
- •Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Электронные устройства роботов»
- •6 Семестр
- •Требования к отчету
- •Защита лабораторных работ
- •Лабораторная работа № 1
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Запуск программы
- •2.2.Добавление компонентов в схему
- •2.3.Ввод и редактирование атрибутов компонента
- •2.4. Ввод и редактирование электрических цепей (проводников)
- •2.5. Выполнение моделирования
- •2.5.1. Анализ переходных процессов (Transient Analysis)
- •2.5.2.Расчет частотных характеристик (ac Analysis)
- •2.5.3.Расчет передаточных функций по постоянному току (dc Analysis)
- •2.5.4. Многовариантный анализ
- •2.5.5. Расчет режима по постоянному току (Dynamic dc)
- •2.5.6.Расчет малосигнальных передаточных (Transfer Function)
- •2.5.7.Расчет чувствительностей по постоянному току (Sensitivity)
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Устройства питания
- •2.3. Генераторы цифровых сигналов
- •2.4. Вентили и триггеры
- •2.5. Анимация при моделировании
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Назначение логических элементов
- •2.2. Применение логических элементов
- •2.3. Функциональные возможности логических элементов
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Дешифраторы
- •2.1. Мультиплексоры
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение I. Представления чисел, переменных и математических выражений
Лабораторная работа № 2
Моделирование цифровых устройств при помощи программы MICROCAP
1. Цель работы
Знакомство с принципами моделирования цифровых устройств в программе MICROCAP-9.
Знакомство с моделями источников питания, генераторов цифровых сигналов, логических элементов.
Использование программы для моделирования цифровых устройств.
2. Порядок выполнения работы
Лабораторная работа имеет ознакомительный характер и выполняется в начале блока лабораторных работ по цифровой схемотехнике. В связи с этим пункты теоретической части и рабочего задания для этой работы даны единым текстом. Задания обозначены в тексте курсивом.
2.1. Основные понятия
Первоначально программа MicroCap была предназначена для моделирования чисто аналоговых устройств, программа Micro-Logic — моделирования чисто цифровых устройств. В версии MicroCap5 появилась принципиально новая возможность моделирования смешанных аналого-цифровых цепей с обратными связями, которые, в частности, могут состоять только из цифровых устройств и не содержать аналоговых блоков. Обычно смешанные цепи моделируются в режиме расчета переходных процессов, однако другие режимы также доступны. В режиме DC задержки сигналов в цифровых блоках игнорируются и рассчитываются логические уровни выходов цифровых устройств в стационарном режиме. В режиме АС цифровые компоненты не участвуют в анализе малосигнальных частотных характеристик, лишь для аналоговых частей аналого-цифровых и цифроаналоговых интерфейсов составляются линеаризированные схемы замещения их входных и выходных комплексных сопротивлений.
Реальные цифровые ИС в программе МС9 представлены в виде примитивов, отражающих их функционирование на логическом уровне, и аналого-цифровых и цифроаналоговых интерфейсов А/Ц и Ц/А, отображающих их входные и выходные каскады. В задании на моделирование указываются только примитивы цифровых устройств (как при текстовом описании схемы, так и при ее графическом вводе). Если при этом цифровые ИС соединяются непосредственно друг с другом, то блоки интерфейсов во внимание не принимаются. Если же к входу или к выходу ИС подключен аналоговый компонент, то автоматически включается соответствующий интерфейс. Таким образом, смешанные аналого-цифровые цепи состоят из компонентов трех типов: 1) аналоговых компонентов; 2) устройств сопряжения аналоговых и цифровых компонентов (устройства интерфейса); 3) цифровых компонентов (примитивов).
Логические уровни цифровых узлов принимают одно из пяти значений:
1 — высокий уровень;
О — низкий уровень;
R — положительный фронт (Raise, переход из состояния "О" в "1");
F — отрицательный фронт (Fall, переход из состояния "1" в "О");
X — неопределенное состояние (может принимать значение "О", "1", промежуточное или нестабильное состояние).
При вычислении логических уровней узлов, к которым подключено несколько цифровых компонентов, принимаются во внимание выходные сопротивления источников сигналов.
Приведем далее описания устройств интерфейса и цифровых компонентов.