2.5 Оценка точности места судна

Контроль за движением судна по запланированному пути обеспечивают счислением и обсервациями с учетом их точности. Исходной оценкой точности места судна служит его средняя квадратическая погрешность М. Она позволяет радиусом, равным ее значению очертить круг, в котором вероятность нахождения судна будет составлять от 65 до 60% (в зависимости от угла пересечения линии положения). Такую погрешность называют круговой. «Стандарты точности судовождения», рекомендованные ИМО, предлагают оценивать место судна фигурой с большей вероятностью, равной 95% нахождения судна в круге, радиус которого R≈2M.

Точность определения места судна зависит от погрешностей измерений навигационных параметров и расположения судна относительно ориентиров. В свою очередь погрешности измерений навигационных параметров подразделяются на случайные, промахи(грубые ошибки) и систематические ошибки. Случайные ошибки образуются от совместного действия многочисленных причин, прямо или косвенно влияющих на результаты измерений. К грубым погрешностям или промахам относят все погрешности, выходящие за пределы 3m, т.е. трех среднеквадратических ошибок. Лучший способ избежать промахов регулярно повторять измерения и тщательно контролировать отчеты. Систематические погрешности это ошибки, величина и направление которых постоянны, или изменяются по определенному закону. Систематические ошибки, как правило, должны исключаться введением поправок или специальной организацией наблюдений и их обработкой. Числовое значение средних квадратических погрешностей m измерений навигационных параметров различны зависят от конкретных заданных навигационных параметров: при измерении пеленга по магнитному компасу средняя квадратическая погрешность m будет лежать в пределах , радиолокационный пеленг- и т.д.

С целью оценки и сопоставления точности всевозможных способов обсервации при навигационной подготовке к плаванию рекомендуется на сложных участках заранее рассчитать и построить маршрутные графики точности обсервации. Для этого на линию планируемого пути выбирают опасный в навигационном отношении участок перехода: пролив, узость и т.п. Для данного перехода наиболее опасным участком маршрута будет участок подходного фарватера к порту Галифакс возле McNabs Island. На этом участке намечают и нумеруют ряд точек через равные интервалы времени таким образом, что до каждой последующей точки судна будет, проходит равные дистанции. В нашем случае точки намечаем через 2 минуты, судно будет проходить дистанции, равные 2кбт. Далее выясняем, по каким ориентирам, и какими способами возможны обсервации в этих точках. В проходе объектами наблюдения будут: маяк Maugher Beach, с характеристиками Fl30s17m14M, и передний створный огонь Middle Ldg Front с характеристиками F.R.18m. В намеченных точках обсервации можно проводить по двум пеленгам, двум дистанциям и по пеленгу и дистанции. От каждой точки измеряем дистанции и истинные пеленга до каждого объекта. Для расчетов примем под объектом №1- маяк Maugher Beach, объектом №2 - передний створный огонь Middle Ldg Front. Результаты измерений заносим в таблицу 2.5.1.

							Таблица 2.5.1
Обсервованные точки
	1	2	3	4	5	6	7	8
ИП1 ( ˚ )	7	24	52.7	90.4	116.3	129.4	135	139.2
ИП2 ( ˚ )	357.4	1	7	14	25.8	45	69.8	92.2
Д1 (кбт.)	0.5	0.38	0.29	0.3	0.42	0.58	0.75	0.93
Д2 (кбт.)	1.22	1.06	0.88	0.72	0.57	0.48	0.44	0.5
θ ( ˚ )	10.4	23	45.7	76.4	90.5	84.4	65.2	47
Где θ=ИП2-ИП1, Д1 и Д2 в кабельтовых.

Для каждой точки по формулам рассчитываем оценку точности обсервации:

1.) Среднеквадратическая погрешность определения места судна по двум дистанциям:

где по условию m_Д = 0.03кбт (шкала 3 мили)

2.) Среднеквадратическая погрешность определения места судна по двум пеленгам:

где по условию принимаем m_П = 0.6˚

3.) Среднеквадратическая погрешность определения места судна по пеленгу и дистанции:

где по условию принимаем m_П = 0.6˚ и m_Д = 0.03кбт (шкала 3 мили)

Результаты расчетов сведены в таблице 2.6.1.

							Таблица 2.6.1
Среднеквадратические погрешности выбранных точек обсервации
	1	2	3	4	5	6	7	8
R1, кбт (Д1+Д2)	4,7	2,17	1,18	0,87	0.84	0.85	0,93	1,16
R2, кбт (П1+П2)	0,152	0,06	0,027	0,016	0,014	0,015	0,02	0,03
R31, кбт (П1+Д1)	0,60009	0,60005	0,60003	0,60003	0,60006	0,60012	0,6002	0,60031
R32, кбт (П2+Д2)	0,60054	0,60041	0,600028	0,600018	0,60011	0,60008	0,60007	0,60009