
- •Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Электронные устройства роботов»
- •6 Семестр
- •Требования к отчету
- •Защита лабораторных работ
- •Лабораторная работа № 1
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Запуск программы
- •2.2.Добавление компонентов в схему
- •2.3.Ввод и редактирование атрибутов компонента
- •2.4. Ввод и редактирование электрических цепей (проводников)
- •2.5. Выполнение моделирования
- •2.5.1. Анализ переходных процессов (Transient Analysis)
- •2.5.2.Расчет частотных характеристик (ac Analysis)
- •2.5.3.Расчет передаточных функций по постоянному току (dc Analysis)
- •2.5.4. Многовариантный анализ
- •2.5.5. Расчет режима по постоянному току (Dynamic dc)
- •2.5.6.Расчет малосигнальных передаточных (Transfer Function)
- •2.5.7.Расчет чувствительностей по постоянному току (Sensitivity)
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Устройства питания
- •2.3. Генераторы цифровых сигналов
- •2.4. Вентили и триггеры
- •2.5. Анимация при моделировании
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Назначение логических элементов
- •2.2. Применение логических элементов
- •2.3. Функциональные возможности логических элементов
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Дешифраторы
- •2.1. Мультиплексоры
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение I. Представления чисел, переменных и математических выражений
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана»
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Электронные устройства роботов»
6 Семестр
2011г.
Общие положения
Для повышения уровня образования у студентов, а также выработки у них практических навыков разработки электронных систем в курсе «Электронные устройства роботов» в 6 семестре обучения предусмотрены 17 академических часов лабораторных работ. С целью повышения эффективности использования учебного времени эти работы сгруппированы в 4 занятия по 4 академических (3 астрономических) часа каждое.
В связи с широким распространением в настоящее время систем автоматизированного проектирования (САПР) во всех отраслях производства лабораторные работы будут проводиться с использованием пакета схемотехнического моделирования микроэлектронных устройств MicroCAP9.
Требования к отчету
Каждый студент оформляет отчет по лабораторной работе индивидуально на каждую работу. Отчет должен содержать:
- название и цель работы;
- краткую теоретическую часть (не более одного листа А4);
- моделируемую схему электрическую принципиальную по ГОСТ2.701-2008
- развернутую практическую часть со всеми необходимыми согласно заданию графиками, таблицами и рисунками;
- вывод по проделанной работе.
Защита лабораторных работ
Защита лабораторных работ проводиться на следующем лабораторном занятии параллельно с выполнением следующей работы индивидуально с каждым студентом. Защита последних лабораторных работ проводиться в специальный резервный день в конце семестра. На этом занятии также проводиться отработка лабораторных работ, пропущенных по уважительной причине.
Неотработанные или незащищенные лабораторные работы являются причиной недопуска до сдачи экзамена по дисциплине.
Лабораторная работа № 1
Демонстрация основных возможностей программы MICROCAP
1. Цель работы
Знакомство с основными возможностями программы схемотехнического моделирования электронных схем MICROCAP-9.
Знакомство с основными режимами работы программы: графическим вводом схем, режимами анализа переходных процессов, малосигнальных частотных характеристик, передаточных характеристик на постоянном токе.
Знакомство с наиболее употребительными режимами обработки графиков: масштабированием (автоматическим и ручным), измерениями параметров сигналов, нанесением текстовых надписей.
2. Порядок выполнения работы
Лабораторная работа имеет ознакомительный характер и выполняется в начале изучения курса. В связи с этим пункты теоретической части и рабочего задания для этой работы даны единым текстом. Задания обозначены в тексте курсивом.
2.1. Запуск программы
После вызова программы МС9 двойным щелчком на ее пиктограмме на экране появится основное окно программы, сверху которого помещена строка системного меню, в которой размещены имена режимов File, Edit, Component, Windows, Options, Analysis, Design, Help (рис. 1.1). Ниже под этой строкой расположены панели инструментов с пиктограммами кнопок команд. В правой части находиться панель, отображающая содержимое библиотек компонентов. Используя ее можно выбирать модели элементов, из которых составляется схема. Первым этапом моделирования работы электронного устройства в САПР MC9 является создание его схемы электрической принципиальной. Новая схема создается по команде File>New (см. рис. 1.2). При этом возможно как графическое изображение схемы (режим Schematic), так и ее текстовое описание (SPICE/Text). В связи с тем, что основную привлекательность программы МС9 придает графический ввод схем, не будем касаться текстового ввода в формате SPICE. Созданные же ранее схемы загружаются по команде File>Open.
Рис. 1.1. Рабочее окно САПР MicroCAP9
Р
ис.
1.2. Окно создания новой схемы проекта