1 Индикаторный режим работы сельсинов

 

1.Соберите схему согласно рисунку 1. Для этого соединить между собой роторные обмотки сельсин BL и BE. Обмотку возбуждения сельсин - приемника подключить к напряжении 110 В.

2.Включите стенд переключателем SА1, схему лабораторной работы тумблером SА6. 

Рисунок 1 - Индикаторный режим сельсинов 

3.Установить ручку сельсина - датчика в положение 0⁰.

4.Плавно поворачивая ручку сельсин - датчика ВС по часовой стрелке от 0⁰, через каждые 30⁰ снять зависимость поворота сельсин - приемника. Показания занести в таблицу 1.

5.Аналогично провести опыт при вращении сельсин - датчика против часовой стрелки.

6.Определить погрешность .

2 Трансформаторный режим работы сельсинов

 

1.Соберите схему согласно рисунку 2. Для этого соединить между собой роторные обмотки сельсин BL и BE. Параллельно обмотке возбуждения сельсина - приемника подключить резистор R71. Подключить к обмотке возбуждения сельсин - приемника вольтметр.

2.Включите стенд переключателем SА1, схему лабораторной работы тумблером SА6.

3.Установить ручку сельсина - датчика в положение, при котором вольтметр показывает 0 (зафиксировав ротор сельсина - приемника ВЕ). Принять эту точку по шкале за нулевое положение

4.Плавно поворачивая ручку сельсина - датчика ВС по часовой стрелке от 0⁰, через каждые 30⁰ снять зависимость напряжения сельсина - приемника. Показания занести в таблицу 2.

5.Аналогично провести опыт при подключении резистора R72.

6.Построить статические характеристики. 

Рисунок 2 - Трансформаторный режим 

Таблица 1 

Таблица 2

       Лабораторная работа №6.

       Исследование  дистанционной передачи на потенциометрах

 

Цель  работы: освоение методики определения основных параметров дистанционной  передачи на потенциометрах.

1 Подготовка к работе

 

1.Определить угловые положения приемника при различных угловых положениях датчика дистанционной передачи.

2.Определить статическую погрешность дистанционной передачи и построить графики зависимости . 

Рисунок 1 - Принципиальная электрическая схема макета для исследования дистанционной передачи на потенциометрах

2 Экспериментальное исследование дистанционной передачи на потенциометрах

 

1.Собрать принципиальную электрическую схему дистанционной передачи на потенциометрах (рисунок 1).

2.Определение углового положения приемника при различных угловых положениях датчика дистанционной передачи.

3.Включить питание лабораторного стенда SА1 и SА8 и установить датчик в нулевое положение, вращая ручку задатчика угла «В». Отсчитать показания приемника и занести их в таблицу 1.

4.Вращая ручку задатчика угла «В» по ходу и против часовой стрелки от нулевого положения, задавать угловые положения датчика  через 30⁰.

5.Отсчитать показания приемника и занести их в таблицу 1.

3 Определение статической погрешности дистанционной передачи и построение зависимости

 

1.Определить статическую погрешность дистанционной передачи по формуле:

результаты  занести в таблицу 1.

2.По данным таблицы 1 построить графики зависимости . 

      Таблица 1

       Лабораторная работа №7.

       Исследование  дистанционной передачи на сельсинах

 

Цель  работы: освоение методики определения основных параметров дистанционной передачи на сельсинах. 

Рисунок 1 - Принципиальная электрическая схема дистанционной передачи на сельсинах 

1.Определить угловое положение ротора сельсина-приемника при различных угловых положениях ротора сельсина-датчика дистанционной передачи.

2.Определить статическую погрешность дистанционной передачи и построить график зависимости . 

1.Собрать принципиальную электрическую схему дистанционной передачи на сельсинах (рисунок 1).

2.Определение углового положения ротора сельсина-датчика дистанционной передачи.

3.Включить питание лабораторного стенда SА1 и SА6 и установить ротор сельсина-датчика в нулевое положение, вращая ручку задатчика угла «BL». Определить угловое положение ротора сельсина-приемника и занести его в таблицу 1.

4.Вращая ручку задатчика угла «BL» по ходу и против хода часовой стрелки от нулевого положения, задавать угловое положение ротора сельсина-задатчика д через 30⁰.

5.Определить угловое положение ротора сельсина-приемника и занести в таблицу 1.

6.Определение статической погрешности дистанционной передачи и построение графика зависимости .

7.Определить статическую погрешность дистанционной передачи по формуле:

.

Результаты  занести в таблицу 1.

8.По данным таблицы 1 построить графики зависимости . 

Таблица 1

       Лабораторная  работа № 8.

       Исследование  следящей системы  на потенциометрах

 

Цель  работы: практическое изучение следящих систем на потенциометрах. 

1.Собрать  принципиальную электрическую схему  следящей системы на потенциометрах (рисунок 1).

2.Плавно  вращать ручку «C1», при этом «С3» должен отслеживать угловое положение пропорционально «С1».

3.Измерте  величину угловой ошибки слежения.

4.Подключите  обратную связь R66, оцените ее влияние на погрешность.

5.Подключите  обратную связь R67, оцените ее влияние на погрешность. 

Рисунок 1

       Лабораторная  работа № 9.

       Исследование  следящей системы  на сельсинах

Цель  работы: практическое изучение следящих систем на сельсинах. 

1.Собрать  принципиальную электрическую схему  следящей системы на сельсинах  (рисунок 1).

2.Включите  тумблер SA6.

3.Плавно  вращать ручку «BL», при этом «BY(BE)» должен отслеживать угловое положение пропорционально «BL».

4.Измерте  величину угловой ошибки слежения.

5.Подключите  осциллограф к выходу следящей  системы.

6.Подключите  обратную связь R66, оцените ее влияние на сигнал следящей системы. 

Рисунок 1

       Лабораторная  работа № 10.

       Исследование  следящей системы  на вращающихся трансформаторах

Цель  работы: ознакомиться со схемами следящих систем на базе вращающихся  трансформаторов. 

1.Собрать  принципиальную электрическую схему следящей системы на вращающихся трансформаторах (рисунок 1).

2. Подключить осциллограф к выходу  следящей системы.

3. Поворачивать ручки «ТС» и  «ТЕ».

4.Следить  за изменениями сигнала.

6.Подключите  обратную связь R66, оцените ее влияние на сигнал следящей системы. 

Рисунок 1

       Лабораторная  работа №11.

       Линейные  формирующие цепи

 

Цель  работы: ознакомиться с практическими  схемами дифференцирующих, интегрирующих и  переходных цепей, изучить  возможность формирования кратковременных остроконечных импульсов из импульсов прямоугольной формы с помощью дифференцирующих цепей, способы получения импульсов пилообразной формы с помощью интегрирующих цепей, а также влияние переходной цепи на форму передаваемого импульса.