53)Методы определения места судна

Определение места судна с помощью ИСЗ предполагает решение трех отдельных задач, а именно:

• определение координат спутника (его траекторных данных ) в момент измерения навигационного параметра;

• относительную привязку, т. е. нахождение координат судна относительно спутника;

• вычисление географических координат судна.

Координаты спутника и географические координаты судна определяются в результате обработки в ЭВМ судового приемоиндикатора, по специальной программе, траекторных данных ИСЗ и относительных координат ИСЗ — судно.

Для нахождения координат судна применимы, в большинстве своем, методы, которые используют обычно в наземных радионавигационных системах. Однако техническое решение определения места судна в спутниковых РНС достигается применением специальных методов определения.

Возможны следующие методы определения места с использованием ИСЗ

[1,2,3]:

• угломерный — определяется угловая высота спутника;

• доплеровский – использование эффекта Доплера – определение сдвига частоты излученного ИСЗ радиосигнала относительно опорной (эталонной) частоты приемоиндикатора;

• радиально-скоростной — определяется скорость сближения спутника с судном, что равносильно использованию гиперболической РНС с изменяющейся длиной базы;

• разностно-дальномерный — определяется разность расстояний до одного и того же спутника в различных точках его движения по орбите, что равносильно использованию гиперболической РНС с перемещающейся базой. (Этот метод применялся в СРНС «Транзит» и «Цикада»).

• дальномерный — определяется наклонная дальность до спутника. Разновидность дальномерного метода - псевдодальномерный метод.

В СРНС «Навстар» и «ГЛОНАСС» используют псевдодальномерный, а также доплеровский методы определения места судна.

54)Пассивный псевдодальномерный способ определения места.

В псевдодальномерных методах в качестве навигационного параметра выступает псевдодальность . Поверхностью положения по-прежнему является сфера с центром в точке центра масс НКА, но радиус этой сферы отличается от истинной дальности R на неизвестную величину δR . Шкалы времени НКА синхронизированы с высокой точностью, величина задержки δR = cτ_n считается одинаковой для всех НКА. Измерение псевдодальностей до трех НКА приводит к системе трех уравнений, содержащих четыре неизвестных – координаты потребителя x, y, z и задержку δR. Для устранения возникшей неопределенности необходимо провести дополнительное измерение, т. е. измерить псевдодальность до четвертого спутника. Именно необходимость нахождения в зоне видимости четырех НКА в значительной степени определяет структуру и параметры орбитальной группировки НКА.       Псевдодальномерный метод не накладывает жестких ограничений на значение погрешности временной шкалы потребителя, поскольку позволяет одновременно с определением местоположения вычислять вычислить эту погрешность и, при необходимости, скорректировать ее.       Однако и формула (2) также является идеализированным выражением для формируемого в НАП отсчета псевдодальности, т.к. не учитывает расхождение БШВ отдельных НКА от ШВ системы, задержки радиосигнала на трассе распространения, а также аппаратурные ошибки в приемном устройстве. В самом общем виде формируемый навигационным приемником отчет псевдодальности можно описать следующей моделью измерений: