- •Содержание
- •Список используемых сокращений
- •Цель лабораторного практикума
- •В процессе выполнения работы необходимо выполнить:
- •Краткое описание программного обеспечения
- •Лабораторная работа №1 «Создание программно-технического комплекса асу тп»
- •Часть 1 «Сборка комплекса технических средств асу тп»
- •Введение
- •Ход работы
- •Часть 2 «Программное конфигурирование структуры системы, конфигурирование и настройка бд mwBridge, подключение, настройка и калибровка датчиков температуры»
- •Введение
- •Ход работы
- •Лабораторная работа №2 «Работа с трендами и настройка регулятора»
- •Часть 1 «Просмотр трендов»
- •Введение
- •Ход работы
- •Часть 2 «Настройка регулятора»
- •Введение
- •Ход работы
- •Лабораторная работа №3 «Создание интерфейса оператора и конфигурация сетевого обмена»
- •Часть 1 «Обмен данным с другим компьютером в сети»
- •Введение
- •Ход работы
- •Часть 2 «Создание мнемосхемы»
- •Введение
- •Ход работы
- •Лабораторная работа №4 «Технологическое программирование»
- •Часть 1 «Создание технологической программы выключения регулятора по достижении параметром заданной уставки»
- •Введение
- •Ход работы
- •Лабораторная работа №5 «Исследование различных типов регуляторов»
- •Введение
- •Ход работы
- •Лабораторная работа №6 «Влияние запаздывания и порядка передаточной функции на процесс регулирования. Построение многосвязанной системы регулирования»
- •Введение
- •Ход работы
Краткое описание программного обеспечения
Программой MWBridge, предназначенной для работы с АСУ ТП, в том числе распределенными.
Внешний вид окна MWBRIDGE, всплывающего в левом верхнем углу после загрузки программы, показан ниже:
Обычный режим или режим "моста".
При щелчке правой кнопки мыши по такому окну появляется системное окно:
Подпрограммами на рисунке названы разделы:
УСО – добавление и конфигурирование реальных устройств;
Сеть – конфигурирование сетевого окружения, добавление виртуальных устройств;
Алго – алгоблочное программирование нижнего уровня (к нижнему уровню относятся данные, поступающие с устройств, по сети или любые другие значения БД, это метод оперировать значениями БД) (см. описание работы с алгоблоками – algowiew.doc);
Алго ВУ – алгоблочное программирование верхнего уровня (см. описание алгоблочного программирования – Rsprog32.doc);
Просмотр трендов – приложение, позволяющее просматривать сохраненные архивы данных, а так же данные, снимаемы в режиме реального времени (РВ);
Настройки – общие настройки программы;
Сеть/УСО – отображение всех принимаемых и передаваемых данных, как при работе с реальными устройствами, так и работе по сети;
Тренды – конфигурирование процесса сохранения данных в режиме РВ.
Лабораторная работа №1 «Создание программно-технического комплекса асу тп»
Часть 1 «Сборка комплекса технических средств асу тп»
Цель: получить первичные навыки физической сборки программно-технических комплексов АСУ ТП.
Введение
Структурная схема КТС АСУ ТП представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Структурная схема комплекса технических средств АСУ ТП
Внешний вид верхних панелей модулей MB100 и PC100 соответственно представлен на рисунке 2.
Рисунок 2 – Внешний вид верхних панелей модулей MB100 и PC100 соответственно
Внешний вид лицевых панелей модулей MB100 и PC100 соответственно представлен на рисунке 3.
Рисунок 3 – Внешний вид лицевых панелей модулей MB100 и PC100 соответственно
Внешний вид нижних панелей модулей MB100 и PC100 соответственно представлен на рисунке 4.
Рисунок 4 – Внешний вид нижних панелей модулей MB100 и PC100 соответственно
Моноблок МB100 предназначен для сбора информации с измерительных приборов. В данном случае с температурных датчиков – термопары и термосопротивления. Поскольку данные с датчиков являются аналоговыми величинами, данные с них должны поступать на аналоговый вход моноблока. У MB100 их два – X1 и X2 (смотри рисунок 3). Внешний вид схемы подключения термопары типа ХА к моноблоку МВ100 представлен на рисунке 5.
Рисунок 5 – Схема подключения термопары типа ХА к моноблоку МВ100
Термосопротивление можно подключить 3мя способами: по 2х, 3-х и 4-х проводной схемам.
Достоинства и недостатки различных схем подключения:
в двухпроводной схеме подключения используется два провода. Такая схема используется там, где не требуется высокой точности, так как сопротивление выводов включается в измеренное сопротивление и приводит к появлению дополнительной погрешности;
трехпроводная схема обеспечивает значительно более точные измерения, за счёт того, что появляется возможность измерить отдельно сопротивление подводящих проводов и вычесть его из суммарного измеренного сопротивления. Такая схема является наиболее распространенной в промышленности;
четырехпроводная является наиболее точной схемой, обеспечивает полное исключение влияния подводящих проводов. Недостаток - увеличение объёма используемого материала, стоимости и габаритов сборки. Такая схема используется для точных, эталонных измерений.
Модуль PC100 выступает в роли ретранслятора данных с MB100. Соединение модулей осуществляется путем подключения провода ЛН3 к каналам связи (интерфейс RS-485), расположенных на нижних панелях моноблоков (смотри рисунок 4).
А также выступает в роли передатчика собранных данных на верхний уровень, в нашем случае на персональный компьютер. PC100 может передавать свои данные только по интерфейсу RS-485 по линии ЛН1 (см. рисунок 3 лицевая панель PC100), поскольку у компьютера нет такого разъема в схеме используется адаптер МК485 с RS-485 на USB.
Адресация и скорость передачи данных устанавливается с помощью переключателей на верхней панели моноблоков (их 8 штук, смотри рисунок 2).
На моноблоке MB100 за адресацию отвечают переключатели с 1-го по 7-й включительно, на PC100 c 1-го по 5-й включительно. Адресация устанавливается в двоичном коде.
Пример:
если 1-й переключатель в положении «от цифр» остальные в положении «к цифрам», адрес - единица;
если 1-й и 2-й переключатель в положении «от цифр» остальные в положении «к цифрам», адрес – тройка.
На моноблоке МВ100 8-й переключатель задает скорость, на процессоре РС100 – переключатели 7-й и 8-й отвечают за скорость, 6-й – за режим. Если переключатель находится в положении «от цифр», то скорость – 115000 бод/с, если наоборот – 9600 бод/с.
Замечание: адреса модулей не должны совпадать, это делается для обеспечения правильного функционирования системы.
