Задание на лабораторную работу № 5

В соответствии со своим вариантом задания (см. табл. 3) необходимо:

1. Произвести анализ передаточной функции (построить ступенчатую, импульсную переходные характеристики, диаграмму Боде и Найквиста, а также произвести моделирование при входном сигнале при с шагом 0,01).

2. Произвести анализ системы представленной на рис. 17 (построить ступенчатую, импульсную переходные характеристики, диаграмму Боде и Найквиста, а также произвести моделирование при входном сигнале при с шагом 0,01).

Рис. 17. Схема.

Отчет по лабораторной работе должен содержать: команды, введенные в командное окно и результаты их выполнения, а также характеристики указанные в пунктах 1 и 2 задания на лабораторную работу.

Варианты заданий

Таблица 6.

№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Контрольные вопросы

1. Каким образом производится задание модели объекта при помощи передаточной функции?

2. Каким образом производится задание модели объекта при помощи нулей, полюсов и коэффициентов?

3. Каким образом производится описание объекта при помощи моделей в пространстве состояния?

4. При помощи каких команд производится соединение объектов в единую систему?

5. Какие команды используются для определения отклика системы во временной области?

6. Какие команды используются для определения отклика системы в частотной области?

7. При помощи какой команды производится создание отрицательной обратной связи?

8. Как производится моделирование системы при задании входного воздействия пользователем?

61