
- •Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Электронные устройства роботов»
- •6 Семестр
- •Требования к отчету
- •Защита лабораторных работ
- •Лабораторная работа № 1
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Запуск программы
- •2.2.Добавление компонентов в схему
- •2.3.Ввод и редактирование атрибутов компонента
- •2.4. Ввод и редактирование электрических цепей (проводников)
- •2.5. Выполнение моделирования
- •2.5.1. Анализ переходных процессов (Transient Analysis)
- •2.5.2.Расчет частотных характеристик (ac Analysis)
- •2.5.3.Расчет передаточных функций по постоянному току (dc Analysis)
- •2.5.4. Многовариантный анализ
- •2.5.5. Расчет режима по постоянному току (Dynamic dc)
- •2.5.6.Расчет малосигнальных передаточных (Transfer Function)
- •2.5.7.Расчет чувствительностей по постоянному току (Sensitivity)
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Устройства питания
- •2.3. Генераторы цифровых сигналов
- •2.4. Вентили и триггеры
- •2.5. Анимация при моделировании
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Назначение логических элементов
- •2.2. Применение логических элементов
- •2.3. Функциональные возможности логических элементов
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Дешифраторы
- •2.1. Мультиплексоры
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение I. Представления чисел, переменных и математических выражений
2.5.6.Расчет малосигнальных передаточных (Transfer Function)
По команде Analysis>Transfer Function выполняется расчет малосигнальных передаточных функций в режиме по постоянному току, которые рассчитываются после линеаризации схемы в окрестности рабочей точки. Задание на расчет составляется в диалоговом окне, показанном на рис. 1.12.
Рис. 1.12. Диалоговое окно Transfer Function
На строке Output Expression указывается выражение для выходной переменной, на строке Input Source Name — имя входной переменной. В качестве выходной переменной может использоваться любая переменная или функция, имеющие смысл при анализе режима по постоянному току, например, напряжение V(A,B) или ток I(R1). В качестве входной переменной может быть использовано напряжение или ток источника напряжения или тока, например VIN. Расчет производится после нажатия на панель Calculate. Результаты расчета передаточной функции, например dV(A,B)/dVIN, указывается на строке Transfer Function. Кроме того, на строках Input(Output) Impedance указываются значения входного (выходного) сопротивлений.
2.5.7.Расчет чувствительностей по постоянному току (Sensitivity)
Чувствительность режима по постоянному току рассчитывается по команде Analysis>Sensitivity. Чувствительность рассчитывается после линеаризации схемы в окрестности рабочей точки. При этом рассчитывается чувствительность одной или нескольких выходных переменных к изменению выбранных параметров схемы. Диалоговое окно команды показано на рис. 1.13. В графе Output указывается одно или несколько выражений для выходных переменных, каждое выражение на отдельной строке, например I(R1). В окне Input Variable выбирается один входной параметр, например R1 (несколько параметров здесь выбирать не разрешается). Результаты расчета чувствительности, в приведенном выше примере это dI(R1)/R1, после нажатия на панель Calculate помещаются в графу Sensitivity. В графе Sensitivity %/% помещаются значение приращения выходной переменной в процентах, разделенное на изменение входного параметра в процентах. Тип входных переменных выбирается с помощью кнопок Component, Model и Symbolic.
Рис. 1.13. Диалоговое окно Sensitivity
При выборе переменной типа Model можно в качестве входных выбрать несколько параметров математической модели указанного компонента (все параметры выбираются нажатием на кнопку Аll On.
3. Контрольные вопросы
1. В чем заключается анализ переходных процессов в электронной схеме?
2. В чем заключается анализ электронной схемы по постоянному току?
3. Основные параметры задания на моделирование переходных процессов в электронной схеме (режим анализа TRANSIENT).
4. Основные параметры задания на малосигнальное моделирование в частотной области электронной схемы (режим анализа AC).
5. Основные параметры задания на моделирование характеристик схем на постоянном токе (режим анализа DC).
6. Какие переменные можно указывать в графе Х expressions окна Analysis Limits различных режимов анализа? Какие переменные для различных видов анализа используются чаще всего?