4. Построение переходных характеристик сар различными способами
Построение переходной характеристики с использованием переменных состояний (для р-регулятора)
Для построе ния переходной характеристики преобразуем передаточную функцию к переменным состояниям.
Transfer function:
0.3 s^2 + 1.4 s + 2.5
W(s)= ---------------------------------
336 s^3 + 146 s^2 + 21 s + 1
(336 s^3 + 146s^2 + 21 s +1 )Y=(0.3 s^2 + 1.4 s + 2.5)Х
>> A=[-146/336 1 0;-21/336 0 1;-1/336 0 0];
>> B=[0.3/336;1.4/336;0.25/336];
>> C=[1 0 0];
>> D=[0];
>> sys=ss(A,B,C,D);
>>step(sys)
Рисунок 20- Переходная характеристика ОР с Р-регулятором
Построение переходной характеристики численными методами
Для постро ения переходной характеристики используем систему MatLab, пакет расширения символьная математика.
y=dsolve('336*D3y+146*D2y+21*Dy+1*y=2.5','y(0)=0','Dy(0)=0','D2y(0)=0');
ezplot(y, [0 150])
Рисунок 21- Переходная характеристика ОР с Р-регулятором
4.3 Построение переходной характеристики при помощи функции ode45
Для построения переходной характеристики используем при помощи функции ode45 используем функцию M-file
M-file
function F=gg(t,y);
F=[y(2); y(3); -(146/336)*y(3)-(21/336)*y(2)-(1/336)*y(1)+(2.5/336)];
Y0=[0;0;0];
[t,y]=ode45('gg', [0 150], Y0);
plot(t,y (:,1))
Рисунок 22- Переходная характеристика ОР с Р-регулятором
Список использованной литературы.
1. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.
2. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. – М.: Энергия, 1973. – 440 с.
3. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления ч. I. М.: Энергия, 1968. – 396 с.
4. Воронов А.А. Тео рии автоматического управления ч. II. М.: Выс. школа, 1977. – 288 с.
5. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления ч. I. М.: Энергия, 1966. – 372 с.