
- •Автоматизированные судовые электроэнергетические системы
- •Часть 2 «Автоматизация системы управления сээс»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Комплексная система управления «Залив-м»
- •1.1 Система комплексной автоматизации судовых электроэнергетических систем типа ижора-м
- •1.1.1 Алгоритм работы системы управления сээс типа “ижора-м”
- •1.1.2 Системы регулирования частоты вращения дизель-генераторов
- •1.1.3 Системы возбуждения и автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов (сварн)
- •1.1.3.1 Принципы построения сварн синхронных генераторов
- •1.1.3.2 Система самовозбуждения и автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов серии мсс
- •1.1.3.3 Система самовозбуждения и автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов завода им. М. И. Калинина
- •1.1.3.4 Система возбуждения бесщеточного синронного генератора типа Siemens - thyripart
- •1.1.4 Автоматическое включение синхронных генераторов на параллельную работу
- •1.1.5 Автоматическое распределение активных и реактивных нагрузок между параллельно работающими генераторами
- •1.1.5.1 Распределение активных нагрузок
- •1.1.5.2 Распределение реактивных нагрузок
- •1.1.6 Автоматический пуск резервного генератора
- •1.1.7 Автоматический пуск аварийного дизель-генератора, включение нагрузки
- •1.1.8 Защита от обрыва фазы при питании с берега
- •1.1.9 Автоматический контроль сопротивления изоляции в судовой сети
- •1.1.10 Устройство звуковой и световой сигнализации
- •1.1.11 Автоматизированные защитные устройства генераторов
- •1.2 Система дистанционного автоматического управления дизель-генераторами «Роса - м»
- •1.3 Судовая информационно-измерительная система «Шипка - м»
- •1.3.1 Общая характеристика
- •1.3.2 Структурная схема иис «Шипка-м»
- •1.4 Система дистанционного автоматического управления главными двигателями «Гром»
- •1.5 Система дистанционного и автоматизированного контроля и управления судовыми системами «Нарочь-м»
- •2 Компьютеризированное управление сээс с использованием модулей компании selko
- •2.1 Управление генераторами
- •2.2 Защита генераторов и контроль мощности
- •2.3 Интегрированные компьютерные системы автоматизации на базе модулей компании selco
- •2.3.1 Модуль sigma s6000 io/p
- •2.3.2 Модуль sigma s6100 s/ls
- •2.3.3 Контроллер генератора с6200
- •2.3.4 Интегрированный модуль sigma s6610 (s6500 ui)
- •3 Микропроцессорная система управления типа asa-s
- •3.1 Структурно-функциональные схемы
- •3.2 Алгоритмы управления судовыми дизель-генераторными агрегатами
- •3.3 Алгоритмы управления судовыми электроэнергетическими системами
- •4 Микропроцессорная система управления судовой электростанции Delomatic
- •4.1. Структура и режимы работы системы
- •4.2 Функции управления генераторными агрегатами и электростанцией
- •4.2.1 Пуск и синхронизация генераторов
- •4.2.2 Регулирование частоты и распределение активной нагрузки
- •4.2.3 Остановка генераторного агрегата
- •4.2.4 Поддержание дг в горячем резерве
- •4.2.5 Пуск и остановка генератора по нагрузке на грщ
- •4.2.6 Определение очереди генераторов
- •4.2.7 Функции электростанции при обесточивании
- •4.2.8 Включение мощных потребителей
- •4.3 Функции контроля и защиты генераторных агрегатов
- •4.3.1 Контроль и защита шин грщ
- •4.3.2 Перегрузка генератора по току
- •4.3.3 Защита от обратной мощности
- •4.3.4 Защита от перегрузки по мощности
- •4.3.5 Защита от коротких замыканий
- •4.3.6 Отключение групп неответственных потребителей
- •Список рекомендуемой литературы
- •Автоматизированные судовые электроэнергетические системы
- •Часть 2 «Автоматизация системы управления сээс»
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
1.1.6 Автоматический пуск резервного генератора
Автоматизированные устройства включения резерва типа УВР предназначены для выдачи сигналов в следующих случаях: при увеличении нагрузки на базовом генераторе до (0,85÷0,90)Рном (по сигналу устройства происходит пуск резервного ГА с последующим включением резервного СГ на шины); при уменьшении нагрузки на каждом из параллельно работающих генераторов до (0,3÷0,4)Рном (включаются световая и звуковая сигнализации, а решение об отключении резервного генератора принимает оператор). Таким образом, применение подобных устройств обеспечивает практически бесперебойное и экономичное производство электроэнергии на судах.
Конструктивно устройства могут выполняться в виде отдельного унифицированного устройства (например УВР-1) или входить в состав устройств с расширенными функциональными возможностями (БКЗГ).
Блок контроля загрузки генераторов БКЗГ. Для формирования сигналов при увеличении (уменьшении) активной мощности генератора до заданного значения на вход блока БКЗГ подается напряжение с выхода первого канала блока БИАТ. Этот вход образован параллельно включенными входами шести каналов контроля загрузки генератора: первый из каналов срабатывает при снижении активной мощности генератора до 0,3Рном, остальные - при повышении активной мощности до 0,7; 0,7 (0,8); 0,9 (1,0); 1,0 (1,1) и 1,3 (1,5)Рном.
Рассмотрим работу канала повышения нагрузки до 0,9 (1,0)Рном (рис. 1.34). Канал построен на интегральных операционных усилителях DА1 и DА2 типа К1УТ401Б и транзисторной матрице DD1 типа К1НТ251. Каждый ОУ имеет два входа 9 и 10 и один выход 5. Входы ОУ, обозначенные знаками "+" и "-'', называются соответственно прямым (10) и инвертирующим (9). Если напряжение сигнала поступает на прямой вход, то полярность (фаза) напряжений на входе и выходе ОУ совпадает. При использовании инвертирующего входа полярность (фаза) напряжений на входе и выходе противоположна. Чтобы выходное напряжение ОУ могло иметь ту или иную полярность (фазу), в схеме предусмотрены 2 источника питания: с положительным +12,6 В и отрицательным -12,6 В напряжениями относительно заземленной общей точки схемы. Транзисторная матрица DD1 использована для построения триггера Шмитта на транзисторах VТ1, VТ2 и выходного усилителя на транзисторе VТ3, в цепь коллектора которого включено реле напряжения КV4.
Принцип действия канала основан на сравнении двух напряжений: входного Uвх, пропорционального активной мощности генератора, и опорного U0П, задающего уставку канала по активной мощности. Для получения указанных напряжений в схеме использованы делители напряжения R7, R14 и R1, R15, R20 при уставке 0,9Pном, а также R1, R16, R20 при уставке 1,0Рном. Выбор уставки проводят путем установки переключателя SА3 в соответствующее положение. Напряжения Uвх и Uоп имеют одинаковую - положительную - относительно корпуса полярность. Поэтому между входами 9 и 10 усилителя DА1 приложено так называемое дифференциальное напряжение: ΔU = Uвх - Uоп.
При активной мощности генератора, меньшей 0,9РНОМ, напряжение Uвх < Uоп. Поскольку из этих напряжений большее приложено к прямому входу 10, полярность напряжения на выходе усилителя DА1 повторяет полярность напряжения Uоп т. е. на выводе 5 имеется положительный потенциал относительно корпуса. Напряжение с выхода усилителя DА1 при помощи делителя напряжения R31, R35 и цепочек VD14-R45 и VD22 (VD18)-R49 последовательно уменьшается до необходимого значения на входе усилителя DА2. Протекающий при этом через R31, VD14. VD22 и R49 ток создает на VD22 небольшое прямое падение напряжения, приложенное "плюсом" к инвертирующему 9 и "минусом" к прямому 10 входам. Таким образом, полярность напряжения на входе усилителя DА2 противоположна полярности напряжения на входе усилителя DА1. Поэтому на выходе 5 усилителя DА2 имеется отрицательный потенциал. Через R85, VD80 и R53 протекает ток, создающий на R85 и VD80 падение напряжения, запирающее транзистор VT1. Триггер Шмитта находится в исходном состоянии, напряжение на выходе открытого УТ2 невелико и недостаточно для пробоя стабилитрона VD26. Поэтому закрыт транзистор VТ3, реле КV4 обесточено. Конденсатор С4 через R31 и VD14 заряжен до напряжения 12 В (полярность обозначена на схеме) с момента подачи напряжений питания на схему блока.
При увеличении мощности генератора более 0,9Pном напряжение Uвх > Uоп , поэтому полярность напряжения ΔU на входе усилителя DА1 изменится на обратную, а на выходе устанавливается отрицательный потенциал. Ток, протекающий через R49, VD18, R41, R31, создает на диоде VD18 прямое падение напряжения, приложенное плюсом к входу 10 и минусом к входу 9 усилителя DА2. Вследствие этого на выходе усилителя DА2 устанавливается положительный потенциал, и через R53, переход база - эмиттер транзистора VТ1, R89 потечет ток базы транзистора VТ1. Последний откроется, закроется VТ2, напряжение на выходе которого увеличится до 12 В. Поэтому пробивается стабилитрон VD26, через него и резисторы R73, R77 потечет ток. Возникающее при этом падение напряжения на R77 отпирает транзистор VТЗ. Включается реле КV4, выдающее сигнал в систему "Роса-М" на пуск резервного ГА. Одновременно загорается светодиод VD30 "90 %".
Конденсатор С4 исключает ложное включение реле КV4 при кратковременном увеличении мощности более 0,9РНОМ. В этом случае "опрокидывание" усилителя DА1 происходит мгновенно, вследствие чего начинается разряд С4 через R41-R35 и одновременно через R22, R49, VD80, R53. Разрядный ток конденсатора С4 в течение 2,0-2,4 с удерживает на диоде VD22 напряжение, препятствующее "опрокидыванию" усилителя DА2. Необходимую уставку времени получают изменением номинального сопротивления резистора R41.
Для проверки исправности канала служит переключатель SА2 с двумя положениями - "Работа" и "Проверка". На схеме состояние контактов переключателя SА2 соответствует положению "Работа". В положении "Проверка" через контакты 1, 5 переключателя SА2 образуется цепь делителя напряжения R3, R14, при помощи которой на R14 получают напряжение Uвх > Uоп. Тем самым имитируется увеличение активной нагрузки генератора до 0,9Рном. Размыкающие контакты 2, 4 переключателя SА2 отключают реле КV4. Если канал исправен, загорается светодиод VD30.
Схема канала контроля понижения мощности до 0,3Рном построена на аналогичных элементах, но имеет обратный порядок срабатывания. При этом включается звуковой сигнал и загорается световое табло "Нагрузка 30 % номинальной".
У
стройство
включения резерва УВР-1. Устройство
входит в состав СУ СЭЭС типа "Ижора"
и предназначено для формирования
сигналов на включение резервного СГ
при перегрузках и снижении напряжения
на шинах СЭС ниже допустимого значения,
а также на остановку одного из параллельно
работающих генераторов при снижении
нагрузки. Устройство включает 3 элемента
(повышения нагрузки, снижения нагрузки
и снижения напряжения) и имеет 4
модификации, отличающиеся типом датчиков
тока элемента повышения нагрузки и
напряжением источника питания.
Структурная схема УВР (рис. 1.35), соответствующая одной из модификаций, состоит из датчиков активного тока UА1, полного тока UА2 и напряжения UV, к выходам которых подключены электронные реле соответственно повышения нагрузки КV1, снижения нагрузки КV2 и снижения напряжения КV3. Устройство подключается к генератору 3-фазного переменного тока через трансформаторы тока ТА и напряжения TV.
При увеличении активного тока до (0,85÷0,90)Iном реле КV1 срабатывает и через свои замыкающиеся контакты формирует сигнал на пуск резервного ГА. При снижении полного тока на каждом из параллельно работающих генераторов до (0,3-÷0,4)Iном реле КV2 теряет питание и формирует сигнал на остановку резервного ГА. Аналогично работает элемент снижения напряжения. При длительном снижении напряжения до (0,85÷0,90)Uном или исчезновении его реле КV3 теряет питание и формирует сигнал на остановку работающего и пуск резервного ГА. Сигналы перечисленных выше элементов поступают в систему ДАУДГ.