- •Практическая работа на тему «Расчет устойчивости стрелового крана»
- •Общие сведения об устойчивости крана
- •Задание
- •Эталон к тесту
- •Методика расчета:
- •Определение удерживающего момента, Нм
- •Определяем устойчивость крана, работающего на горизонтальной площадке при участии только основных нагрузок:
- •Определяем грузовую устойчивость крана:
- •Определяем собственную устойчивость:
- •Тест. Грузоподъёмные машины
Ответить на вопросы теста.
Методика расчета:
Определение удерживающего момента, Нм
Мв = Gкр ((b+c) cos a – h1 sina),
где Gкр – вес крана, Н. (G = m g)
b – расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, м
с – расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, м
h1 – высота центра тяжести, м
α – угол наклона крана, град
Мв =
Определение опрокидывающих моментов, Нм
Момент от груза:
Мгр = Gгр (а – b),
где Gгр – вес максимального рабочего груза, Н
а – расстояние от точки подвеса до оси вращения, м
Мгр =
Момент от сил инерции, возникающих при подъеме груза:
Мгр
ин
= Gгр
(а – b)
,
Где V – скорость подъема (опускания) груза, м/с
t – время неустановившегося режима работы, с
Мгр ин =
Момент от силы ветра, действующей:
на кран: Мв кр = Fв кр Н,
Мв кр =
на груз: Мв гр = Fв гр Н1,
Мв гр =
Где Fв – сила ветра, действующая на кран (груз), Н
Fв = p Ka Kp S,
р – давление ветра, Н/м2
Ка – коэффициент аэродинамического сопротивления
Ка = 1,4 - для решетчатого тела (кран)
Ка = 1,2 – для сплошного тела (груз)
Н и Н1 – плечи ветровой нагрузки на кран и груз, м
Кр – коэффициент решетчатости
Кр = 1 – для сплошного тела (груз)
Кр = 0,3 – 0,4 – для решетчатого тела (кран)
S – подветренная площадь крана (груза), м2
Fв кр = р Ка Кр Sкp =
Fв гр = р Ка Кр Sгр =
F´в кр = р´ Ka Kp Sкp =
Момент от сил инерции, возникающий при движении крана с грузом:
Мгк
=
h
+
h1,
где V1 – скорость передвижения крана, м/с
t1 – время неустановившегося режима работы крана, с
h1 – высота центра тяжести крана, м
h – расстояние от опорной поверхности до точки подвеса груза, м
Мгк =
Момент от центробежных сил, возникающих при вращении поворотной части. Мц – пренебрегаем.
Определяем устойчивость крана, работающего на горизонтальной площадке при участии только основных нагрузок:
К
у1
=
≥ 1,4
Ky1 = ≥ 1,4
Условие выполняется (не выполняется)
Определяем грузовую устойчивость крана:
≥ 1,15
Мопр = Мгр + Мгр ин + Мгк + Мв кр + Мв гр =
Ky2 = ≥ 1,15
Условие выполняется (не выполняется)
Определяем собственную устойчивость:
Ку3
=
≥ 1,15
Ky3 = ≥ 1,15
Условие выполняется (не выполняется)
Вывод: (отразить возможные пути повышения устойчивости крана, особенно в случае, когда не выполняется хотя бы одна проверка).
Исходные данные для расчёта
Параметры |
Номер варианта |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
Марка крана |
КБ-100.32 |
КБ-200.40 |
КБ-260.60 |
КБ-400.50 |
КБ-125.40 |
КБ-160.40 |
КБ-630.80 |
КБ-1 |
КБ-2 |
КБ-3 |
КБ-4 |
КБ-5 |
КБ-6 |
КБ-7 |
КБ-8 |
Масса груза, т |
5 |
13 |
13 |
25 |
8 |
10 |
40 |
2 |
5 |
5 |
8 |
20 |
25 |
40 |
50 |
Масса крана, т |
120 |
250 |
290 |
340 |
125 |
200 |
500 |
113 |
125 |
133 |
150 |
280 |
420 |
565 |
715 |
Угол наклона площадки, α ˚ |
2 |
2 |
1,5 |
1,5 |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1 |
1 |
Высота центра тяжести, h1,м |
10 |
11 |
12 |
12 |
10 |
11 |
13 |
7 |
7 |
7 |
8 |
10 |
12 |
12 |
13 |
Расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, b, м |
1,2 |
1,5 |
1,65 |
1,9 |
1,2 |
1,3 |
2 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1,4 |
1,7 |
1,8 |
2 |
2 |
Расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, с, м |
0,08 |
0,1 |
0,13 |
0,15 |
0,09 |
0,1 |
0,15 |
0,05 |
0,07 |
0,07 |
0,09 |
0,12 |
0,14 |
0,15 |
0,15 |
с´, м |
0,4 |
0,45 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
0,43 |
0,8 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,95 |
Расстояние от оси вращения крана до точки подвеса груза, а, м |
20 |
16 |
20 |
16 |
16 |
16 |
16 |
9 |
12 |
20 |
20 |
13 |
16 |
16 |
20 |
Плечи ветровых нагрузок, действующих: – на груз, Н 1 , м |
13 |
15 |
16 |
18 |
13 |
13 |
18 |
13 |
12 |
13 |
14 |
16 |
18 |
18 |
18 |
– на кран, Н=Н 2 , м |
10 |
10 |
12 |
13 |
10 |
11 |
13 |
7 |
8 |
8 |
10 |
11 |
12 |
13 |
13 |
Скорость подъёма груза, V, м / мин |
35 |
35 |
30 |
30 |
35 |
35 |
14 |
35 |
35 |
30 |
30 |
30 |
20 |
15 |
15 |
Время неустановившегося режима работы, t = t 1 , c |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Подветренная площадь: – крана, S кр, м 2 |
28 |
35 |
40 |
45 |
30 |
32 |
45 |
25 |
28 |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
45 |
– груза, S гр , м 2 |
8 |
10 |
15 |
15 |
8 |
10 |
18 |
6 |
8 |
8 |
9 |
13 |
15 |
18 |
18 |
Давление ветра, р, Па: – для схемы «а» - р |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
– для схемы «б» - р΄ |
700 |
710 |
720 |
720 |
705 |
710 |
720 |
690 |
700 |
700 |
705 |
715 |
720 |
720 |
720 |
Расстояние от опорной площадки до головных блоков стрелы, h, м |
32 |
40 |
45 |
45 |
40 |
40 |
50 |
21ё |
21 |
32 |
36 |
36 |
46 |
47 |
53 |
Скорость передвижения крана, V1, м / мин |
25 |
25 |
20 |
20 |
25 |
25 |
15 |
20 |
30 |
30 |
20 |
15 |
15 |
10 |
10 |
Методика расчёта
Тест. Грузоподъёмные машины
Указать названия цеховых кранов
мостовой и кран-балка
козловой
кабельный
монорельс с тельфером
консольный
лёгкий переносной
Указать названия строительных кранов
портальный
самоходный стреловой
кабельный
башенный
все ответы правильные
Какие из перечисленных кранов не являются транспортными?
козловой
самоходный стреловой
портальный
консольный
палубный
кабельный
Какие из перечисленных устройств не являются приборами безопасности на кранах?
ограничитель грузоподъёмности
ограничитель высоты подъёма крюка
ограничитель скорости
ограничитель оборотов лебёдки
ограничитель передвижения
ограничитель поворота
все ответы правильные
Указать виды сменного рабочего оборудования самоходных стреловых кранов
башенно-стреловое
стрела с гуськом
удлинённая стрела
укороченная стрела
основная стрела
все ответы правильные
все ответы неправильные
Главная балка, концевые балки, ведущие и ведомые колёса, грузовая тележка, грузоподъёмные лебёдки основная и дополнительная, крюковая подвеска, кабина управления – это элементы конструкции
портального крана
кран-балки
мостового крана
козлового крана
Какие из перечисленных элементов не являются частью конструкции козлового крана?
грузовая тележка или тельфер
главная балка
стрелоподъёмная лебёдка
ходовая тележка
гусёк
консоль
Указать виды грузозахватных приспособлений
крюк однорогий
крюк двурогий
крюк трёхрогий
грейфер
петля
стропы
электромагнит
Написать марку крана грузоподъёмностью 10 т, на базе автомобиля, с жёсткой подвеской стрелы, 3-й модели, 5-й модернизации, северного климатического исполнения: ____________
Указать назначение останова
останавливать падающий груз
останавливать кран
удерживать поднятый груз
все ответы правильные
Дополнить. Буферы как устройства безопасности, применяемые на кранах, бывают следующих видов: ____________, ___________, ___________.
В марке каких кранов указывают грузовой момент?
самоходных стреловых
портальных
башенных
мостовых
Какой кран имеет грузоподъёмность 40 тонн?
КБ-40. 72
КС-4571Б
КБ-40. 33
КС-6475В
Написать марку крана, грузоподъёмностью 6,3 т, ходовое оборудование пневмоколёсное, подвеска стрелы гибкая, модель 3-я, модернизация 3-я: ___________
Какой кран не используется при выполнении разборочно-сборочных работ в условиях ремонтной мастерской?
мостовой
кабельный
кран-балка
консольный
монорельс с тельфером
Написать грузоподъёмность крана КС-7271Д: ___________
Написать грузоподъёмность крана ДЭК-25Р: ___________
Эталон к тесту
-
№ вопроса
Правильный (эталонный) ответ
1
a) мостовой и кран-балка
d) монорельс с тельфером
e) консольный
f) лёгкий переносной
2
b) самоходный стреловой
c) кабельный
d) башенный
3
b) самоходный стреловой
d) консольный
f) кабельный
4
c) ограничитель скорости
d) ограничитель оборотов лебёдки
5
a) башенно-стреловое
b) стрела с гуськом
c) удлинённая стрела
e) основная стрела
6
c) мостового крана
7
c) стрелоподъёмная лебёдка
e) гусёк
8
a) крюк однорогий
b) крюк двурогий
d) грейфер
e) петля
f) стропы
g) электромагнит
9
КС-3573ДХЛ
10
c) удерживать поднятый груз
11
литые резиновые, наборные резиновые, пружинные
12
c) башенные
13
d) КС-6475В
14
КС 2363В
15
b) кабельный
16
63 тонн
17
25 тонн
Тест
