
- •Автоматизированные судовые электроэнергетические системы
- •Часть 2 «Автоматизация системы управления сээс»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Комплексная система управления «Залив-м»
- •1.1 Система комплексной автоматизации судовых электроэнергетических систем типа ижора-м
- •1.1.1 Алгоритм работы системы управления сээс типа “ижора-м”
- •1.1.2 Системы регулирования частоты вращения дизель-генераторов
- •1.1.3 Системы возбуждения и автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов (сварн)
- •1.1.3.1 Принципы построения сварн синхронных генераторов
- •1.1.3.2 Система самовозбуждения и автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов серии мсс
- •1.1.3.3 Система самовозбуждения и автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов завода им. М. И. Калинина
- •1.1.3.4 Система возбуждения бесщеточного синронного генератора типа Siemens - thyripart
- •1.1.4 Автоматическое включение синхронных генераторов на параллельную работу
- •1.1.5 Автоматическое распределение активных и реактивных нагрузок между параллельно работающими генераторами
- •1.1.5.1 Распределение активных нагрузок
- •1.1.5.2 Распределение реактивных нагрузок
- •1.1.6 Автоматический пуск резервного генератора
- •1.1.7 Автоматический пуск аварийного дизель-генератора, включение нагрузки
- •1.1.8 Защита от обрыва фазы при питании с берега
- •1.1.9 Автоматический контроль сопротивления изоляции в судовой сети
- •1.1.10 Устройство звуковой и световой сигнализации
- •1.1.11 Автоматизированные защитные устройства генераторов
- •1.2 Система дистанционного автоматического управления дизель-генераторами «Роса - м»
- •1.3 Судовая информационно-измерительная система «Шипка - м»
- •1.3.1 Общая характеристика
- •1.3.2 Структурная схема иис «Шипка-м»
- •1.4 Система дистанционного автоматического управления главными двигателями «Гром»
- •1.5 Система дистанционного и автоматизированного контроля и управления судовыми системами «Нарочь-м»
- •2 Компьютеризированное управление сээс с использованием модулей компании selko
- •2.1 Управление генераторами
- •2.2 Защита генераторов и контроль мощности
- •2.3 Интегрированные компьютерные системы автоматизации на базе модулей компании selco
- •2.3.1 Модуль sigma s6000 io/p
- •2.3.2 Модуль sigma s6100 s/ls
- •2.3.3 Контроллер генератора с6200
- •2.3.4 Интегрированный модуль sigma s6610 (s6500 ui)
- •3 Микропроцессорная система управления типа asa-s
- •3.1 Структурно-функциональные схемы
- •3.2 Алгоритмы управления судовыми дизель-генераторными агрегатами
- •3.3 Алгоритмы управления судовыми электроэнергетическими системами
- •4 Микропроцессорная система управления судовой электростанции Delomatic
- •4.1. Структура и режимы работы системы
- •4.2 Функции управления генераторными агрегатами и электростанцией
- •4.2.1 Пуск и синхронизация генераторов
- •4.2.2 Регулирование частоты и распределение активной нагрузки
- •4.2.3 Остановка генераторного агрегата
- •4.2.4 Поддержание дг в горячем резерве
- •4.2.5 Пуск и остановка генератора по нагрузке на грщ
- •4.2.6 Определение очереди генераторов
- •4.2.7 Функции электростанции при обесточивании
- •4.2.8 Включение мощных потребителей
- •4.3 Функции контроля и защиты генераторных агрегатов
- •4.3.1 Контроль и защита шин грщ
- •4.3.2 Перегрузка генератора по току
- •4.3.3 Защита от обратной мощности
- •4.3.4 Защита от перегрузки по мощности
- •4.3.5 Защита от коротких замыканий
- •4.3.6 Отключение групп неответственных потребителей
- •Список рекомендуемой литературы
- •Автоматизированные судовые электроэнергетические системы
- •Часть 2 «Автоматизация системы управления сээс»
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
1.1.3.1 Принципы построения сварн синхронных генераторов
Основной функцией АРН является стабилизация напряжения СЭС посредством изменения тока возбуждения генератора. Кроме того, схемы АРН дополняются устройствами, обеспечивающими надежное самовозбуждение СГ на холостом ходу и контурами коррекции напряжения по частоте и температуре генератора.
Все комплектное устройство, обеспечивающее самовозбуждение генератора и стабилизацию его напряжения, будем называть системой возбуждения и автоматического регулирования напряжения (СВАРН).
В СВАРН часть энергии переменного тока отбирается с выводов генератора, регулируется элементами АРН, преобразуется в энергию постоянного тока и подается в обмотку возбуждения генератора.
СВАРН СГ могут быть построены по одному из следующих принципов регулирования тока возбуждения:
- по отклонению регулируемой величины – напряжению генератора;
- по возмущающему воздействию – току нагрузки (прямое компаундирование);
- по току нагрузки и коэффициенту мощности (прямое фазовое компаундирование);
- по отклонению регулируемой величины и по возмущающему воздействию (комбинированные системы).
Системы АРН, действующие по возмущению. Для синхронных генераторов под возмущением понимают изменение тока нагрузки по значению и характеру (амплитуде и фазе).
Обязательным признаком таких систем является наличие в составе СВАРН трансформатора компаундирования (ТК) (рис. 1.8, а).
На общем магнитопроводе ТК расположены первичные обмотки тока wт, напряжения wн и вторичные, суммирующие обмотки wc. Векторы магнитных потоков обмоток ТК совпадают с векторами токов соответствующих обмоток. Значение вектора магнитного потока Фт, создаваемого обмотками wт, определяется значением тока нагрузки генератора, а его направление совпадает с направлением вектора полного тока генератора I (рис. 1.8, б). Значение и направление вектора Фн не зависят от тока нагрузки генератора и определяются сопротивлением цепи обмоток w н. В данном случае благодаря включению компаундирующего элемента (дроссель L) вектор тока и магнитного потока в обмотках w н отстает от вектора напряжения генератора примерно на угол 90° (рис. 1.8, б). Магнитные потоки Фт и Фн создают в совокупности суммарный магнитный поток Фс = Фт + Фн, который пересекает суммирующую обмотку и индуктирует в ней переменную ЭДС. Эта ЭДС выпрямляется при помощи выпрямительного моста UZ, вследствие чего через обмотку возбуждения СГ протекает постоянный ток возбуждения. В соответствии с соотношением Е = сωФ, чем больше ток возбуждения, тем больше магнитный поток Ф и тем больше ЭДС СГ.
На практике изменение тока нагрузки генератора происходит одновременно как по значению, так и характеру.
Для упрощения объяснения рассмотрим изменение тока нагрузки поочередно, сначала по его значению (рис. 1.8, б) , а затем по характеру (рис. 1.8, в).
В случае увеличения тока нагрузки СГ без изменения фазы (см. рис. 1.8, б) (φ = соnst) напряжение генератора может уменьшиться, однако вместе с током нагрузки увеличится магнитный поток обмоток тока до значения Ф'т. Соответственно увеличится магнитный поток суммирующих обмоток Фс до значения Ф'с. Ток возбуждения СГ возрастет, и напряжение восстановится до номинального значения. Таким образом, в СГ токовые обмотки wт выполняют ту же роль, что последовательная обмотка возбуждения в генераторах постоянного тока смешанного возбуждения, а именно: компенсировать своим магнитным потоком потерю напряжения вследствие увеличения нагрузки. Напомним, что именно благодаря наличию последовательной обмотки возбуждения генераторы постоянного тока смешанного возбуждения не нуждаются в автоматических регуляторах напряжения и поэтому применяются в качестве основных генераторов, предназначенных для производства электроэнергии.
В случае изменения тока нагрузки генератора по фазе при постоянном его значении (рис. 1.8, в) (I = соnst) изменяется размагничивающее действие продольной составляющей магнитного потока реакции статора. В результате ЭДС генератора также изменит свое значение. На диаграмме в связи с увеличением индуктивной составляющей тока вектор Фт переместится в положение Фт". Суммарный магнитный поток увеличится до значения Фс"> Фс. Ток возбуждения СГ увеличится, а напряжение стабилизируется.
Регулирование тока возбуждения СГ по значению и характеру (амплитуде и фазе) тока нагрузки называется амплитудно-фазовым компаундированием. В переводе с английского глагол to compound означает «смешивать», в данном случае, смешивать магнитные потоки токовых обмоток и обмоток напряжения и получать суммарный магнитный поток, пересекающий витки суммирующих обмоток.
В рассмотренной схеме суммирование воздействий тока нагрузки и напряжения выполнено электромагнитным путем, т.е. суммированием магнитных потоков токовых обмоток Фт и обмоток напряжения Фн при помощи трансформатора компаундирования ТК.
Значительные размеры и масса ТК ухудшают массогабаритные показатели систем управления, кроме того, мощная магнитная система ТК увеличивает время переходных процессов.
Принципиально возможно суммирование воздействий тока нагрузки и напряжения электрическим путем, т.е. суммированием не магнитных потоков, а напряжений, одно из которых пропорционально току нагрузки, а второе – напряжению генератора. Обычно такое суммирование применяют для генераторов небольшой мощности – до нескольких десятков кВт.
Системы АРН, действующие по отклонению. В АРН под отклонением (регулируемой величины) понимают отклонение напряжения по отношению к номинальному. В таких системах исключен ТК, а АРН работает как корректор напряжения КН (рис. 1.9, а).
Принцип действия системы состоит в том, что корректор КН измеряет истинное значение напряжения СГ, и в случае его отклонения вырабатывается управляющий сигнал, который через регулирующий элемент (например, управляемый выпрямитель UZ) изменяет в нужную сторону (корректирует) ток возбуждения СГ.
Кроме того, через КН дополнительно осуществляется коррекция напряжения СГ по температуре и частоте.
Также в КН включается узел (контур) для автоматического распределения реактивных нагрузок при параллельной работе СГ.
Системы, действующие по отклонению напряжения, не имеют в своем составе ТК, что делает их более компактными. Такие системы имеют лучшее быстродействие, чем системы с ТК.
Комбинированные СВАРН. В схемах этих систем имеются ТК и КН (рис. 1.9, б). С помощью ТК регулирование выполняется с недостаточной точностью, обычно ± 3,5 – 4%, а применение КН повышает точность регулирования до ±1,5 - 2%. Поэтому в целом комбинированные СВАРН обладают высокой точностью стабилизации напряжения СГ.
Принцип
действия комбинированной системы
состоит в том, что ток с выхода КН
поступает на обмотку управления w
,
расположенную на магнитопроводе ТК.
Как
правило, при отключенном КН
напряжение
генератора увеличено (примерно на 10 %
номинального).
Ток обмотки w
размагничивает трансформатор
компаундирования, уменьшая
результирующий магнитный поток. В случае
применения управляемого выпрямителя
UZ
корректор
напряжения может воздействовать
непосредственно на его систему управления.
Схемы КН и их элементная база отличаются большим разнообразием: они выполняются на базе магнитных усилителей или с применением полупроводниковых устройств.
Вне зависимости от типа СВАРН, основную часть схемы СВАРН дополняют устройствами, предназначенными для повышения устойчивости параллельной работы и компенсации влияния на напряжение СГ колебаний частоты вращения ПД и нагрева СГ.
К таким устройствам относятся:
реактивные компенсаторы или компенсаторы реактивной мощности;
контуры частотной коррекции;
контуры температурной компенсации.