Алматинский институт энергетики и связи

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

Задания и методические указания для выполнения расчетно-графической работы №1 по дисциплине «Системы автоматического управления»

(для студентов специальности 5В071800 - Электроэнергетика)

Алматы 2013

Каждый студент, изучающий курс «Теория автоматического управления» должен выполнить по дисциплине две семестровые расчетно-графические работы в соответствии. [1,2.3,4,5]. Номер варианта задач должен соответствовать последней и предпоследней цифре шифра зачетной книжки студента.

1 Задания для выполнения расчётно-графической работы № 1

Задача 1.1 Получить выражение передаточной функции для четырехполюсника, принципиальная схема которого представлена на рисунках 1.1-1.10. Для решения следует воспользоваться методическими указаниями [4,5]. По предпоследней цифре номера зачетной книжки, значения элементов четырехполюсников принимаются в соответствии с таблицей 1.1, по последней цифре выбирается схема четырехполюсника.

Таблица 1.1

1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
R1=R3	R1=0	R1= R2	R1= R2	R1=0	R1= 0	R1= R3	C1= C2	C1= C2	C1= C2

Рисунок 1.1

Рисунок 2.2

Рисунок 1.3 Рисунок 1.4

Рисунок 1.5 Рисунок 1.6

Р исунок 1.7 Рисунок 1.8

Рисунок 1.9 Рисунок 1.10

Задача 1.2 Известна передаточная функция разомкнутой системы автоматического управления – W(p). Необходимо определить выражения для коэффициентов ошибок С_О, С₁, используя передаточную функцию замкнутой системы. Передаточная функция W(p) для различных вариантов представлена в таблице 1.2, 1.2а. Для решения следует воспользоваться методическими указаниями [4,5].

Таблица 1.2

№ вар.	1		2		3
W(p)	10(Т1р+1)		10(Т1р+1)		10(Т1р+1)2р (Т2р+1)
	(Т2р+1)(Т3р+1)		р(Т2р+1)
№ вар.	4	5		6		7
W(p)	100(Т1р+1)	20(Т1р+1)		20(Т1р+1)		30(Т1р+1)2 р(Т2р+1)
	(Т2р+1)(Т3р+1)	(Т2р+1)(Т3р+1)		р(Т2р+1)
№ вар.	8		9		0
W(p)	50(Т1р+1)		70(Т1р+1)(Т4р+1)		90(Т1р+1)2 р(Т2р+1)(Т3р+1)
	(Т2р+1)(Т3р+1)		(Т2р+1)(Т3р+1)

Таблица 1.2а

1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
R1=R3	R1=0	R1= R2	R1= R2	R1=0	R1= 0	R1= R3	C1= C2	C1= C2	C1= C2