15. Свойства гироскопа с 3 и 2 степенями свободы. Примеры использования.

Гироскоп -симетричное массивное быстровращающееся тело , заключённое в кардановом подвесе и имеющее две или три степени свободы.

Свойства двухстепенного гироскопа:

- если основание гироскопа вращать с угловой скоростью относительно оси Z то гироскоп вместе с внутренней рамой разворачивается под действием гироскопического момента с угловым ускорением так, чтобы по кратчайшему расстоянию совместить векторы угловой скорости собственного вращения с вектором угловой скорости вращения основания. Таким образом, 2степенной гироскоп реагирует на угловую скорость разворота основания и используется на практике как измеритель угловой скорости.

Датчики угловой скорости, выкулючатели коррекции ВК 53/90, электрич указатель поворота ЭУП 53

Свойства трёхстепенного гироскопа :

- свойство "памяти" - устойчивости. Если на Г не действует внеш сила, то главная ось Г сохраняет своё положение в мировом пространстве

- свойство "прецессии". Под действием внеш силы длительно приложенной к главной оси Г, Г поворачивает главную ось в плоскости перпендикулярно приложенной силе.

- Г не реагирует на кратковременные импульсы (удары)

3степенные гироскопы измеряют угловые отклонения. Применяются в авиагоризонтах, курсовых приборах.

16. Назначение, устройство и принцип работы датчиков угловой скорости, вк53/90, эуп-53.

Предназначены ДУС для измерения угловых скоростей и ускорений вращения ВС.

ДУС используется в различных системах . Выдаёт эл.сигнал пропорциональный измеряемой угловой скорости для подавления демпфированыя колебаний ВС относительно его трёх осей

Предназначены ВК для отключения цепей маятниковой и магнитной коррекции гироприборов при появлении поперечных ускорений, когда коррекция работает неправильно.

Состоят из чувст элемента 2степгироскопа, механизма задержки времени, коммутирующей аппаратуры.

Когда угловая скорость ВС более 0,1-0,3 град/сек, 2степгироскоп перемещаясь замыкает контакты, сигнал поступает на механизм задержки времени, а ч/з 10-15 секунд на реле , которые размыкают цепи коррекции во время разворота

Временная задержка для того, чтобы ВК реагировал на длительные развороты и не реагировал на рысканье.

Предназначены ЭУП для указания направления ВС , скольжения и углов крена до 45 град.

Состоит из физического маятника ( стекл выгнутая трубка, внутри вязкая прозрач жидкость с чёрным массивным шариком внутри)

и электического указателя поворота на базе 2степгироскопа . При появлении угловой скорости разворота, ротор Г вместе с внутр рамой отклоняется и чз передаточный механизм отклоняет стрелку на лицевой части.