- •Ю.Н.Сарайский, а.В.Липин, ю.И.Либерман аэронавигация
- •Часть II. Радионавигация в полете по маршруту
- •1. Аэронавигация в маршрутном полете
- •1.1. Общие сведения о технологии навигационной деятельности
- •1.2. Контроль и исправление пути
- •1.3. Порядок работы навигатора при полете по марщруту
- •1.4. Определение путевой скорости и угла сноса на контрольном этапе
- •1.5. Визуальная ориентировка
- •2. Теоретические основы радионавигации
- •2.1. Некоторые понятия радиотехники
- •2.2. Обобщенный метод линии положения
- •2.3. Основные виды линий положения
- •2.4. Классификация радионавигационных средств
- •2.5. Понятие о точности навигационных измерений
- •2.6. Минимальная и максимальная дальность действия рнс
- •3. Применение радиокомпасных систем
- •3.1. Общие сведения о радиокомпасных систем
- •3.2. Автоматический радиокомпас
- •3.3. Курсовой угол радиостанции
- •3.4. Применение арк для полета по линии заданного пути
- •3.5. Пеленг радиостанции и пеленг самолета
- •3.6. Контроль пути по направлению с помощью арк
- •3.7. Определение угла сноса с помощью арк
- •3.8. Исправление пути с углом выхода
- •3.9. Указатели радиокомпаса
- •3.10. Полет в створе радиостанций
- •3.11. Учет непараллельности меридианов
- •3.12. Расчет истинного пеленга самолета
- •3.13. Прокладка лрпс на карте
- •3.14. Контроль пути по дальности
- •3.15. Определение места самолета по двум радиостанциям
- •3.16. Определение места самолета по одной радиостанции
- •4. Применение радиопеленгаторных систем
- •5. Применение всенаправленных радиомаяков vor
- •5.1. Характеристика радиомаячной системы vor
- •5.10. Vor в полярном районе
- •5.2. Применение vor
- •6. Применение дальномерных радионавигационных систем
- •7. Применение угломерно-дальномерных радионавигационных систем
- •7.1. Общие сведения о удрнс
- •7.2. Аналитический способ определения частноортодромических координат с помощью удрнс
- •7.3. Радиотехническая система ближней навигации
- •7.4. Радионавигационная система tacan
- •7.5. Применение наземных радиолокационных станций
- •8. Разностно-дальномерные радионавигационные системы
- •8.1. Принцип работы рдрнс.
- •8.2. Зарубежные и отечественные рдрнс
- •8.3. Бортовое оборудование рдрнс
- •8. Применение бортовых радиолокационных станций
- •8.1. Принцип работы бортовых рлс
- •8.2. Органы управления и режимы работы брлс «Гроза»
- •8.3. Обзорно-сравнительный способ радиолокационной ориентировки
- •8.4. Определение места самолета с помощью брлс на карте
- •8.5. Аналитический способ определения частноортодромических координат места самолета по брлс
- •8.6. Определение путевой скорости и угла сноса по ьрлс
- •9. Понятие о зональной навигации
- •9.1. Навигационное наведение и зональная навигация
- •9.2. Технические средства зональной навигации
- •9.3. Понятие о навигации, основанной на характеристик
- •10. Применение спутниковых навигационных систем
- •10.1. Краткая история спутниковых систем навигации
- •10.2. Роль спутниковых систем в современной навигации
- •10.3. Псевдодальномерный способ определения координат
- •10.4. Элементы орбит и условия видимости спутников
- •Х.5. Общие принципы работы снс
- •10.6. Алгоритмы в приемниках снс
- •10.7. Характеристика Navstar gps
- •10.8. Характеристика глонасс
- •10.9. Факторы, влияющие на точность снс
- •10.10. Функциональные дополнения снс
- •10.11. Характеристика бортового оборудования снс
- •Х.12. Отображение информации в бортовом оборудовании снс
- •Х.13. Основные режимы и функции бортового оборудования снс
- •Х.14. Применение снс при подготовке и выполнении полета х.14.1. Проверка целостности системы (raim-прогноз)
- •Terminal/Approach Check
- •Scenario Start: 20/08/2009 00:00:00 utc Scenario Stop: 23/08/2010 00:00:00 utc Mask Angle: 5.00. Algorithm Fault Detection with Exclusion (fde). Mode: Approach
- •Ulli ud3d ud nukol bd sw sw07a uuee
- •Х.14.3. Применение приемоиндикаторов снс в полета
8.3. Бортовое оборудование рдрнс
Вскоре после своего появления разностно-дальномерные системы стали использоваться не только длдя судовождения, но идля воздушной навигации. Но в докомпьютерную эпоху процесс определения места самолета представлял из себя непростую задачу. Впрочем, смотря с чем сравнивать. Определение места самолета по звездам было гораздо более трудоемким.
В те времена для каждого региона издавали специальные карты, на которых уже были нанесены семейства гипербол (линий положения). Для каждой пары станций – своим цветом. На гиперболах надписано, какой, например, разности фаз она соответствует. Штурман, настроившись на пару радиостанций РДРНС, с помощью фазометра измерял разность фаз и находил на карте соответствующую ей линию положения. Затем таким же образом по другой паре станций находил вторую гиперболу и определял место самолета в точке их пересечения. После этого оставалось полученное МС перенести (по значениям широты и долготы) на полетную карту и определить, уклонилось ли воздушное судно от маршрута.
В настоящее время необходимость в таких манипуляциях отсутствует, поскольку микропроцессор бортового приемника не только обеспечит измерение навигационного параметра, но и рассчитает и выдаст экипажу сразу широту и долготу МС.
Впервые в советской гражданской авиации бортовые приемники РДРНС стали устанавливать на самолетах Ил-62М для обеспечения перелета через Северную Атлантику и коррекции инерциальных систем. Поначалу приходилось закупать зарубежные приемники ONS-VII, ONS-X, но позже появились и отечественные.
Бортовое оборудование «Квиток» (А-723) предназначено для работы с основными отечественными и зарубежными РДРНС и в высокой степени автоматизировано. В памяти приемника хранятся координаты и частоты станций систем и он автоматически пытается настроится последовательно на одну из РДРНС. Если, например, сигнал от системы РСДН-20 отсутствует (из-за того, что система временно не работает или приемник находится вне ее зоны действия), то он пытается «поймать» сигналы от LORAN-C. А если и этих сигналов нет, то системы «Омега». При работе с фазовыми системами вначале нужно ввести приближенные координаты самолета (с точностью до 60 км) для устранения многозначности.
После получения сигналов на двустрочном индикаторе отображаются широта и долгота текущего места самолета. В память приемника с помощью клавишного наборного поля можно ввести координаты девяти ППМ, задав тем самым маршрут полета. В этом случае приемник определяет, на каком из участков находится место самолета полет и на дополнительном двузначном индикаторе отображаются номера ППМ «на» и «от» которого выполняется полет. По известным текущим координатам и скорости их изменения рассчитываются путевая скорость, фактический путевой угол и другие нужные для навигации величины.
С помощью галетного переключателя на двухстрочный индикатор можно вызвать различные данные: текущие широту и долготу, широту и долготу любого ППМ, ЛБУ и поправку в ФПУ для выхода в ППМ, оставшееся время и расстояние до ППМ, фактический и заданный путевые углы, путевую скорость и расчетное время пролета ППМ, удаление до ППМ и пеленг на него. В служебных режимах («РНС», «Сост», «Контр») можно посмотреть, на какую систему автоматически настроился приемник, заставить его принудительно работать с конкретной системой, провести тестирование приемника и пр.
При временном прекращении поступления сигнала от РДРНС приемник может осуществлять счисление координат, но для этого в него нужно ввести скорость и курс.
Если переключатель на пульте управления стоит в положении «Авт», то после пролета очередного ППМ автоматически произойдет переход к новой частноортодромической системе координат, то есть ЛБУ и оставшееся расстояние будут относиться уже к новой ЛЗП. При положении «Руч» автоматической смены не произойдет.
Можно оперативно изменить маршрут полета, например, вместо пятого ППМ выполнить полет сразу на восьмой или вообще в любую в
