Пример расчёта

Исходные данные:

Масса груза Q = 1 т

Вылет крюка R = 6 м

Высота подъема H = 7 м

Угол поворота платформы φ=180^о

1. Расчет

Оптимальный вариант рабочих движений при выполнении рабочего цикла крана

Техническая производительность крана прямо зависит от про­должительности t_ц рабочего цикла ( с )

П_т = Q/t_{ц *}3600 (1)

Где: Q - масса груза.

Рабочий цикл крана, установленного на выносные опоры, вклю­чает подъем и опускание крюка, поворот платформы, изменение вы­лета, строповку и расстроповку груза.

Для сокращения длительности рабочего цикла применяют совме­щения рабочих движений во времени, возможные варианты которых приведены в п.2.4. Возникает задача построения рабочего цикла из возможных совмещений составляющих его движений, которому соответствуют наименьшие затраты времени на перемещение груза.

Гидронасос и гидромотор:

рабочий объём - 107 см³

номинальное давление - 16 МПa

Привод насоса:

Частота вращения коробки передач - 750 мин-1

передаточное число коробки отбора мощности – 0,5

Грузовая лебедка:

передаточное число редуктора – 40,5

диаметр барабана - 175 мм

Механизм вращения:

передаточное число привода – 490

Механизм выдвижения (телескопирования) стрелы:

гидроцилиндр диаметром 140 мм с ходом 6000 мм

длина стрелы - от 8 м до 14 м

Механизм подъёма стрелы:

2 гидроцилиндра диаметром 150 мм с ходом 1800 мм

угол наклона гидроцилиндров к горизонтали α_ц= 700

Координата точки крепления гидроцилиндров – е=3200 мм

Абсцисса оси поворота стрелы относительно оси вращения крана - а= 750 мм

Кратность грузового полиспаста -2

Скорости механизмов находятся из кинематической схемы кра­на (Рис.1). Так как рабочие объемы насоса и гидромоторов одина­ковы, то частоты их вращения также одинаковы. При включении од­новременно двух гидромоторов, чтобы скорость их не уменьшилась вдвое увеличивается частота вращения насоса или применяется сдвоенный регулируемый насос.

2. Скорость подъема (опускания) крюка

(2)

где: D_б, - диаметр барабана грузовой лебедки, D_б =175 мм

m - кратность полиспаста, m=2

(3)

Где: n_б - частота вращения барабана грузовой лебедки,

Q_н, Q_дв- рабочие объемы насоса и гидромотора, Q_н=Q_дв=107 см³

i_ред, - передаточное число редуктора грузовой лебедки, i_ред =40,5;

(4)

Где: n_н - частота вращения насоса

n_вом - частота вращения BOMa, n_вом=750 мин^-1

i_н - передаточное число привода насоса, i_н=0,5;

3. Частота вращения платформы крана

n_вращ= n_н Q_н/ Q_дв/ i_пл (5)

где: i_пл - передаточное число привода вращения платформы

n_вращ=1500/490=3,011 [мин^-1]