КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе

По дисциплине «Теория автоматического управления»

на тему:” Анализ и синтез оптимальной линейной и нелинейной одноконтурной системы автоматического управления”

Краснодар 2004 содержание

Введение

1 Расчет оптимальной настройки линейных одноконтурных систем регулирования.

1.2 Анализ объекта регулирования

1.2.1 Кривая разгона или переходная характеристика объекта регулирования (ОР)

1.2.2Импульсная характеристика объекта регулирования

1.2.3 Частотные характеристики объекта регулирования

1.2.4 Расширенные частотные характеристики объекта регулирования

1.3 Расчет параметров настройки P, PI, PID-регуляторов

2 Оценка качества переходных процессов ОР с P, PI, PID -регуляторами

3 Анализ нелинейной САР

4.Построение переходных характеристик САР различными способами

Список литературы

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Для линейной системы, изображенной на рисунке 1:

1) определить оптимальные параметры настройки П, ПИ, ПИД – регу ляторов по расширенным амплитудно – фазовым характеристикам;

2) найдя выражения переходных функций замкнутых систем аналитически и путем моделирования проектируемой системы, выполнить их сравнительную оценку, проанализировать влияние интегральной и дифференциальной составляющей в законе регулирования на длительность переходного процесса и статическую ошибку регулирования;

3) для случая, когда регулирующий орган имеет нелинейную характеристику определить возможность возникновения автоколебаний в нелинейной системе регулирования, с ПИ регулятором, определить параметры этих автоколебаний;

4 ) построить графики переходных процессов в рассматриваемых системах управления.

Рисунок 1. Структурная схема непрерывной САУ

Исходные данные

Вариант № 87

№	Т0			Т1				Т2			Т3			Тg/Tи
8	1,2			21				146			336			0,2

№		К0	Т4	Т5	В	b	(0)
4	0,78	2,5	1,4	0,3		2,64	60

ВВЕДЕНИЕ

Проектирование, производство и эксплуатация современных металлорежущих станков требует от инженера – механика серьезной теоретической подготовки, основу которой составляет теория автоматического управления.

Методы этой теории позволяют проводить анализ динамических характеристик как отдельных узлов металлорежущих станков, так и станков в целом, что позволяет осуществить эффективное проектирование и экономичную эксплуатацию.

Эта теория рассматривает принципы построения и настройки современных автоматических систем управления приводами станков, роботов, приспособлений.

РЕФЕРАТ

Курсовая работа состоит из: графической части – 2 листа формата А1, пояснительной записки – 27 листов. Пояснительная записка содержит 22 рисунков, 5 источников информации.

Ключевые слова: регулятор, объект регулирования, система управления.