4. Скорость изменения вылета телескопированием стрелы

V_в = V_ш(R+a)/ L (6)

где: V_ш - скорость выдвижения головной секции стрелы

V_ш = q_н/ПD²/4 (7)

q_н - производительность насоса

q_н= Q_н* n_н (8)

D - диаметр гидроцилиндра выдвижения стрелы, D = 140мм.

R, a, L - соответственно вылет, абсцисса оси поворота стрелы и длина cтрелы после телескопирования; а=750мм, L –определяется по грузовысотной характеристике в зависимости от массы груза и вылета R.

q_н = 107*1500=0,16 [м/мин]

V_ш = 4*0,16/3,14*140²=10,42 [м/мин]

V_в =10,42(6+0,75)/12 = 5,86 [м/мин]

5. Скорость изменения вылета подъемом и (опусканием) стрелы

(9)

Где: V_шс – скорость штоков 2-х гидроцилиндров стрелы

V_шс = q_н/2ПD²_с/4 (10)

D_с – диаметр гидроцилиндров стрелы, D_с = 150 мм

α_с, α_ц - соответственно углы наклона к горизонтали стрелы и гидроцилиндров стрелы,

соs α_с = (R+a)/L (11)

α_ц = 70⁰

V_шс =2 q_н/ПD²_с=1/2V_ш=0,5*10,42=5,21 [м/мин]

6. Зависимости временя перемещения груза и оптимального варианта рабочего цикла от высоты подъема, вылета крюка, угла поворота платформы и квалификации маши­ниста

Используя результаты вычисления времени на перемещение гру­за при одинаковом вылете, массе груза и угле поворота крана. Строим зависимости t_пер(Н), при φ = 90°, φ = 120° и φ = 180°.

Используя данные о времени перемещения груза при одинаковой высоте подъема, массе груза и угле поворота крана, строим зависи­мость t_пер(R) .

Наносим на графики t_пер(Н), t_пер(R).

Точки на графиках необходимо обозначить соответственно номе­ру оптимального варианта рабочего цикла.

7. Заключение

Проанализировать полученные графики и сделать выводы о влия­нии на производительность и на вариант рабочего цикла:

- высоты подъема и вылета крюка,

- квалификации машиниста.

8. Порядок выполнения работы

8.1. Вычертить кинематическую схему крана КС-3577А (Рис.1), обозначив механизмы и основные параметры.

8.2. Выписать исходные данные, соответствующие номеру задания (Табл.1).

8.3. По грузовысотной характеристике (Рис.2) определить длину стрелы L , необходимую для подъема груза массой Q на вылете R на высоту H

8.4. Найти скорости подъема (опускания) крюка, вращения платформы, изменения вылета при телескопировании и при подъеме (опускании) стрелы, используя зависимости (3) - (6).

8.5. Определить затраты времени на выполнение рабочих дви­жений по формулам (2).

8.6. Заполнить таблицу 2, используя полученные значения затрат времени на выполнение рабочих движений.

8.7. Выбрать наилучший (оптимальный) вариант рабочего цикла при данном вылете, высоте подъема и угле поворота платформы.

8.8. Вычертить поля графиков t_пер(Н), t_пер(φ) t_пер(R), и нанести на них точки, соответствующие заданному зна­чению R и заданному значению Н при данных значениях φ. Каждую точку обозначить по номеру варианта рабочего цикла из таблицы 2.

8.9. Проанализировать графики и сделать выводы о влиянии на производительность и характер рабочего цикла высоты подъема, вылета, угла поворота платформы и квалификации машиниста.

ЛИТЕРАТУРА

1. Машины для монтажных работ и вертикального транспорта /В.И.Поляков, А.И. Альперович, М.Д.Полосян, А.Т.Чистяков; Под ред. С.П.Епифанов и др.- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1981. - 351 с. - (Справ, пособие по строит. машинам).

2. Полосин М.Д., Гудков .И., Справочник молодого машиниста автомобильных, пневмоколесных и гусеничных кранов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш.шк., 1990. - 271 с.

3. Экскаваторы и стреловые краны: Каталог-справочник/Центр. НИИ информ,.и техн.-эконом. исслед. по строит, дорожи, и коммун. машиностроению. - М., 1990. - 89 с.