
- •Ю.Н.Сарайский, а.В.Липин, ю.И.Либерман аэронавигация
- •Часть II. Радионавигация в полете по маршруту
- •1. Аэронавигация в маршрутном полете
- •1.1. Общие сведения о технологии навигационной деятельности
- •1.2. Контроль и исправление пути
- •1.3. Порядок работы навигатора при полете по марщруту
- •1.4. Определение путевой скорости и угла сноса на контрольном этапе
- •1.5. Визуальная ориентировка
- •2. Теоретические основы радионавигации
- •2.1. Некоторые понятия радиотехники
- •2.2. Обобщенный метод линии положения
- •2.3. Основные виды линий положения
- •2.4. Классификация радионавигационных средств
- •2.5. Понятие о точности навигационных измерений
- •2.6. Минимальная и максимальная дальность действия рнс
- •3. Применение радиокомпасных систем
- •3.1. Общие сведения о радиокомпасных систем
- •3.2. Автоматический радиокомпас
- •3.3. Курсовой угол радиостанции
- •3.4. Применение арк для полета по линии заданного пути
- •3.5. Пеленг радиостанции и пеленг самолета
- •3.6. Контроль пути по направлению с помощью арк
- •3.7. Определение угла сноса с помощью арк
- •3.8. Исправление пути с углом выхода
- •3.9. Указатели радиокомпаса
- •3.10. Полет в створе радиостанций
- •3.11. Учет непараллельности меридианов
- •3.12. Расчет истинного пеленга самолета
- •3.13. Прокладка лрпс на карте
- •3.14. Контроль пути по дальности
- •3.15. Определение места самолета по двум радиостанциям
- •3.16. Определение места самолета по одной радиостанции
- •4. Применение радиопеленгаторных систем
- •5. Применение всенаправленных радиомаяков vor
- •5.1. Характеристика радиомаячной системы vor
- •5.10. Vor в полярном районе
- •5.2. Применение vor
- •6. Применение дальномерных радионавигационных систем
- •7. Применение угломерно-дальномерных радионавигационных систем
- •7.1. Общие сведения о удрнс
- •7.2. Аналитический способ определения частноортодромических координат с помощью удрнс
- •7.3. Радиотехническая система ближней навигации
- •7.4. Радионавигационная система tacan
- •7.5. Применение наземных радиолокационных станций
- •8. Разностно-дальномерные радионавигационные системы
- •8.1. Принцип работы рдрнс.
- •8.2. Зарубежные и отечественные рдрнс
- •8.3. Бортовое оборудование рдрнс
- •8. Применение бортовых радиолокационных станций
- •8.1. Принцип работы бортовых рлс
- •8.2. Органы управления и режимы работы брлс «Гроза»
- •8.3. Обзорно-сравнительный способ радиолокационной ориентировки
- •8.4. Определение места самолета с помощью брлс на карте
- •8.5. Аналитический способ определения частноортодромических координат места самолета по брлс
- •8.6. Определение путевой скорости и угла сноса по ьрлс
- •9. Понятие о зональной навигации
- •9.1. Навигационное наведение и зональная навигация
- •9.2. Технические средства зональной навигации
- •9.3. Понятие о навигации, основанной на характеристик
- •10. Применение спутниковых навигационных систем
- •10.1. Краткая история спутниковых систем навигации
- •10.2. Роль спутниковых систем в современной навигации
- •10.3. Псевдодальномерный способ определения координат
- •10.4. Элементы орбит и условия видимости спутников
- •Х.5. Общие принципы работы снс
- •10.6. Алгоритмы в приемниках снс
- •10.7. Характеристика Navstar gps
- •10.8. Характеристика глонасс
- •10.9. Факторы, влияющие на точность снс
- •10.10. Функциональные дополнения снс
- •10.11. Характеристика бортового оборудования снс
- •Х.12. Отображение информации в бортовом оборудовании снс
- •Х.13. Основные режимы и функции бортового оборудования снс
- •Х.14. Применение снс при подготовке и выполнении полета х.14.1. Проверка целостности системы (raim-прогноз)
- •Terminal/Approach Check
- •Scenario Start: 20/08/2009 00:00:00 utc Scenario Stop: 23/08/2010 00:00:00 utc Mask Angle: 5.00. Algorithm Fault Detection with Exclusion (fde). Mode: Approach
- •Ulli ud3d ud nukol bd sw sw07a uuee
- •Х.14.3. Применение приемоиндикаторов снс в полета
3. Применение радиокомпасных систем
3.1. Общие сведения о радиокомпасных систем
Радиокомпасная система включает в себя наземную радиостанцию и бортовой пеленгатор, называемый автоматическим радиокомпасом (АРК). В качестве радиостанций могут использоваться специально установленные для навигации приводные авиационные радиостанции (ПАР) или широковещательные радиостанции (ШВРС).
Название «приводная» сохранилось с времен 30-х годов, когда радиостанции устанавливались на аэродромах и использовались в основном для того, чтобы «привести» ВС на аэродром назначения. Сейчас они, конечно, используются не только для этого.
За рубежом приводные радиостанции обозначаются как NDB (non-directional beacon - ненаправленный радиомаяк).
Если радиостанция стоит на трассе или в районе аэродрома «сама по себе», то есть не входит в состав оборудования системы посадки, то ее называют отдельной приводной радиостанцией (ОПРС), рис.3.1. Но радиостанции используются и для захода на посадку. В состав системы посадки ОСП входят две радиостанции – дальняя (ДПРС) и ближняя (БПРС). Принципиальных различий между ОПРС, ДПРС, БПРС нет, они различаются только по их назначению и по мощности излучения (БПРС обычно работает на небольшой мощности и, следовательно, имеет небольшую дальность действия). За рубежом NDB, входящие в состав системы посадки, называют Compass Locator.
В соответствии со стандартами ИКАО приводные радиостанции должны работать на частотах от 190 до 1750 кГц. Они передают азбукой Морзе свой позывной. В Российской Федерации позывной состоит из двух букв (только БПРС передают одну букву, совпадающую с первой буквой позывного ДПРС). За рубежом позывной NDB обычно состоит из трех букв и только Compass Locator передают две буквы. Позывные служат для того, чтобы опознать радиостанцию, отличить ее от других.
Рис.3.1. Приводная радиостанция
При необходимости приводные радиостанции могут передавать и голосовую информацию. Например, если на борту откажут связные радиостанции, то пилот сможет получить информацию от диспетчера, прослушав ее с помощью АРК на частоте ОПРС (правда, подтвердить ее получение он не сможет – ведь АРК не включает в себя передатчик).
Дальность действия приводных радиостанций (максимальное расстояние, на котором можно принимать сигналы) зависит от мощности передатчика радиостанции, чувствительности приемника и условий распространения радиоволн, например, состояния ионосферы. Обычно БПРС, поскольку они используются только для навигации в районе аэродрома, работают на пониженной мощности и их дальность действия порядка 50 км. ОПРС, устанавливаемые на трассах, а также ДПРС должны обеспечивать дальность не менее 150 км, но реально может оказаться и значительно больше.
Широковещательные радиостанции (ШВРС) – это не авиационные, а обычные радиостанции, которые могут передавать что угодно: музыку, новости и т.п. Их тоже можно использовать для навигации, если они работают на частотах, которые может принимать АРК. Причем, поскольку мощность их велика, то и дальность приема сигналов обычно больше – до 500 и более километров.
Приводные авиационные радиостанции могут обозначаться на аэронавигационных картах различными символами в зависимости от назначения и производителя карт. Наиболее часто радиостанция обозначается символом, представленным на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Символ приводной радиостанции (NDB)
На карте возле каждого радионавигационного средства, в том числе, ОПРС, нанесен «бокс» - прямоугольник, содержащий данные, необходимые для использования этого средства. Обычно эти данные могут включать в себя (рис. 3.3):
- наименование радионавигационного средства (MIROVLYANKA),
- частота (1025 кГц);
- позывной (US);
- географические координаты (широта северная 53º45,0' , долгота восточная 38º30,0').
Необходимо помнить, что в координатах на картах указываются десятые доли минуты, а не секунды.
Иногда позывные указываются не только буквами, но и азбукой Морзе.
Рис. 3.3. «Бокс» приводной радиостанции на маршрутной карте Джеппесен
Если радиостанция работает не круглосуточно, то на российских картах после позывного могут быть указаны буквы:
- п/п (период полетов). Это означает, что радиостанцию включают только тогда, когда в зоне ее действия пролетают ВС. В остальное время она выключена;
- п/з (по запросу). Радиостанция выключена, но по просьбе экипажа диспетчер может ее включить.
Если радиостанция работает постоянно, то никакие буквы не указываются или иногда указывается к/с (круглосуточно).
На зарубежных картах в случае, когда радиостанция работает не круглосуточно, перед значением частоты ставится «звездочка» (см. рис. 3.3). В этом случае режим работы станции можно посмотреть в Сборнике аэронавигационной информации.
Из-за того, что на различных картах (а иногда и на одной карте) символы обозначения ОПРС могут быть разными, более удобно определять наличие в данном месте на карте именно ОПРС (а не другого радиотехнического средства) не с помощью символов, а с помощью «бокса» по следующим признакам:
- частота лежит в пределах 190-1750 кГц;
- частота указана целыми цифрами (в килогерцах), то есть отсутствует дробная часть
- позывной состоит из двух букв (этот признак характерен только для России).
Широковещательные радиостанции на российских картах обозначаются символом, приведенным на рис. 3.4. Указывается название радиостанции, частота и координаты. Позывные, конечно, не указываются, поскольку ШВРС передают радиопередачи, а не позывные. Если радиостанция работает не круглосуточно, то могут быть указаны часы работы (по всемирному координированному времени UTC) в зимний и летний период.
Рис. 3.4. Обозначение широковещательной радиостанции
Бортовое оборудование радиокомпасной системы называют автоматическим радиокомпасом (АРК), а за рубежом – Automatic Direction Finder (ADF). Следует заметить, что слово «компас» используется в данном случае некорректно. Ведь компасами называют приборы для измерения курса, то есть направления продольной оси ВС. АРК курс не измеряет.