базе трехпозиционного релейного элемента с апериодическим звеном в обратной связи
а) Схема
б) Реакция на ступенчатое возмущение
Импульсный регулятор с микропроцессорным регулирующим блоком и широтно-импульсным модулятором
Контроллер
а) Схема регулятора
б) Реакция на ступенчатое возмущение
Импульсный регулятор с нейросетевым регулирующим блоком и широтно-импульсным модулятором
Нейроконтроллер
а) Принцип работы нейрона, б) Статическая характеристика нелинейного активационного блока, с) АСР с нейроконтроллером
ТИПОВАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
ЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Принципиальные схемы управления электрическими двигателями
а) Дистанционное управление приводами насосов, б) Дистанционное реверсивное управление электроприводами запорной аппаратуры
ЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
Таблица
истинности логической функции одной
переменной
|
х |
y0 |
y1 |
y2 |
y3 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Таблица
истинности логической функции двух
переменных
|
x1 |
x2 |
y0 |
y1 |
y2 |
y3 |
y4 |
y5 |
y6 |
y7 |
y8 |
y9 |
y10 |
y11 |
y12 |
y13 |
y14 |
y15 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Основные логические элементы и их электрические эквиваленты
Промышленные схемы дистанционного управления запорной арматурой и регулирующими органами
а) одноканальная схема б) многоканальная схема управления по выбору
ФУНКЦИОНАЛЬНО-ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Схема управления участка фильтрации
Таблица состояний фильтров по циклам работы
|
Фильтр |
Клапан |
Циклы |
|||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
||||||
|
1 |
КТ11 |
Работа |
1 |
Промывка |
0 |
Резерв |
0 |
Работа |
1 |
|
КТ12 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|||||
|
КП11 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|||||
|
КП12 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|||||
|
2 |
КТ21 |
Резерв |
0 |
Работа |
1 |
Промывка |
0 |
Резерв |
0 |
|
КТ22 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|||||
|
КП21 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|||||
|
КП22 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|||||
|
3 |
КТ31 |
Промывка |
0 |
Резерв |
0 |
Работа |
1 |
Промывка |
0 |
|
КТ32 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|||||
|
КП31 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|||||
|
КП32 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|||||
СИСТЕМЫ СИГНАЛИЗАЦИИ И ЗАЩИТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Элементы схем сигнализации и защиты
а) Элемент задержки, б) Структурная схема мажоритарного логического элемента «два и трех», в) Электрический эквивалент мажоритарного логического элемента «два и трех»
Структурная логическая схема сигнализации и защиты барабанного энергетического котла
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ МНОГОУРОВНЕВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕКИМ ПРОЦЕССОМ
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛООБМЕННИКОВ
ТЕПЛОВАЯ СХЕМА БАРБАННОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО КОТЛА, КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Контролируемые и управляемые параметры котла
Структурная схема барабанного энергетического котла
СХЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ БАРАБАННОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО КОТЛА
Схема регулирования тепловой нагрузки барабанного котла, работающего на газообразном и жидком топливе
Схема регулирования тепловой нагрузки барабанного котла, работающего на твердом топливе
Схема регулирования экономичности барабанного котла
Схема регулирования разряжения в топке барабанного котла
Схема регулирования питания барабанного котла
Схема регулирования температуры перегретого пара
Схема регулирования качества котловой воды в барабанном котле
СХЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ГРУППЫ ПАРОВЫХ КОТЛОВ, СОЕДИНЕННЫХ ОБЩИМ ПАРОПРОВОДОМ
СХЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ БЛОКА КОТЕЛ-ТУРБИНА
СХЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ КОЛОННЫ РЕКТИФИКАЦИИ
