
- •Содержание
- •1. Введение
- •Предмет гидравлики и краткая история её развития.
- •Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •Метод гидравлических исследований
- •Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •Основные свойства капельных жидкостей
- •Гидростатика Гидростатическое давление и его свойство
- •Основное уравнение гидростатики
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая
- •Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •Сила давления жидкости на криволинейные стенки. Плавание тел
- •Кинематика Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды
- •Установившееся и неустановившееся течение жидкости
- •Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение
- •Общие уравнения сплошной среды Уравнение неразрывности
- •Уравнение Бернулли
- •Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Потери напора при установившемся движении. Влияние различных факторов на движение жидкости
- •Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине)
- •Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси
- •Основное уравнение равномерного движения
- •Касательные напряжения. Обобщённый закон Ньютона
- •Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •Пульсации скоростей при турбулентном режиме. Мгновенная и местная осреднённые скорости
- •Потери напора по длине при равномерном ламинарном движении жидкости
- •Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном течении
- •Потери напора при равномерном турбулентном движении жидкости
- •Механизм турбуллизации потока: процесс перемешивания жидкости, ядро течения и пристенный слой
- •Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •График Никурадзе
- •Местные сопротивления, основные их виды
- •2. Объемные гидромашины.
- •2.1 Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •2.2 Величины характеризующие рабочий процесс огм.
- •2.3 Роторные гидромашины. Классификация.
- •3. Основные сведения об оъемном гидроприводе.
- •3.1 Назначения и основные свойства
- •3.2 Основные параметры гидрооборудования
- •3.3 Основные режимы работы и условия эксплуатации гидрооборудования.
Сила давления жидкости на плоскую стенку
Используем основное уравнение гидростатики (1.20) для нахождения полной силы давления жидкости на плоскую стенку, наклоненную к горизонту под произвольным углом а (рис. 1.7). Вычислим силу F давления, действующую со стороны жидкости на некоторый участок рассматриваемой стенки, ограниченный произвольным контуром и имеющий площадь, равную S.
Ось
направим
по линии пересечения плоскости стенки
со свободной поверхностью жидкости, а
ось
—
перпендикулярно
к этой линии в плоскости стенки.
Выразим
сначала элементарную силу давления,
приложенную к бесконечно малой площадке
:
где — давление на свободной поверхности; — глубина расположения площадки .
Для
определения полной силы
проинтегрируем
полученное выражение по всей площади
:
где
—
координата площадки
.
Рис. 1.7
Последний интеграл представляет собой статический момент площади относительно оси и равен произведению этой площади на координату ее центра тяжести (точка С), т. е.
Следовательно,
(здесь
—
глубина
расположения центра тяжести площади
S.
),
или
(1.29)
т. е.
полная сила давления жидкости на плоскую
стенку равна произведению площади
стенки на гидростатическое давление
в
центре тяжести этой
площади.
В
частном случае, когда давление Ро
является
атмосферным и действует также с другой
стороны стенки, сила
избыточного
давления жидкости на плоскую стенку
равна лишь силе
давления
от веса жидкости, т. е.
Fизб=F
В общем
случае давление
может
существенно отличаться от атмосферного,
поэтому полную силу
давления
жидкости на стенку будем рассматривать
как сумму двух сил:
от
внешнего давления
и
силы
от веса жидкости, т.е.
Рассмотрим вопрос о точках приложения этих сил, называемых центрами давления.
Так
как внешнее давление
передается
всем точкам площади
одинаково,
то его равнодействующая
будет
приложена в центре тяжести площади
.
Для
нахождения точки приложения силы
давления
от
веса жидкости (точка D)
применим
теорему механики, согласно которой
момент равнодействующей силы относительно
оси
равен
сумме моментов составляющих сил, т. е.
где
—
координата
точки приложения силы
.
Выражая
и
через
и
и
определяя
,
получаем
где
Jx—
момент
инерции площади
относительно
оси
.
Учитывая, что
Рис. 1.8 Эпюра давления- жидкости на прямоугольную стенку
(Jx0 — момент инерции площади относительно центральной оси, параллельной ), находим
(1.30)
Таким образом, точка приложения силы расположена ниже центра тяжести площади стенки; расстояние между ними
Если давление равно атмосферному, то точка D и будет центром давления. При выше атмосферного центр давления находят по правилам механики как точку приложения равнодействующей двух сил: F0 и ; чем больше первая сила по сравнению со второй, тем, очевидно, центр давления ближе к центру тяжести площади S.
В частном случае, когда стенка имеет форму прямоугольника размерами, а х b (рис. 1.14) и одна из его сторон, а лежит на свободной поверхности с атмосферным давлением, центр давления D находится на расстоянии b/3 от нижней стороны.