Самонастройка пид-регулятора

Самонастройка регулятора предназначена для автоматического определения коэффициентов ПИД-регулятора на конкретном объекте и для конкретной заданной температуры.

Самонастройка производится при любой стабильной начальной температуре объекта управления. Для стабилизации температуры объекта управления перейдите в режим ручного регулирования и установите любую постоянную выходную мощность (обычно рекомендуется установить 0).

Перед началом самонастройки установите:

- вид объекта управления (нагреватель или холодильник);

- тип регулятора - ПИД,

- заданное значение температуры (должно превышать измеренное для нагревателя или быть менее измеренного для холодильника); рекомендуемая разность между начальной измеренной температурой и заданной - от 40 до 100 градусов;

- гистерезис,

- период регулирования.

Проверьте подключение выходного устройства.

Введите пароль «5555» для первого канала или «5558» для второго. В этом режиме на верхнем индикаторе отображается измеренное значение температуры, на нижнем - «Atn» и номер канала. Для начала процесса самонастройки нажмите кнопку « ». Надпись на нижнем индикаторе начинает мигать светится лампочка «AT», соответствующая номеру канала.

Любое нажатие на одну из кнопок регулятора приводит к экстренному прекращению самонастройки и переводит регулятор в режим автоматического регулирования с ранее установленными параметрами.

После окончания самонастройки регулятор переходит в режим регулирования с вновь полученными коэффициентами ПИД-регулятора. Пользователь может просмотреть полученные в результате самонастройки коэффициенты и, при необходимости, их отредактировать.

Подготовка регулятора к использованию

Установите регулятор на штатное место в щите управления. Проложите линии связи, предназначенные для соединения регулятора с сетью питания входными датчиками, исполнительным устройством и ПЭВМ. Произведите подключение внешних устройств в соответствии с рис. 7 - 12. Назначение положение и нумерация контактов подключения показано на задней панели регулятора (рис. 6). При монтаже внешних связей необходимо обеспечить надежный контакт клеммника регулятора с проводниками, для чего рекомендуется тщательно зачистить и облудить их выводы. Сечение жил не должно превышать 1 мм . Подсоединение проводов осуществляется под винт.

ВНИМАНИЕ!

- Во избежание выхода из строя измерительной схемы регулятора подсоединение линий связей необходимо производить, начиная с подключения датчика к линии, а затем линии к клеммнику регулятора. Измеряемый объект необходимо заземлить.

- С целью исключения проникновения промышленных помех в измерительную часть регулятора линии его связи с датчиком рекомендуется экранировать. В качестве экрана может быть использована заземленная стальная труба. Не допускается прокладка линии связи "датчик-регулятор" в одной трубе с силовыми проводами, а также с проводами, создающими высокочастотные или импульсные помехи.

- Подключение питания регулятора рекомендуется проводить, как можно дальше от точки подключения силовых приборов и на другую фазу.

После подключения всех необходимых связей подайте на регулятор питание. При исправности входных датчиков и линий связи на цифровых индикаторах отобразятся результаты измерения. Если после подачи питания на индикаторе появились символы «ErrS» или показания регулятора не соответствуют реальному значению, проверьте исправность преобразователя, установку нужного типа преобразователя, а также правильность подключения.

Введите в регулятор необходимые для выполнения технологического процесса корректные параметры. После этого регулятор готов к работе

Рис.6 - Схема подключения регулятора: Х1 - Разъем подключения датчиков Х2 - Разъем подключения сети питания. ХЗ - Разъем подключения исполнительных устройств. Х5 - Разъем подключения к линии связи RS485.