
- •Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Электронные устройства роботов»
- •6 Семестр
- •Требования к отчету
- •Защита лабораторных работ
- •Лабораторная работа № 1
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Запуск программы
- •2.2.Добавление компонентов в схему
- •2.3.Ввод и редактирование атрибутов компонента
- •2.4. Ввод и редактирование электрических цепей (проводников)
- •2.5. Выполнение моделирования
- •2.5.1. Анализ переходных процессов (Transient Analysis)
- •2.5.2.Расчет частотных характеристик (ac Analysis)
- •2.5.3.Расчет передаточных функций по постоянному току (dc Analysis)
- •2.5.4. Многовариантный анализ
- •2.5.5. Расчет режима по постоянному току (Dynamic dc)
- •2.5.6.Расчет малосигнальных передаточных (Transfer Function)
- •2.5.7.Расчет чувствительностей по постоянному току (Sensitivity)
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Устройства питания
- •2.3. Генераторы цифровых сигналов
- •2.4. Вентили и триггеры
- •2.5. Анимация при моделировании
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Назначение логических элементов
- •2.2. Применение логических элементов
- •2.3. Функциональные возможности логических элементов
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Дешифраторы
- •2.1. Мультиплексоры
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение I. Представления чисел, переменных и математических выражений
2.5.4. Многовариантный анализ
В меню трех видов анализа Transient, АС и DC имеется диалоговое окно Stepping, с помощью которого производится вариация от одного до 20 параметров, показанное на рис. 1.10.
Рис. 1.10. Варьирование параметров компонентов и их моделей
В нем содержатся следующие строки.
• Step What — на верхней строке указывается имя компонента и имя его варьируемого параметра. Содержание этой строки зависит от выбранного ниже типа параметра: Component или Model.
ParameterType — тип вариации параметров. Если выбран тип
Component, то нажатие на кнопку в первой строке открывает список имен компонентов, содержащихся в схеме, например, С1, С2, СЗ, D1, L1, R1, V2, V3. Если в этом списке выбрать простой компонент, имеющий единственный параметр, например конденсатор, то справа на первой строке появится стандартное имя Value (обозначающее значение параметра). Если же выбранный компонент имеет модель или макромодель (описываемую по директивам .MODEL или .SUBCKT), то справа на первой строке нужно выбрать имя ее параметра.
From — начальное значение параметра. При выборе логарифмической шкалы оно должно быть больше нуля.
То — конечное значение параметра. При выборе логарифмической шкалы оно должно быть больше нуля.
Step Value — величина шага параметра. При линейной шкале оно прибавляется к начальному значению, а при логарифмической шкале умножается на текущее значение параметра.
Step It — включение режима вариации параметров (Yes) или его выключение (No).
Method — характер параметра:
Linear—линейная шкала;
Log—логарифмическая шкала;
List— список значений.
Перед выполнением вариации параметров рекомендуется убедиться, что моделирование выполняется без ошибок при номинальном значении параметров.
При вариации параметров резисторов, конденсаторов или индуктивностей, описываемых математическими выражениями, эти выражения не принимаются во внимание, и параметры принимают значения, назначаемые в режиме Stepping.
Задание 5. Провести анализ схемы в режимах Transient и АС с варьированием параметров компонентов.
2.5.5. Расчет режима по постоянному току (Dynamic dc)
По команде Analysis>Dynamic DC производится расчет режима по постоянному току и его отображение на чертеже семы. Причем если на закладке Slider команды Options>Preferences включен параметр Show Slider, то на схеме у изображений батарей и резисторов размещаются движковые регуляторы — при их перемещении движением курсора изменяются номинальные значения этих компонентов, и на схеме отображаются новые значения режима по постоянному току, как показано на рис. 1.11. Минимальные и максимальные значения номинальных значений определяются с помощью атрибутов SLIDER_MIN, SI_IDER_MAX каждого компонента.
Рис. 1.11. Отображение результатов расчета режима по постоянному току
Объем выводимой на схему информации определяется нажатием пиктограмм:
— номера
узлов;
— напряжения
аналоговых узлов или логические состояния
цифровых узлов;
— токи
ветвей;
— мощности,
рассеиваемые в ветвях;
— состояния
р—n-переходов:
LIN
— линейный режим,
ON — переход открыт, OFF— переход закрыт, SAT — находится в режиме насыщения.
При выполнении команды Analysis>Dynamic DC по умолчанию нажата пиктограмма , остальные пользователи включают по мере надобности. Отметим, что при использовании этих пиктограмм при анализе переходных процессов на схеме отображаются не значения режима по постоянному току, а значения переходных процессов в последний момент времени, если не выбрана опция Operation Point Only. После завершения расчетов по командам Analysis>AC, DC на схеме отображаются значения режима по постоянному току, рассчитанного последним.