Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЛР2 Микропроцессорная система регулирования.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
5 Мб
Скачать

Тип датчика, коррекция характеристики датчика по смещению и наклону

По паролю «1132» устанавливаются:

- тип датчика по табл. 1 и 2 (на верхнем индикаторе отображается установленный тип датчика, на нижнем индикаторе - символы «tYP2»);

- смещение характеристики датчика в градусах в формате "000.0" (на верхнем индикаторе отображается установленное смещение характеристики датчика в градусах, на нижнем индикаторе - символы «S.i 2»);

- наклон характеристики датчика в формате "1.000" (на верхнем индикаторе отображается коэффициент наклона характеристики датчика, на нижнем индикаторе - символы «P.i 2»).

Для перехода от параметра к параметру нажимайте кнопку « », для изменения параметров используйте кнопки « » и « » для запоминания нажмите кнопку « ».

Выход в рабочий режим по длительному одновременному нажатию кнопки « » и кнопки « ».

Полярность выходных устройств

По паролю «1210» устанавливается полярность импульсных выходов (нормально замкнуты, нормально разомкнуты).

На верхнем индикаторе приводится состояние выхода: символам «nOFF» соответствует нормально разомкнутое состояние контактов и символам «nОn» - нормально замкнутое состояние контактов. На нижнем индикаторе приводится символьное обозначение выходного канала. Соответствие символьного обозначения и полярность дискретных выходов приведено в таблице 4.

Таблица 4 - Соответствие символьного обозначения и полярность дискретных выходов.

Символьное обозначение

Дискретный выход

Полярность по умолчанию

do01

Первый канал

нормально разомкнут

do02

Второй канал

нормально разомкнут

Допустимые границы параметра, измеряемого по первому каналу

По паролю «1301» для первого канала и по паролю «1302» для второго канала устанавливаются:

- нижнее значение температуры (на верхнем индикаторе отображается установленное значение в градусах, на нижнем - символы «Loi 1» или «Loi 2»);

- верхнее значение температуры (на верхнем индикаторе отображается установленное значение в градусах, на нижнем - символы «HiG 1» или «HiG 2»),

ВНИМАНИЕ! Максимальное допустимое значение должно быть установлено больше минимального допустимого значения.

При достижении нижнего или верхнего значения температуры засвечивается индикатор аварии для соответствующего канала.

Для перехода от параметра к параметру нажимайте кнопку « »для активации режима изменения параметров нажмите кнопку « », а для изменения параметров используйте кнопки « » и « », для сохранения нажмите кнопку « ».

Выход в рабочий режим по длительному одновременному нажатию кнопки « » и кнопки « ».

Гистерезис, тип объекта управления

По паролю «1401» для первого канала и по паролю «1402» для второго канала устанавливаются:

- величина гистерезиса для исключения дрожания при регулировании (на верхнем индикаторе отображается установленное значение гистерезиса в градусах, на нижнем индикаторе - символы «U 1» или «U 2»);

- вид объекта управления: «HOt» - нагреватель или «COOL» - холодильник (на нижнем индикаторе - символы «Соп1» для первого канала или «Соп2» для второго канала);

- вид регулятора: «Pid» - ПИД-регулятор или «POS» - двухпозиционный регулятор (на нижнем индикаторе - символы «rEG 1» для первого канала или «rEG 2» для второго канала);

- время задержки включения, устанавливается только для холодильника при двухпозиционном регулировании (на верхнем индикаторе отображается значение времени задержки включения в минутах, на нижнем - символы «ti 1» для первого канала или «ti 2» для второго канала). Значение задержки может лежать в пределах от 0 до 300.

При двухпозиционном регулировании объекта типа нагреватель выход выключается при достижении установленного контролируемого параметра плюс значение гистерезиса, а включается выход при достижении установленного контролируемого параметра минус значение гистерезиса.

При двухпозиционном регулировании объекта типа холодильник выход выключает при достижении установленного контролируемого параметра минус значение гистерезиса, а включается выход при достижении установленного контролируемого параметра плюс значение гистерезиса, при этом интервал между включениями охладителя - не менее установленного пользователем времени задержки включения.

При ПИД-регулировании выходной сигнал регулятора вычисляется по формуле:

Y = ((Тзад-Тизм) + Td * dY / Тг + SumY / Ti) / Тр * 100;

где:

Тзад - заданное значение контролируемого параметра;

Тизм - измеренное значение контролируемого параметра;

Td - постоянная времени дифференцирования;

dY - дифференциальная составляющая;

Тг - период срабатывания регулятора;

SumY - интеграл отклонений от заданного значения;

Ti- постоянная времени интегрирования;

Тр - коэффициент пропорциональности.

Для перехода от параметра к параметру нажимайте кнопку « » для изменения параметров используйте кнопки « » и « », для сохранения нажмите кнопку « ».

Выход в рабочий режим по длительному одновременному нажатию кнопки « » и кнопки « ».