12.5.1.3. Общая схема обработки данных

Пример уравнивания системы теодолитных ходов представлен

в Приложении 1.

12.5.2. Основные этапы математический обработки результатов полевых глонасс – gps намерений

Вычислительная обработка производится по следующим этапам:

1) предварительная обработка - разрешение неоднозначностей фазовых псевдодальностей до наблюдаемых спутников, получение координат определяемых точек в системе координат глобальной навигационной спутниковой системы и оценка точности;

2) трансформация координат в принятую систему координат;

3) уравнивание геодезических построений и оценка точности.

12.5.2. 1. Предварительная обработка спутниковых измерений

Предварительная обработка выполняется с целью оценки качества измерений в ходе, сети или на отдельном объекте. По результатам предварительной обработки делается вывод о пригодности полевых материалов для окончательной обработки либо о необходимости повторных или дополнительных наблюдений.

Основными критериями контроля являются:

- разрешение неоднозначности по всем линиям сети;

- оценка точности по внутренней сходимости результатов обработки;

- сходимость результатов по замкнутым построениям в сети;

- сходимость с ранее выполненными измерениями и контрольными расстояниями между известными пунктами.

Предварительная обработка результатов спутниковых наблюдений и определение предварительных геоцентрических координат пунктов спутниковой сети может выполняться с использованием стандартного программного обеспечения фирмы-изготовителя спутниковых приемников, позволяющего выполнять обработку линий не менее 20 км, с использованием данных наблюдений на всех линиях сеанса наблюдений, сертифицированных для применения на территории Российской Федерации.

Программы обработки спутниковых наблюдений разделяются по методу обработки спутниковых данных:

- вычисления отдельных линий;

- многоточечные решения;

- многосеансные.

12.5.2.2. Окончательная (камеральная) обработка и уравнивание спутниковых измерений

На завершающей стадии обработки результатов спутниковых измерений должны быть решены следующие задачи: анализ качества и надежности измерений, уравнивание спутниковой сети и получение окончательных значений геоцентрических координат пунктов спутниковой сети.

В качестве программного обеспечения для производства вычислительной обработки используют программные пакеты, прилагаемые к спутниковой аппаратуре, применявшейся для производства полевых работ. Примерами таких наиболее распространенных программных пакетов являются: Пакет BL - L/G for Windows, GPSurvey, TGO, ТВС, Pinnacle, PRISM.

При выполнении вычислительных работ в качестве руководства используют эксплуатационную документацию, прилагаемую к каждому программному пакету.

В результате проведения вычислительной обработки должен быть составлен каталог координат и высот пунктов геодезической сети.

Пример математической обработки спутниковых измерений с использованием пакета TGO представлен в Приложении 2.