- •Глава №1: Магнитодвижущие силы несимметричных микромашин Вопрос №1: Какие эм являются конструктивно симметричными?
- •Вопрос №2: Какую мдс создает однофазная обмотка, обтекаемая переменным током?
- •Вопрос №3: Какими волнами мдс можно заменить пульсирующую волну мдс?
- •Вопрос №4: Сформулируйте условия образования кругового поля в двухфазной несимметричной машине.
- •Вопрос №5: Почему обмотки статора двухфазных машин стремятся расположить по взаимно перпендикулярным осям?
- •Вопрос №6: Какое магнитное поле образуется в общем случае в двухфазной несимметричной машине?
- •Вопрос №7: Сформулируйте общие условия образования вращающегося поля в двухфазной несимметричной машине.
- •Вопрос №8: с какой угловой скоростью вращается эллиптическое магнитное поле?
- •Вопрос №9: Как осуществляется сдвиг токов в фазах при однофазном питании несимметричного ад?
- •Вопрос №10: Какой фазосдвигающий элемент является наилучшим и почему?
- •Глава №2: Основы теории двухфазных несимметричных асинхронных машин
- •Глава №3: Математические модели электрических микромашин
- •Глава №4: Асинхронные микродвигатели
- •Глава №5: Постоянные магниты в системах возбуждения электрических машин малой мощности
- •Глава №6: Синхронные микродвигатели
- •Глава №7: Конденсаторные синхронные микродвигатели
- •Глава №8: Тихоходные синхронные микродвигатели Вопрос №1: Назовите способы уменьшения синхронной частоты вращения магнитного поля.
- •Вопрос №2: Опишите конструкцию многополюсного сдпм с когтеобразными полюсами на статоре.
- •Вопрос №3: Как осуществляется пуск многополюсных сдпм?
- •Вопрос №4: Укажите особенности конструкций дкр.
- •Вопрос №5: Каков принцип действия дкр?
- •Вопрос №6: Каковы достоинства и недостатки дкр?
- •Вопрос №7: Опишите конструкции индукторных двигателей.
- •Вопрос №8: Какие гармоники магнитного поля являются рабочими в индукторных двигателях?
- •Вопрос №11: Как осуществляется пуск индукторных двигателей?
- •Глава №9: Коллекторные двигатели
- •Глава №10: Вентильные микродвигатели
- •Глава №11: Исполнительные двигатели постоянного тока
- •Глава №12: Асинхронные исполнительные двигатели
- •Глава №13: Шаговые исполнительные двигатели
- •Глава №14: Тахогенераторы
- •Глава №15: Электрические машины систем синхронной связи
- •Глава №16: Вращающие трансформаторы
- •1. Какие микромашины называют вт.
- •2. Опишите конструктивные исполнения вт.
- •3. Какие функции выполняют вт в автоматических системах.
- •4. Каковы причины погрешностей сквт.
- •5. Что называется первичным и вторичным симметрированием вт. Каковы условия первичного и вторичного симметрирования.
- •6. Как на практике проверяется наличие вторичного симметрирования вт.
- •7. Объясните принцип действия вт в режиме построителя.
- •8. Назовите основные погрешности вт.
- •Глава №17: Высшие гармоники в эм малой мощности
4. Каковы причины погрешностей сквт.
Синусно-косинусные
вращающиеся трансформаторы (СКВТ) имеют
четыре обмотки (рис. 16.4, а). Две из
них-обмотки S и К - располагаются на
статоре. Они сдвинуты в пространстве
на 90 эл. град и имеют обычно одинаковые
числа витков, обладая одинаковыми
собственными сопротивлениями (
;
).
Две другие обмотки А и В располагаются
на роторе. Они так же сдвинуты на 90 эл.
Град между собой и имеют одинаковые
параметры (
;
).
При подключении
обмотки S
статора к сети переменного тока ее
магнитный поток
,
сцепляясь с обмотками А и В ротора,
наводит в них ЭДС. Так как обмотка В
сдвинута на 90 эл. град относительно
обмотки А, то в том случае, когда ЭДС
обмотки изменяется по закону синуса от
угла поворота ротора α, ЭДС обмотки В
изменяется по закону cos
α.
С учетом вышесказанного
ЭДС обмотки В при холостом ходе (
;
)
можно выразить как
.
(4.1)
При нагрузке ток
обмотки В, сила которого определяется
как частное от деления ЭДС
на сумму собственного сопротивления
обмотки В и сопротивления нагрузки
:
(4.2)
создает магнитный
поток
,
направленный по оси обмотки В. Поток
можно разложить на продольную
и поперечную
составляющие (рис. 16.4, б):
;
.
Продольная
составляющая компенсируется возрастающим
током первичной обмотки S.
Поток по продольной оси
=
const.
Он наводит ЭДС
взаимоиндукции, практически равную ЭДС
холостого хода
(4.1):
.
(4.3)
Поперечный поток
наводит ЭДС самоиндукции
,
значение которой может быть выражено
как
(4.4)
где
. (4.5)
Суммарная ЭДС
обмотки В при нагрузке
.
Подставив сюда
из (4.3) и
из (4.4), после
преобразований получим
(4.6)
ЭДС
,
так же как и ЭДС
,
при нагрузке не является гармонической
функцией угла α. Отклонение от косинусоиды
здесь происходит за счет члена
,
который появляется из-за действия
поперечного потока
.
Анализируя диаграмму
магнитных потоков синусно-косинусного
вращающегося трансформатора, представленную
на рис. 16.4, б, нетрудно заметить, что
поперечные потоки
и
обмоток ротора А и В направлены
встречно. Это значит, что при наличии
двух вторичных обмоток А и В суммарный
поперечный поток при нагрузке
всегда меньше, чем при наличии одной
обмотки. Меньшее значение потока по
поперечной оси приводит к меньшей
погрешности вращающегося трансформатора.
5. Что называется первичным и вторичным симметрированием вт. Каковы условия первичного и вторичного симметрирования.
Симметрированием
синусно-косинусных вращающихся
трансформаторов называется подбор
сопротивлений цепей статорных или
роторных обмоток, при котором амплитуды
ЭДС выходных обмоток изменяются строго
по синусоидальному закону от угла
поворота ротора. Цель любого симметрирования
- уничтожение поперечного магнитного
потока
,
который вносит погрешность в выходную
характеристику. На практике различают
первичное и вторичное симметрирование.
Вторичное
симметрирование – это подбор таких
сопротивлений цепей вторичных (роторных)
обмоток, при которых отсутствует
поперечный магнитный поток (
=
0). Поперечные потоки обмоток направлены
встречно. Для того чтобы их сумма была
равна нулю, необходимо, чтобы была равна
нулю сумма поперечных составляющих МДС
обмоток (
),
т.е. чтобы модули МДС
и
были равны:
.
Рис. 3. Схема синусно-косинусного
вращающегося трансформатора при
первичном и вторичном симметрировании
Условием вторичного симметрирования является равенство полных сопротивлений цепей вторичных обмоток (их симметрия):
.
Так как обычно
собственные, сопротивления вторичных
обмоток одинаковы (
),
то для осуществления вторичного
симметрирования необходимо, чтобы
сопротивление нагрузки обмотки А было
равно сопротивлению нагрузки обмотки
В (рис. 3):
.
Первичное
симметрирование СКВТ сводится к
включению в цепь квадратурной обмотки
К статора вполне определенного
сопротивления
.
Условием первичного симметрирования
является равенство (симметрия) полных
сопротивлений цепей обмоток статора -
возбуждения S
и квадратурной К (рис. 3):
,
где
,
,
-соответственно
сопротивления источника питания,
линии, соединяющей источник питания с
обмоткой S,
и сопротивления, подключаемого к
зажимам квадратурной обмотки К.
Обычно сопротивление
линии очень мало (
=
0), а собственные сопротивления обмоток
S и К равны (
)
поэтому условием первичного симметрирования
является равенство
В том случае, когда
СКВТ питается от источника большой
мощности, сопротивление которого
=
0, это равенство принимает вид
=
0, т. е. для осуществления первичного
симметрирования достаточно замкнуть
накоротко квадратурную обмотку, что
чаще всего и делается на практике.
