
- •Ю.Н.Сарайский, а.В.Липин, ю.И.Либерман аэронавигация
- •Часть II. Радионавигация в полете по маршруту
- •1. Аэронавигация в маршрутном полете
- •1.1. Общие сведения о технологии навигационной деятельности
- •1.2. Контроль и исправление пути
- •1.3. Порядок работы навигатора при полете по марщруту
- •1.4. Определение путевой скорости и угла сноса на контрольном этапе
- •1.5. Визуальная ориентировка
- •2. Теоретические основы радионавигации
- •2.1. Некоторые понятия радиотехники
- •2.2. Обобщенный метод линии положения
- •2.3. Основные виды линий положения
- •2.4. Классификация радионавигационных средств
- •2.5. Понятие о точности навигационных измерений
- •2.6. Минимальная и максимальная дальность действия рнс
- •3. Применение радиокомпасных систем
- •3.1. Общие сведения о радиокомпасных систем
- •3.2. Автоматический радиокомпас
- •3.3. Курсовой угол радиостанции
- •3.4. Применение арк для полета по линии заданного пути
- •3.5. Пеленг радиостанции и пеленг самолета
- •3.6. Контроль пути по направлению с помощью арк
- •3.7. Определение угла сноса с помощью арк
- •3.8. Исправление пути с углом выхода
- •3.9. Указатели радиокомпаса
- •3.10. Полет в створе радиостанций
- •3.11. Учет непараллельности меридианов
- •3.12. Расчет истинного пеленга самолета
- •3.13. Прокладка лрпс на карте
- •3.14. Контроль пути по дальности
- •3.15. Определение места самолета по двум радиостанциям
- •3.16. Определение места самолета по одной радиостанции
- •4. Применение радиопеленгаторных систем
- •5. Применение всенаправленных радиомаяков vor
- •5.1. Характеристика радиомаячной системы vor
- •5.10. Vor в полярном районе
- •5.2. Применение vor
- •6. Применение дальномерных радионавигационных систем
- •7. Применение угломерно-дальномерных радионавигационных систем
- •7.1. Общие сведения о удрнс
- •7.2. Аналитический способ определения частноортодромических координат с помощью удрнс
- •7.3. Радиотехническая система ближней навигации
- •7.4. Радионавигационная система tacan
- •7.5. Применение наземных радиолокационных станций
- •8. Разностно-дальномерные радионавигационные системы
- •8.1. Принцип работы рдрнс.
- •8.2. Зарубежные и отечественные рдрнс
- •8.3. Бортовое оборудование рдрнс
- •8. Применение бортовых радиолокационных станций
- •8.1. Принцип работы бортовых рлс
- •8.2. Органы управления и режимы работы брлс «Гроза»
- •8.3. Обзорно-сравнительный способ радиолокационной ориентировки
- •8.4. Определение места самолета с помощью брлс на карте
- •8.5. Аналитический способ определения частноортодромических координат места самолета по брлс
- •8.6. Определение путевой скорости и угла сноса по ьрлс
- •9. Понятие о зональной навигации
- •9.1. Навигационное наведение и зональная навигация
- •9.2. Технические средства зональной навигации
- •9.3. Понятие о навигации, основанной на характеристик
- •10. Применение спутниковых навигационных систем
- •10.1. Краткая история спутниковых систем навигации
- •10.2. Роль спутниковых систем в современной навигации
- •10.3. Псевдодальномерный способ определения координат
- •10.4. Элементы орбит и условия видимости спутников
- •Х.5. Общие принципы работы снс
- •10.6. Алгоритмы в приемниках снс
- •10.7. Характеристика Navstar gps
- •10.8. Характеристика глонасс
- •10.9. Факторы, влияющие на точность снс
- •10.10. Функциональные дополнения снс
- •10.11. Характеристика бортового оборудования снс
- •Х.12. Отображение информации в бортовом оборудовании снс
- •Х.13. Основные режимы и функции бортового оборудования снс
- •Х.14. Применение снс при подготовке и выполнении полета х.14.1. Проверка целостности системы (raim-прогноз)
- •Terminal/Approach Check
- •Scenario Start: 20/08/2009 00:00:00 utc Scenario Stop: 23/08/2010 00:00:00 utc Mask Angle: 5.00. Algorithm Fault Detection with Exclusion (fde). Mode: Approach
- •Ulli ud3d ud nukol bd sw sw07a uuee
- •Х.14.3. Применение приемоиндикаторов снс в полета
3.13. Прокладка лрпс на карте
Истинный пеленг самолета, расчету которого был посвящен предыдущий параграф, это угол между северным направлением истинного меридиана РНТ и направлением на МС по ортодромии на земной сфере. Но если пилот собирается прокладывать ЛРПС, то он будет это делать на карте. А карта – это плоское изображение земной поверхности.
Как уже не раз отмечалось, на не слишком больших расстояниях ортодромию (ЛРПС) допустимо изображать на карте в виде прямой линии. Аэронавигационные карты специально создают в таких проекциях, чтобы это было возможным. Картографическая проекция – это способ отображения сферической Земли на плоскости и этот способ обычно выражается формулами, которые выражают связь координат точек на сфере и на плоской карте.
Строго говоря, существует только один класс проекций (центральные азимутальные проекции), в которых ортодромия абсолютно точно изображается прямой линией, но в таких проекциях полетные карты не издают, поскольку у них много других недостатков. А на тех картах, которые используются для выполнения полетов, ортодромия, строго говоря, не является прямой линией, хотя и очень близка к ней. Поэтому, если на карте отложить ЛРПС в виде прямой линии в направлении ИПС, рассчитанного для сферы (обозначим его ИПСсф – о его расчете и шла речь в предыдущем параграфе), то она не пройдет через МС. Ведь ЛРПС на карте на самом деле кривая. А чтобы эта прямая прошла через МС, необходимо отложить ее в другом направлении, которое обозначим ИПСкар. Для его расчета нужно учитывать не угол схождения меридианов на сфере, а угол схождения меридианов на конкретной карте.
Напомним, что угол схождения меридианов на сфере в двух точках (например, РНТ и МС) – это разность путевых углов ортодромии, проходящей через эти точки.
А угол схождения меридианов на карте – это в прямом смысле угол между меридианами этих точек на карте. В принципе его можно измерить, если продлить меридианы на карте до их точки пересечения (пусть она даже окажется за пределами листа карты). Но можно измерить его и проще: если провести через эти две точки прямую линию, то она будет пересекать меридианы этих точек под разными углами. Их разность и называют углом схождения меридианов на карте.
К сожалению, угол схождения меридианов на карте зависит не только от разности долгот двух точек, но и от вида проекции карты и охватываемого ею района. В настоящее время чаще всего для полетов используются карты в равноугольной конической проекции (проекции Ламберта). В такой проекции издают отечественные маршрутные радионавигационные карты (РНК), выпускаемые Центром аэронавигационной информации, а также большинство маршрутных карт фирмы Джеппесен. На этих картах обязательно указываются широты двух так называемых стандартных параллелей (на РНК они почему-то названы опорными) (рис. 3.36 и 3.37).
С достаточной для практики точностью можно считать, что угол схождения меридианов на такой карте пропорционален синусу средней широты, но средней широты не двух наших точек, а средней арифметической широт стандартных параллелей (обозначим ее φ0), то есть
δсх.кар=Δλsin φ0. (3.5)
Рис. 3.36. Широты стандартных параллелей, указанные на карте Джеппесен
Рис. 3.37. Широты стандартных параллелей, указанные на радионавигационной карте
Например, для карты на рис. 3.36 можно принять φ0=(41+61)/2=51º, а для карты на рис. 3.37 φ0==(54+72)/2=63º. На самом деле φ0 рассчитывается по более сложным формулам и более точный расчет дает значения соответственно 51º22' и 63º30' , но для практики различие не играет роли. Чем больше средняя широта РНТ и МС отличается от φ0, тем больше разница ИПСсф и ИПСкар.
Таким образом, при расчете ИПС для прокладки ЛРПС на карте следовало бы рассчитывать угол схождения меридианов по формуле (3.5).
Но анализ показывает, что разность ИПСсф и ИПСкар для дальностей от РНТ до 200-300 км в большинстве случаев не превышает 0,5º. Учитывая невысокую практическую точность измерения углов транспортиром, этим можно пренебречь.