
- •Руководство к выполнению лабораторных работ
- •1 Измерение давления и расхода жидкостей и сыпучих материалов
- •1.1 Цель работы:
- •1.2 Объект исследования
- •1.3 Экспериментальная часть:
- •2 Измерение температуры, определение погрешностей измерений
- •2.1 Цель работы:
- •2.2 Объект исследования
- •2.3 Экспериментальная часть
- •3 Изучение и исследование регуляторов температуры и давления
- •3.1 Цель работы:
- •3.2 Объект исследования
- •3.3 Экспериментальная часть
- •4 Исследование системы автоматического регулирования температуры
- •4.1 Цель работы:
- •4.2 Объект исследования
- •4.3 Экспериментальная часть
- •5 Исследование системы автоматического регулирования давления
- •5.3 Экспериментальная часть
- •1.1. Цель работы.
- •2.1. Цель работы.
- •3.1. Цель работы.
- •4.1. Цель работы.
- •5.1. Цель работы.
- •3 Исследование потенциометрической мостовой схемы
- •1 Исследование индуктивного датчика
- •2 Исследование тахогенератора
- •1 Подготовка к работе
- •1 Индикаторный режим работы сельсинов
- •2 Трансформаторный режим работы сельсинов
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование дистанционной передачи на потенциометрах
- •3 Определение статической погрешности дистанционной передачи и построение зависимости
- •1 Подготовка к работе
- •2 Исследование дифференцирующей цепи
- •3 Исследование интегрирующей цепи
- •4 Исследование переходной цепи
- •1 Подготовка к работе
- •2 Последовательное диодное ограничение
- •3 Параллельное диодное ограничение
- •4 Двустороннее ограничение
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование диодных ограничителей
- •3 Мультивибратор на операционном усилителе
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование блокинг-генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальная часть
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега
- •2. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе «Генератор-Двигатель»
- •4. Исследование нагрузочных диаграмм электропривода
- •5. Исследование схемы управления электродвигателем постоянного тока
- •6. Исследование реверсивной схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением
- •7. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •8. Исследование схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором.
- •9. Исследование широтно-импульсного преобразователя на igbt-модулях.
- •Выдержать паузу 5-10 минут.
- •10. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости.
- •11. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока
- •12. Исследование системы подчинённого регулирования
- •13. Исследование сервопривода
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •10. Порядок выполнения работ
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Лабораторная работа n1. Пуск двигателя постоянного тока (дпт) в функции времени
- •1.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции эдс
- •2.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции тока
- •3.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции эдс
- •4.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции времени
- •5.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока противовключением
- •6.1. Цель работы.
- •Пуск асинхронного двигателя (ад) с короткозамкнутым ротором
- •7.1. Цель работы.
- •Торможение противовключением асинхронного двигателя с короткозамкнутой обмоткой ротора
- •8.1. Цель работы.
- •Реверс асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •9.1. Цель работы.
- •Динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •10.1. Цель работы.
- •Исследование работы однофазного тиристорного преобразователя
- •11.1. Цель работы.
- •12. Лабораторная работа n12. Исследование разомкнутой системы управления двигателем постоянного тока n12
- •12.1. Цель работы.
- •13. Лабораторная работа n13. Исследование замкнутой системы управления двигателя постоянного тока
- •13.1. Цель работы.
1.1. Цель работы.
1.1.1. Изучить устройство синхронного генератора и приобрести практические навыки в снятии характеристик холостого хода, короткого замыкания, внешней и регулировочной характеристик; получить экспериментальное подтверждение теоретическим сведениям о свойствах синхронного генератора.
1.2. План работы.
1.2.1. Перед подключением стенда к питающей сети убедиться, что все тумблеры находятся в положении выкл., ручки потенциометров в крайнем левом положении (против часовой стрелки), переключатель SA5 (COS φ) в положении – R 1.0, а переключатель SA6 (KL) в положении – 0.3.
1.2.2. Включите стенд автоматическим выключателем POWER. Проконтролировать наличие напряжения по свечению светодиодов, расположенных над автоматическим выключателем. После прохождения приветственной надписи и появления на всех цифровых приборах нулевых показаний измеряемых величин стенд готов к работе. Подключите МПСО к персональному компьютеру проводом USB. Запустите программу osc32 и загрузите профиль 1.
1.2.3. Для привода генератора G1 применен асинхронный двигатель M1, питание которого осуществляется от инвертора. Включите инвертор 1 тумблером SА1. Затем, плавно вращая ручку PR1 по часовой стрелке, задайте скорость вращения генератора G1 равной 100 rad/s (скорость контролировать по индикатору BR1). Для питания обмотки возбуждения генератора G1 используется PWM1. Подключить обмотку ротора генератора G1 к PWM1 тумблером SA7 (перевести тумблер в верхнее положение). Включить PWM1 – перевести тумблер SA3 в положение ON. Выходное напряжение генератора G1 и ток нагрузки контролировать в соответствующих окнах программы OSC32.
1.2.4. Характеристика холостого хода. Эта характеристика представляет собой зависимость ЭДС генератора в режиме холостого хода от тока возбуждения при номинальной частоте вращения. Для снятия характеристики холостого хода E0=f(Iв) при ω=const постепенно увеличиваем ток возбуждения генератора G1 ручкой RP3 и замеряем выходное напряжение генератора G1 для каждого значения тока возбуждения A1 (рекомендуется увеличивать ток возбуждения с шагом 0.5-0.7А до номинального - 9А), поддерживая скорость вращения генератора G1 постоянной. Корректировать скорость вращения ручкой RP1.
1.2.5. После выполнения опыта выключить стенд в следующей последовательности:
1.2.5.1. Уменьшить ток возбуждения генератора G1 до нуля - перевести ручку RP3 в крайнее левое положение (против часовой стрелки).
1.2.5.2.Выключить PWM1 - тумблер SA3 в положение выкл.
1.2.5.3.Отключить обмотку возбуждения генератора G1 от PWM1 - тумблер SA7 в положение выкл.
1.2.5.4.Остановить приводной двигатель M1 - ручку RP1 в крайнее левое положение (против часовой стрелки).
1.2.5.5.Выключить инвертор 1 - тумблер SA1 в положение выкл.
1.2.5.6.Обесточить стенд - тумблер POWER в положение выкл.
1.2.6. Внешняя характеристика – это зависимость напряжения на выходе генератора от тока нагрузки при неизменной частоте вращения, токе возбуждения Iв=const и коэффициенте мощности cosφ=const.
1.2.6.1. Снятие внешней характеристики для cosφ=1. Включить стенд, следуя пунктам 1.2.1.,1.2.2.,1.2.3. Задаем номинальный ток возбуждения Iв=9А (контролируем по индикатору А1) ручкой RP3. Переключатель SA5 устанавливаем в положение R 1.0, а переключатель SA6 в положение 0.3. Подключаем нагрузку к генератору G1 – перевести тумблеры SA9, SA10 и SA12 в положение вкл. Если скорость вращения генератора G1 (прибор BR1) изменилась, скорректировать ее ручкой RP1. Зафиксировать значения выходного напряжения генератора G1 и тока нагрузки в соответствующих окнах программы OSC32. Изменить величину нагрузки – переводим переключатель SA6 в положение 0.6. Также корректируем скорость вращения генератора G1 и фиксируем данные. То же проделываем при положении переключателя SA6 в положении 1.0. После проведения опыта выключаем стенд, следуя пункту 1.2.5.
1.2.6.2. Снятие внешней характеристики для cosφRC=0,8. Опыт проводят, так же как и предыдущий, только переключатель SA5 должен находиться в положении R-C 0.8.
1.2.6.3. Снятие внешней характеристики для cosφRL=0,8. Опыт проводят, так же как и предыдущий, только переключатель SA5 должен находиться в положении R-L 0.8.
1.2.7. Регулировочная характеристика – это зависимость тока возбуждения генератора от тока нагрузки, при неизменных частоте вращения и напряжении на выходе генератора. Включить стенд, следуя пунктам 1.2.1.,1.2.2.,1.2.3. Задаем ток возбуждения Iв=5А (контролируем по индикатору А1) ручкой RP3. Переключатель SA5 устанавливаем в положение R 1.0, а переключатель SA6 в положение 0.3. Подключаем нагрузку к генератору G1 – перевести тумблеры SA9, SA10 и SA12 в положение вкл. Если скорость вращения генератора G1 (по прибору BR1) изменилась, скорректировать ее ручкой RP1. Зафиксировать значения выходного напряжения генератора G1 и тока нагрузки в соответствующих окнах программы OSC32. Далее переводим тумблер SA6 в положение 0.6. Если скорость вращения генератора G1 (по прибору BR1) изменилась, скорректировать ее ручкой RP1. Изменяя задание тока возбуждения генератора G1 ручкой RP3, устанавливаем напряжение на выходе генератора G1 такое же, как было при коэффициенте нагрузки равным 0.3 (SA6 в положении 0.3). Фиксируем значения тока возбуждения по прибору А1, а ток нагрузки в соответствующем окне программы OSC32. Увеличиваем коэффициент нагрузки – переводим переключатель SA6 в положение 1.0. Также корректируем скорость и выходное напряжение генератора G1, фиксируем ток возбуждения генератора G1 и ток нагрузки. После проведения опыта выключаем стенд, следуя пункту 1.2.5. Для снятия внешней характеристики при коэффициенте мощности cosφRL=0,8 устанавливаем переключатель SA5 в соответствующее положение.
1.2.8. Характеристика короткого замыкания – это зависимость тока статора генератора при опыте к.з. от тока возбуждения при неизменной частоте вращения. Включить стенд, следуя пунктам 1.2.1., 1.2.2., 1.2.3. Устанавливаем переключатель SA6 в положение Short Circuit. Подключаем нагрузку к генератору G1 – перевести тумблеры SA9, SA10 и SA12 в положение вкл. Поддерживая частоту вращения генератора G1 ручкой RP1 (скорость контролируется прибором BR1), ручкой RP3 постепенно увеличивают ток возбуждения генератора G1 до значения, при котором ток к.з. Iк.з.=1.2Iном. При этом через приблизительно (0,5-0.7А) одинаковые интервалы изменения тока возбуждения (Амперметр А1) измерить ток статора (в соответствующем окне программы OSC32). После проведения опыта выключаем стенд, следуя пункту 1.2.5.
1.2.9. Используя полученные данные, строим характеристики синхронного генератора.
2. Лабораторная работа №2
Определение к.п.д. и потери напряжения энергетической установки. Практическая диаграмма ЭДС синхронного генератора при различных нагрузках.