
- •Руководство к выполнению лабораторных работ
- •1 Измерение давления и расхода жидкостей и сыпучих материалов
- •1.1 Цель работы:
- •1.2 Объект исследования
- •1.3 Экспериментальная часть:
- •2 Измерение температуры, определение погрешностей измерений
- •2.1 Цель работы:
- •2.2 Объект исследования
- •2.3 Экспериментальная часть
- •3 Изучение и исследование регуляторов температуры и давления
- •3.1 Цель работы:
- •3.2 Объект исследования
- •3.3 Экспериментальная часть
- •4 Исследование системы автоматического регулирования температуры
- •4.1 Цель работы:
- •4.2 Объект исследования
- •4.3 Экспериментальная часть
- •5 Исследование системы автоматического регулирования давления
- •5.3 Экспериментальная часть
- •1.1. Цель работы.
- •2.1. Цель работы.
- •3.1. Цель работы.
- •4.1. Цель работы.
- •5.1. Цель работы.
- •3 Исследование потенциометрической мостовой схемы
- •1 Исследование индуктивного датчика
- •2 Исследование тахогенератора
- •1 Подготовка к работе
- •1 Индикаторный режим работы сельсинов
- •2 Трансформаторный режим работы сельсинов
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование дистанционной передачи на потенциометрах
- •3 Определение статической погрешности дистанционной передачи и построение зависимости
- •1 Подготовка к работе
- •2 Исследование дифференцирующей цепи
- •3 Исследование интегрирующей цепи
- •4 Исследование переходной цепи
- •1 Подготовка к работе
- •2 Последовательное диодное ограничение
- •3 Параллельное диодное ограничение
- •4 Двустороннее ограничение
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование диодных ограничителей
- •3 Мультивибратор на операционном усилителе
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование блокинг-генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальная часть
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега
- •2. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе «Генератор-Двигатель»
- •4. Исследование нагрузочных диаграмм электропривода
- •5. Исследование схемы управления электродвигателем постоянного тока
- •6. Исследование реверсивной схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением
- •7. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •8. Исследование схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором.
- •9. Исследование широтно-импульсного преобразователя на igbt-модулях.
- •Выдержать паузу 5-10 минут.
- •10. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости.
- •11. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока
- •12. Исследование системы подчинённого регулирования
- •13. Исследование сервопривода
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •10. Порядок выполнения работ
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Лабораторная работа n1. Пуск двигателя постоянного тока (дпт) в функции времени
- •1.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции эдс
- •2.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции тока
- •3.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции эдс
- •4.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции времени
- •5.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока противовключением
- •6.1. Цель работы.
- •Пуск асинхронного двигателя (ад) с короткозамкнутым ротором
- •7.1. Цель работы.
- •Торможение противовключением асинхронного двигателя с короткозамкнутой обмоткой ротора
- •8.1. Цель работы.
- •Реверс асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •9.1. Цель работы.
- •Динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •10.1. Цель работы.
- •Исследование работы однофазного тиристорного преобразователя
- •11.1. Цель работы.
- •12. Лабораторная работа n12. Исследование разомкнутой системы управления двигателем постоянного тока n12
- •12.1. Цель работы.
- •13. Лабораторная работа n13. Исследование замкнутой системы управления двигателя постоянного тока
- •13.1. Цель работы.
Исследование работы однофазного тиристорного преобразователя
11.1. Цель работы.
11.1.1. Изучить принцип действия однофазных управляемых выпрямителей.
11.1.2. Исследовать схему управления однофазного тиристорного преобразователя.
11.1.3. Исследовать свойства тиристорного регулятора как элемента системы управления электроприводом.
Рис. 11.1.
11.2. План работы.
11.2.1. Соберите схему согласно рис. 11.1.
11.2.2. Включите сетевой выключательS1. Затем включите напряжение питания преобразователя тумблером S3.
11.2.3. Снять осциллограммы сигналов на выходе блоков ГОИ, СС, БФИ и на нагрузке в нескольких положениях потенциометра R1, в том числе при минимальном и максимальном напряжении на нагрузке. Напряжение на движке R1 измерять тестером либо осциллографом. По осциллограммам определите соответствующие углы отпирания тиристоров.
11.2.4. Снимите регулировочную характеристику управляемого выпрямителя Uн=f(Uз) . Uз измерять с помощью тестера.
11.2.5. Для 2-3-х значений Uз по двум точкам снимите выходные характеристики Uн = f(Iн).
11.2.6. По окончании опыта отключить тумблер S3 и сетевой выключатель S1.
12. Лабораторная работа n12. Исследование разомкнутой системы управления двигателем постоянного тока n12
12.1. Цель работы.
12.1.1. Исследовать разомкнутую систему управления ДПТ.
12.1.2. Исследовать влияние нагрузки на работу системы управления ДПТ.
12.3. План работы.
12.3.1. Собрать схему согласно рис. 12.1.
12.3.2. Включить сетевой выключатель S1. Затем подать напряжение питания в схему тумблером S2, S3.
12.3.3. Регулируя величину напряжения задания потенциометром
R1 установить требуемую частоту вращения двигателя. Тумблером "НАГРУЗКА" S42 при положении переключателя "НАГРУЗКА" S43 в позиции min подать нагрузку на ДПТ. Зафиксировать провал скорости. Изменяя позицию переключателя "НАГРУЗКА", далее произвести замер величины скорости ДПТ. Данные измерения занести в табл. 12.1.
Результаты опыта
Таблица 12.1.
|
Х.Х. |
Нагр. 1 |
Нагр. 2 |
Нагр. 3 |
Нагр. 4 |
Нагр. 5 |
М |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.3.4. Установите переключатель "НАГРУЗКА" в позицию 2, отрегулировать напряжение (см. п.12.3.3) таким образом, чтобы скорость приняла прежнее значение, соответствующее Uд = U1, Мн = М1. Далее увеличивая момент нагрузки (переключатель "НАГРУЗКА" в положении 3,4) повторить туже операцию. Данные занести в табл.12.2.
Результаты опыта
Таблица 12.2.
|
Х.Х. |
Нагр. 1 |
Нагр. 2 |
Нагр. 3 |
Нагр. 4 |
Нагр. 5 |
М |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
12.3.5. По результатам опытов построить механические характеристики разомкнутой системы в виде семейства последних для различных значений напряжения. Выключить тумблеры S3, S4, S1.