Завдання на самостійну роботу

• по літературі [ 1,2 9,10, 14, 25 ] уважно розібрати принцип роботи, область використовування, характерні рухи та операції, види оброблюваних поверхонь, інструментальне забезпечення верстатів V групи ( різефрезерувальних та різе-зубошліфувальних верстатів )

Лекція 16. Кінематичні структури, схеми та настроювання верстатів

Y11 групи.

Область використовування, характерні рухи та операції, види оброблюваних

поверхонь, інструментальне забезпечення верстатів Y11 групи. Кінематичні структури ,

схеми та настроювання стругальних, довбальних та протягувальних верстатів

[1-3, 7, 10 ].

Завдання на самостійну роботу.

Двостояковий повздовжньо-стругальний верстат моделі 723ia

_{Загальна характеристика верстата}

Призначення верстата. Верстат призначений для обробки горизонтальних, вертикальних і нахилих площин, а також лінійчатих поверхонь у. крупних деталей великої довжини. На верстаті можуть бути одночасно оброблені деталі середніх розмірів, що встановлюються рядами на столі.

Технічна характеристика верстата

Розміри робочої поверхні столу, мм.......................................900X3000

Відстань між стійками, мм .............................................1100

Довжина ходу столу,мм: найменша .............................................. 300

найбільша.................................................3100

Найбільша маса оброблюваного виробу, кг .............................. 5000 Відстань між вісями вертикальних супортів, мм:

найменша . .............................................290

найбільша ...........................................1710

Найбільші переміщення вертикальних супортів, мм:

вертикальне .............................................250

горизонтальне ...........................................1420

Найбільші переміщення бічного супорта, мм:

вертикальне ............................................850

горизонтальне ...........................................................................250

Найбільший кут повороту супортів, град .......................................±60

Межі швидкості ходу столу, м/хв .........................................5—75

Потужність головного електродвигуна, КВт .................................16,2

Межі величин подач вертикальних супортів, мм/дв.хід:

горизонтальних ......................................0,5—25

вертикальних ..................................0,125—6,25

Межі величин вертикальних подач бічного

супорта,мм/дв. хід ... .......................................................0,25—12,5

Швидкість швидких переміщень, мм/мін: вертикальних супортів у горизонтальному напрямку............2360

вертикальних супортів у вертикальному напрямку...................590

бічного супорта у вертикальному напрямку...........................1180

Потужність електродвигунів подач, КВт.....................................1,7

Найбільше переміщення траверси, мм ...........................................870

Швидкість переміщення траверси, мм/мін ....................................500

Потужність електродвигуна траверси, КВт:

приводу переміщення .............................................1,7

приводу затиску..........................................................................1,7

Основні вузлу верстата (мал.111 ). А — верхні супорти; Б — портал; В — коробка подач верхніх супортів; Г — електричний привод руху різання; Д — коробка подач бічного супорта; Е — бічний супорт; Ж — станина; 3 — стіл; И — бічні стійки; К — траверса.

Органи управління. / — квадрати для ручного вертикального переміщення верхніх супортів; 2 — підвісна кнопкова станція; 3 — рукоятки для зміни напрямку подачі верхніх супортів; 4 — квадрати для ручного горизонтального переміщення верхніх супортів; 5 — рукоятка включення подач і швидких переміщень верхніх супортів; 6 — маховичок для установки швидкості робочого ходу столу; 7 — маховичок для установки швидкості холостого ходу столу; 8 — рукоятка для зміни напрямку вертикальної подачі бічного супорта; 9 — рукоятка для включення подачі і швидкого переміщення бічного супорта; 10 — квадрат для ручного вертикального переміщення бічного супорта; //— квадрат для ручного горизонтального переміщення бічного супорта;

12 — упори для установки довжини і місця ходу столу.

Рухи у верстаті. Рух різання — прямолінійний зворотньо-поступальний рух столу сумісно з оброблюваною деталлю. Рухи подач — переривисті поступальні переміщення верхніх супортів в поперечному, вертикальному і нахилому напрямках і бічного супорта у вертикальному напрямку. Допоміжні рухи: механізовані швидкі і ручні переміщення супортів у вказаних напрямках; ручне горизонтальне переміщення бічного супорта; підйом і опускання траверси; затиск траверси на стійках і підйом різцевих голівок при зворотньому ході столу.

Принцип роботи. Оброблювана деталь або ряд одночасно оброблюваних деталей закріплюються на столі верстата. Одиночні різці або комплекти одночасно працюючих різців встановлюються на верхніх і бічному супортах ( мал. 112 ). Столу спільно з оброблюваною деталлю надається прямолінійний зворотньо-поступальний рух, причому при ході столу вперед відбувається зняття стружки з оброблюваної деталі (робочий хід); при ході столу назад з підвищеною швидкістю (холостий хід) зняття стружки

Мал. 111. Загальний вигляд повздовжньо-стругального верстату

моделі 7231А

не проводиться і різці в цей час автоматично відводяться від обробленої поверхні, повертаючись на вісі відкідної дошці. Подача супортів має переривистий характер і здійснюється за кожен подвійний хід столу.

Мал. 112. Встановлення різців у супорти повздовжньо-стругальних верстатів

_{Кинематика станка модели 7231А}

Рух різання. Стіл отримує рух від електродвигуна постійного струму потужністю 16,2 КВт ( мал. 113 ) через муфту з”єднання, вал /, косозубі колеса 20—99, карданий вал // і черв'ячно-рейкову передачу. Максимальна швидкість руху столу і_max визначається за виразом:

Швидкість зворотного ходу столу може бути в три рази більше робочою, але не вище 76 м/мін.

Рухи подач. Подача верхніх і бічних супортів здійснюється від окремих електродвигунів і незалежних коробок подач. При кожній зміні напрямку обертання головного електродвигуна відбувається також реверсування електродвигунів подач, причому при робочому ході столу здійснюється

фіксація супортів, а при зворотному холостому ході столу — подача супортів. Робота приводу подач верхніх супортів протікає таким чином. При включенні електродвигуна потужністю 1,7 КВт обертання передається через вал /// і черв'ячну передачу 2/34 валу IV. На цьому валу жорстко закріплений шків Ш 1, що охоплюється підпружиненими колодками гальмування. Останні за допомогою пальця зв'язані з кривошипом К1, жорстко закріпленим на порожнистому валику, на лівому кінці якого на направляючій шпонці сидить храпова маточина М2. Отже, при обертанні валу IV обертаються шків Ш 1, колодки гальму-вання, кривошип К1 і маточина М2. Проте кут повороту колодок і відповідно кривошипа з маточиною М2 обмежений з одного боку нерухомим упором У_Н, а з іншої — рухомим упором У_П, в які колодки гальмування упираються своїм повідком. Останній при підході до упору розтискуе колодки гальмування, припиняючи їх обертання.

Мал. 113. Кінематична схема повздовжньо-стругального верстату

моделі 7231А

Для включення подачі супортів уключається храпова муфта М2, що з”єднує кривошип K1 з широкою розподільчою шестернею 90. При обертанні

кривошипу за годинниковою стрілкою ( при зворотному ході столу ) храпова муфта М2 передає обертання розподільчій шестерні 90. При обертанні кри-

вошипу проти годинникової стрілки храпова муфта проскакує і шестерня 90 залишається нерухомою.

З шестернею 90 в постійному зачепленні знаходяться шестерні 42, 42, що вільно сидять на валах V і X, і шестерня 35 паразитного блоку. Друга шестерня 35 паразитного блоку знаходиться в зачепленні з іншою парою шестерень 42, 42, що також вільно сидять на валах V і X. Ліві шестерні 42 і праві шестерні 42 унаслідок наявності паразитного блоку обертаються в різних напрямках. Кулачковими муфтами М3 і М4 можна вимикати і змінювати напрямок подач верхніх супортів.

Вал V передає рух подачі правому верхньому супорту, а вал X — лівому. При включенні кулачкової муфти М5 управо обертання від валу V через муфту з”єднання, ходовий вал, шестерні 30—46 і кулачкову муфту М5 передається матковій гайці, пов'язаній з ходовим гвинтом VI, завдяки чому правий верхній супорт отримує горизонтальну подачу.

При включенні кулачкової муфти M5 вліво обертання від шестерні 46 через конічні шестерні 23—23 і 20—20 передається матковій гайці, пов'язаній з вертикальним ходовим гвинтом VIII, і супорт отримує вертикальну подачу.

Муфтою М6 проводиться включення подач лівого верхнього супорту. В цьому випадку рух надходить від валу X. Зміна величини подачі досягається перестановкою рухомого упору Уп за допомогою маховичка і черв'ячної передачі 1/50. Потрібна величина подачі встановлюється по лімбу Л.

Мінімальна подача супортів буде при установці рухомого упору Уп на поворіт храпової муфти М2 на один зуб.

Величина мінімальної подачі S_min для горизонтального переміщення верхніх супортів визначиться з виразу:

Привод подач бічного супорту аналогічний приводу подач верхніх супортів. Кулачкова муфта М9 служить для включення, виключення і реверсування вертикальних подач бічного супорту. Обертання від валу XV через конічні шестерні 26—26 передається матковій гайці, зв'язаній з вертикальним ходовим гвинтом XVII.

Допоміжні рухи. Швидкі переміщення верхніх і бічного супортів відбуваються при включенні відповідно кулачкових муфт M1 і М7. В цьому випадку обертання від електродвигунів подач через черв'ячні передачі 2/34 безпосередньо передається шестерням 90 і далі супортам, оминая механізм періодичної подачі з храповой муфтою.

Підйом і опускання траверси проводяться окремим електродвигуном потужністю 1,7 КВт через черв'ячний редуктор 4/38, вал XX, конічні шестерні 24—42 і вертикальні ходові гвинти XXI і XXII.

Затиск траверси проводиться через черв'ячну передачу 1/60 і важильно-гвинтову систему.

ПОПЕРЕЧНО-СТРУГАЛЬНИЙ ВЕРСТАТ МОДЕЛІ СПС-01

Загальна характеристика верстата

Призначення верстата. Універсальний поперечно-стругальний верстат моделі СПС-01 призначений для обробки струганням горизонтальних, вертикальних і нахилих площин, лінійчатих фасонних поверхонь, а також пазів різного профілю у деталей невеликих розмірів і середньої ваги в умовах індивідуального і дрібносерійного виробництва.

Мал.114. Загальний вигляд поперечно-стругального верстата

моделі СПС-01